工业机器人开放式控制系统研究综述

控制系统作为工业机器人的重要组成部分在一定程度上制约着机器人技术的发展。首先对开放式机器人控制系统的研究进行概括与总结,重点对工业机器人控制系统的结构特点、系统开放性的软硬件实现方法进行阐述,接着总结开放式控制系统在多机器人协同控制应用现状,并且对控制系统未来的发展方向进行了展望。

一种基于分段的网络流媒体代理缓存策略

针对大量用户访问网络流媒体系统时出现的响应速度慢、网络拥塞严重、缓存利用率低和容量不足的问题,提出了一种IPTV环境下的PSU代理缓存策略,利用分段缓存和动态调整存储比例的方法,提高流媒体代理服务器的存储效率和服务性能。给出了流媒体文件的分段方法和热度概念,通过增加前缀缓存数量的方法,优化了IPTV三层结构的存储比例,提出了分段存储的动态调整算法。在系统实验和测试的基础上,分析比较了前缀缓存、分段缓存和PSU代理缓存策略,结果表明PSU代理缓存策略在一定程度上提高了流媒体系统的存储效率,降低了访问延迟。

RhD抗原表达与CE抗原的关系研究分析

目的探讨D抗原表达强弱与RhCE抗原的关系。方法采用微量板法对RhD阳性献血者检测Rh表型;抗球蛋白卡式法初筛RhD阴性标本进行确认并分型;吸收放散试验对经抗球蛋白法确认为RhD阴性标本进行Del表型筛选。结果 D抗原在Rh表型不同时与抗体的凝集强度的平均值有差别,测得的D抗原凝集强度从强到弱依次为DccEE>DCCee>DccEe>DCcEe>DCcee,各表型之间抗原凝集强度存具有统计学意义(F=2.945,P<0.05);不同D表现型的RhCE表型构成是不同的,具体表现为一般D阳性与RhD阴性相比,前者C、E抗原所占比例较大,后者c抗原所占比例较大,弱D和Del型这2种特殊D阳性则表现在,C、c、E抗原比例介于两者之间。结论RHCE基因形成的抗原组合影响RHD基因表达D抗原,Cc,cc抗原组合的标本可能出现D凝集强度减弱或者极弱形成弱D或者Del型,甚至D抗原不表达形成D阴性。

洛阳地区无偿献血人群中HTLV感染情况调查

目的了解洛阳地区无偿献血人群中人类嗜T淋巴细胞病毒（human T-cell lymphotropic virus,HTLV）的感染情况。方法用双抗原夹心酶联免疫法（ELISA）筛查2016年3月1日至2016年10月22日期间采集的无偿献血者标本34 009份。对于筛查中发现的反应性标本（s/co≥1）再用核酸试验（PCR）和免疫印迹（WB）的检测方法进行确认。结果用ELISA方法共检出5份反应性标本,初筛反应率为0. 015%,再用PCR和WB方法检测5份初筛反应性标本,确认阳性结果 0份,确认阳性率为0%。结论从目前检测结果来看,暂未发现洛阳地区献血人群中有HTLV感染阳性,这可能与正常无偿献血者人群和绝大部分献血者属内陆地区人员等因素有关。

不同基因型Rh抗原反应性及对低效价抗体鉴定的差异性比较

目的明确Rh血型抗原的剂量效应,探讨不同基因型的Rh抗原与抗体的反应性差异。方法采用经典的微孔板―酶标仪微量法检测无偿献血者的Rh血型抗原。结果 1)各抗原阳性时凝集强度在各个基因型中存在差异显著性,CC、cc、EE、ee等纯合子基因抗原,比Cc,Ee杂合子基因抗原时抗原对抗体血清的凝集反应要强。2)低效价抗体检测时漏检最多为杂合子基因型抗原,多为c和C抗原。结论 RHCE基因形成的抗原组合成CC、cc、EE、ee等纯合子基因抗原时,比Cc,Ee杂合子基因抗原时抗原对抗体血清的反应要强,对低效价抗体的检测也更敏感。

云母与木纤维作为增强材制作蒸养水泥板的研究

利用模压法成型工艺对白云母鳞片与木纤维组合作石棉的代用品制作蒸养水泥板进行研究。探讨不同的纤维与云母质量比对蒸养水泥制品的机械性能、物相组成、微观结构的影响。

2次留样检验的重要性

目的分析2次留样检验的重要性,最大限度地保证血液安全。方法应用AT2型全自动样本处理机、FAME模块式全自动酶免分析仪,采用ELISA法对63684人份1次留样标本和2次留样标本进行HBsAg、抗-HCV、抗-HIV检测以及血型、Rh、ALT等项目检验。结果通过对2份结果的统计与分析,排除初、复检试剂不相同等原因造成的结果不相符,发现1次留样与2次留样检测结果有6人份不相符,占总数的9.4×10-6。结论2次留样有利于提高血液检测质量,更好地保证血液与标本的唯一性。

