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基于KinPOS软件的BDS/GPS动对动相对定位性能分析 被引量:9
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作者 刘万科 胡捷 +3 位作者 曾琪 张小红 李建龙 吴仁攀 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期428-434,共7页
基于载波相位观测值的动对动相对定位可以得到双移动测站之间精确的相对位置关系,极大地扩展了动态相对定位的应用领域。GNSS精密动态定位、测速和定姿软件KinPOS针对动对动相对定位的质量控制方法进行优化,并基于三组不同场景下的实测G... 基于载波相位观测值的动对动相对定位可以得到双移动测站之间精确的相对位置关系,极大地扩展了动态相对定位的应用领域。GNSS精密动态定位、测速和定姿软件KinPOS针对动对动相对定位的质量控制方法进行优化,并基于三组不同场景下的实测GPS/BDS数据开展了动对动定位性能分析,结果表明:KinPOS软件解算结果稳定可靠,中短基线定位精度优于5 cm;BDS与GPS的动对动定位性能基本相当。 展开更多
关键词 KinPOS软件 动对动相对定位 质量控制 BDS/GPS 性能分析
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综合多种方法分析中国区域TEC时空变化特征 被引量:10
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作者 吴风波 吴仁攀 任晓东 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第5期75-81,共7页
基于时序分析、频谱分析和小波分解方法,利用1999~2013年IGS全球电离层格网数据,对中国区域TEC年际变化、季节变化、日变化及空间分布特性进行研究。结果显示,TEC随空间分布白天差异大而夜间较小;总体上在低纬地区高于中纬地区,在冬季... 基于时序分析、频谱分析和小波分解方法,利用1999~2013年IGS全球电离层格网数据,对中国区域TEC年际变化、季节变化、日变化及空间分布特性进行研究。结果显示,TEC随空间分布白天差异大而夜间较小;总体上在低纬地区高于中纬地区,在冬季存在异常;一天中,其峰值一般出现在LT12:00~16:00,谷值在LT04:00~06:00,其中峰值时刻随纬度的增大而向前推移;平静期TEC在春季出现一年中的峰值,而活跃期则在秋季;TEC存在明显的183 d的半年周期。另外,中国区域除2001年外不存在"冬季异常"现象。 展开更多
关键词 IGS TEC 时空变化 频谱分析 冬季异常
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北斗中长基线动态定位首次固定时间和定位精度分析 被引量:4
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作者 吴仁攀 刘万科 +1 位作者 吴风波 李建龙 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第7期668-672,678,共6页
给出单基站北斗中长基线动态定位的数学模型和误差处理策略,基于中国天津、武汉和广东CORS站网的多条中长基线实测数据,对模糊度首次固定时间和定位精度进行评估与分析。结果表明,对于目前的北斗区域系统而言,北斗中长基线的首次固定时... 给出单基站北斗中长基线动态定位的数学模型和误差处理策略,基于中国天津、武汉和广东CORS站网的多条中长基线实测数据,对模糊度首次固定时间和定位精度进行评估与分析。结果表明,对于目前的北斗区域系统而言,北斗中长基线的首次固定时间与测站纬度和观测时段有明显的相关性,中国北方地区的平均首次固定时间约为2h,中部地区约为1.5h,南方地区不到1h,同一条基线不同时段的首次固定时间存在差异;模糊度正确固定后的动态解算精度RMS在东方向、北方向、高程方向分别为2.5cm、2.1cm和6.1cm。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 中长基线 动态定位 首次固定时间 定位精度
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作业疗法联合早期肢体康复训练对高血压性脑出血偏瘫患者肢体功能恢复的影响 被引量:4
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作者 吴仁攀 《反射疗法与康复医学》 2022年第19期168-170,178,共4页
目的探讨作业疗法联合早期肢体康复训练在高血压性脑出血(HICH)偏瘫患者中的应用效果.方法选取2020年3月—2022年2月我院收治的94例HICH偏瘫患者,按随机数字表法分为两组,每组47例.对照组进行早期肢体康复训练,观察组在此基础上采用作... 目的探讨作业疗法联合早期肢体康复训练在高血压性脑出血(HICH)偏瘫患者中的应用效果.方法选取2020年3月—2022年2月我院收治的94例HICH偏瘫患者,按随机数字表法分为两组,每组47例.对照组进行早期肢体康复训练,观察组在此基础上采用作业疗法,均持续治疗12周.对比两组的神经功能、肢体功能、日常生活能力及生存质量.结果治疗后,观察组的神经功能评分低于对照组,肢体功能、日常生活能力评分均高于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05).治疗后,观察组的生存质量评分为(202.36±12.74)分,高于对照组的(179.99±15.07)分,差异有统计学意义(P<0.05).结论作业疗法联合早期肢体康复训练能改善HICH偏瘫患者的神经功能,加快肢体功能恢复,进而提高生活质量. 展开更多
关键词 高血压性脑出血 偏瘫 作业疗法 早期肢体康复训练 神经功能 肢体功能
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基于低成本单频u-blox接收机的GPS/BDS定向性能分析 被引量:7
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作者 李江卫 马立烨 +2 位作者 吴仁攀 孙伟 吴多 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第3期279-284,共6页
针对高精度GNSS定向应用场景,通过实验对比对低成本单频u-blox接收机的数据质量和解算精度。结果表明,u-blox接收机GPS、BDS观测值的信噪比略低于测量型接收机;伪距精度分别为0.91 m、0.56 m,相位精度分别为1.35 cm、1.20 cm。在静态观... 针对高精度GNSS定向应用场景,通过实验对比对低成本单频u-blox接收机的数据质量和解算精度。结果表明,u-blox接收机GPS、BDS观测值的信噪比略低于测量型接收机;伪距精度分别为0.91 m、0.56 m,相位精度分别为1.35 cm、1.20 cm。在静态观测环境下,u-blox的定向精度可以达到航向0.2°/m和俯仰0.4°/m;动态环境下解算结果稍差,但也可以达到航向0.3°/m和俯仰0.6°/m,略低于高成本测量型接收机单频数据的实时动态定向精度。 展开更多
关键词 低成本u-blox接收机 定向 抗差估计 基线长约束
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