100例肺底积液的X线诊断与鉴别

目的探讨X线影像学检查肺底积液的诊断价值与意义。方法我们对确诊的100例肺底积液患者进行回顾分析患者的X线表现。结果肺底积液的主要X线表现有假膈征、双膈征、心淹征、肺纹理截断征等等。结论临床上X线检查是诊断肺底积液的重要手段.但有时还需要结合CT及超声确保正确诊断。

谈档案工作电子化对传统档案工作的影响

随着电子计算机在各行业的应用,电子文件应运而生,档案工作的电子化势在必行,因此,给传统档案工作带来冲击。本文介绍了21世纪档案工作电子化对传统档案工作的影响,以引起人们的关注。

基于RTP/RTCP的协同多终端同步问题解决方案

多终端协同的场景下,用户终端与源端之间的媒体流交互需要实现同步,以保证用户体验。文章提出基于RTP(实时传输协议)下的多终端协同同步解决方案,采用SMS(同步协调者方案)的同步策略,将终端分为Master终端和Slave终端。通过RTCP RR EXE报文,Slave终端反馈当前播放进度,Master终端根据反馈信息进行同步的调控,Slave终端执行同步操作实现同步。

本溪市直机关党建问题研究

由于党政机关的特殊地位,机关党员的特殊分布和特殊作用,决定了机关党的建设明显不同于其他行业党的建设,它作用于市委、市政府的神经中枢,影响党政机关的工作质量、工作效率和对外形象,关系着党的执政能力和领导水平的高低。本文深入剖析了机关党建目前存在的问题及其原因,并提出了对策建议,希望对解决实际问题能起到一定作用。

河北省平原区地热资源开发模式汇总及简析

河北省平原区地热资源分为中温地热资源和低温地热,利用方式及工艺各不相同,其效果及利用率也有一定差距;开发管理方式也主要分为两种,其优缺点明显.

浅层地热能适宜性分区结构的分形原理

进行了分形学分析,对浅层地热能适宜性分区结构的分形进行探究,并对面状信息几何属性对适宜性分区分维值的影响进行研究,旨在提升浅层地热能调查工作开展质量。

降低老年骨折并发肺部感染者发生胸腔积液的护理分析

目的:探讨降低老年骨折并发肺部感染者发生胸腔积液的护理方法。方法:选取本科老年骨折肺部感染患者20例,随机分为两组,试验组及对照组,每组10人。对照组给予常规护理,试验组在术前和术后对患者进行全面系统化护理,观察术后发生胸腔积液情况。结果:试验组胸腔积液的发生率为30%,对照组为70%。结论:进过全面有针对性的护理,试验组胸腔积液的发生率明显低于对照组。对于临床老年骨折病人的护理有非常重要的作用。

β-Bi_2O_3的制备及光催化性能研究

采用沉淀法,以CTAB,Bi(NO3)3,浓HNO3和NaOH为原料制备了β-Bi2O3.采用X射线衍射仪和紫外-可见分光光度计表征了样品的结构和性能.系统研究了NaOH溶液的温度对样品结构的影响,并进一步研究了HCl的加入对β-Bi2O3可见光催化性能的影响,探讨了其内在机理.结果表明,NaOH溶液温度为98℃时,可以得到纯的β-Bi2O3样品;加入盐酸后,光催化性能显著提高,这是因为在β-Bi2O3颗粒表面形成了一层BiOCl,有效降低了电子和空穴的复合,从而显著提高了材料的光催化性能.

应用统计分析法评价辛集市地热田地热资源

辛集市地热资源丰富,随着经济的发展,地热井数量剧增,逐渐形成了地热资源集中开采区,但是,热资源开发利用程度不均衡,地热勘查、研究精度较低,地热资源量/储量的评价精度较低。应用统计分析方法,确定地热田(开采区)的地热水控制开采量。更符合实际地热资源开发利用现状,预测地热资源量精度较高。

维生素D辅助子宫内膜预处理联合来曲唑治疗多囊卵巢综合征的临床疗效研究

目的探讨维生素D辅助子宫内膜预处理联合来曲唑治疗多囊卵巢综合征(PCOS)的临床疗效。方法选取2022年1月至2023年12月周口市中医院收治的98例PCOS患者纳入研究,采用随机信封法分为对照组和观察组各49例。对照组患者给予子宫内膜预处理联合来曲唑治疗,观察组患者在对照组基础上联合维生素D治疗,一个月经周期为一个疗程,治疗3个疗程。治疗3个疗程后比较两组患者的临床疗效,以及治疗前、治疗3个疗程后的代谢指标[空腹血糖(FPG)、空腹血清胰岛素(FINS)、胰岛素抵抗指数(IR)]、血清性激素[睾酮(T)、黄体生成素(LH)、促卵泡刺激素(FSH)]和核因子κB(NF-κB)信号通路相关因子,并比较两组患者的子宫内膜厚度、子宫内膜血流灌注分型、促排卵情况和结局指标(排卵率、临床妊娠率)。结果观察组患者的治疗总有效率为89.80%,略高于对照组的79.59%,但差异无统计学意义(P>0.05);治疗3个疗程后观察组患者的FPG、FINS、IR分别为(4.70±0.54)mmol/L、(14.08±2.64)m IU/L、2.98±0.51,明显低于对照组的(5.23±0.58)mmol/L、(18.25±3.02)m IU/L、3.33±0.69,差异均有统计学意义(P<0.05);治疗3个疗程后观察组患者的T、LH分别为(1.02±0.29)ng/mL、(3.64±0.88)m IU/L,明显低于对照组的(1.26±0.35)ng/mL、(4.28±1.06)m IU/L,差异均有统计学意义(P<0.05),但两组患者的FSH比较差异无统计学意义(P>0.05);治疗3个疗程后观察组患者的IKKβ、P-IκBα分别为(42.32±4.85)pg/m^(2)、(35.48±4.26)pg/m^(2),明显低于对照组的(48.59±5.08)pg/m^(2)、(40.26±3.84)pg/m^(2),差异均有统计学意义(P<0.05);观察组患者的子宫内膜血流灌注、子宫内膜厚度及最大卵泡直径与对照组比较差异均无统计学意义(P>0.05),但观察组患者的成熟卵泡数(1.80±0.30)个,明显多于对照组的(1.36±0.35)个,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者的排卵率为91.84%,明显高于对照组的75.51%,差异有统计学意义(P<0.05),但观察组与对照组患者的临床妊娠率(61.22%vs 42.86%)比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论维生素D辅助子宫内膜预处理联合来曲唑治疗PCOS能显著改善患者代谢状态,抑制NF-κB信号通路,促进卵泡成熟,提高排卵率。

张家口市地热资源赋存特征及形成机理研究

【研究目的】张家口市地热温泉资源丰富,目前地热资源勘查及研究工作主要集中于地热温泉出露地区,其余地区基本空白。本文通过分析研究深部地热赋存特征、水化学特征、形成机理及热储结构关系,研究总结不同地热资源类型及热储结构中地热资源富水性特征,指导山区空白区地热资源勘查开发利用及研究,助力“双碳”目标实现。【研究方法】以河北地矿局开展的张家口市地热温泉资源详细调查项目为基础,在充分分析张家口市地热资源的分布、热储埋藏条件和赋存特征基础上进行成因机理和地热水形成环境研究,并通过实例分析每种地热类型的赋存特征与优势。【研究结果】以典型区为代表,经大量数据分析研究发现:不同地热资源类型及热储结构中地热温泉(井)的水量、水温、水化学组分存在一定差异。【结论】将张家口地热资源分三种地热资源类型、七种热储结构模型,为河北省山区地热资源勘查开发提供科学理论支撑。

钨铜合金制备与应用研究

钨铜合金是以钨和铜为主要成分、通过粉末冶金方法制备的一种“假合金”,因兼具良好的导电、导热、高熔点、高电击穿强度、低接触电阻、高耐焊性以及高抗热等性能被广泛应用于电触头、电火花加工电极、电子封装、航空航天等领域。文章根据钨铜合金的性能特点,对其在上述四个领域的应用现状进行了综述;分析了钨铜合金传统制备技术如熔渗、高温液相、活化液相等方法,以及新型制备技术如放电等离子烧结、注射成型、快速定向凝固等方法的特征;阐述了添加剂对合金组织、性能的影响规律。根据文献分析结合课题组的前期研究工作对钨铜合金的制备和应用技术进行了总结和展望。