基于部分模型辅助LADRC的电磁轴承-飞轮转子系统振动抑制

针对电磁轴承支承的飞轮转子系统振动抑制问题,提出了一种部分模型辅助线性自抗扰控制方法,建立考虑陀螺效应和不平衡力的刚性飞轮转子系统径向四自由度二阶数学模型,将各自由度二阶模型中的本自由度项作为已知信息辅助线性扩张状态观测器的设计,其他自由度项和不平衡力作为外界扰动,并设计线性状态误差反馈控制律对总扰动进行实时补偿。仿真结果表明,所提方法能以更低的观测器带宽达到与线性自抗扰控制相同的控制性能,并实现飞轮转子径向4个自由度之间的有效解耦,比分散PID控制具有更好的动态性能和抗干扰能力,可实现转子全转速范围内振动的有效抑制。

大豆根茎过渡区弯曲突变体M_(rstz)的鉴定与基因定位

植物根茎过渡区(root-stem transition zone,RSTZ)将根和茎相互连接,其发育形态决定了大豆的地上部株型和抗倒伏潜力。本研究通过EMS诱变获得一个RSTZ弯曲或旋转的大豆突变体M_(rstz),其形态特征能够稳定遗传,是探究大豆茎秆发育规律的特异材料。将该突变体和栽培大豆中黄13杂交构建重组自交系群体,对群体中直立和弯曲型后代的RSTZ进行解剖结构比较,发现弯曲型株系比直立型株系的维管形成层较宽、次生木质部细胞层数较多、细胞形状不规则,表明维管组织分化可能是导致RSTZ形态发生差异的重要因素之一。进一步对化学组分测定发现,木质素和粗纤维含量越高越不易弯曲。选取RIL群体中弯曲型和直立型2种极端株系进行BSA-Seq,采用SNP-index和InDel-index关联分析方法鉴定到调控RSTZ形态的关联区域Chr19:43030943~45849854,该区间共含有319个基因。结合生物信息学分析、基因注释信息和表达丰度分析筛选到7个候选基因,分别为Glyma.19G170200、Glyma.19G201500、Glyma.19G187800、Glyma.19G178200、Glyma.19G197000、Glyma.19G179100、Glyma.19G196900。其中,Glyma.19G187800、Glyma.19G178200和Glyma.19G196900在大豆驯化中潜在影响RSTZ形态建成。本研究为解析大豆RSTZ组织形成及其遗传基础提供了材料基础,并为挖掘调控大豆茎秆发育基因提供新的见解。

石河子大学学生对大学“体育与健康”课程学习满意度的调查分析

学生对于大学体育与健康课程的满意度不仅关系到教学效果的好坏，而且将直接影响到学生今后的健康发展。该文采用文献资料法、问卷调查法、统计法等就石河子大学体育与健康课程的课程设置、授课教师、成绩评定等方面的满意度情况，对石河子大学2014级学生进行调查与分析，并针对其反馈特点提出合理性建议。

矿山工程地质勘查及地质灾害治理对策

目前,我国数字经济发展速度逐步明显加快,新矿山开发投资项目的地质数量和规模也开始呈现出明显的快速上升趋势。在这个时代背景下,为了确保国家工程生产安全水平的提高,减少各种事故和灾害发生的高概率,应尽快采取更加有效、安全的综合地质勘查和预防措施,运用地质灾害防治等战略,实现经济良好发展的总体目标,加强各项安全生产保障。由于传统的粗放式地质管理与开发系统在我国矿产资源开发中仍被广泛应用,各种矿山问题仍然频繁发生。通过本书对矿床地质遗迹的勘查评价和矿山灾害防治对策的调查研究,有利于有效提高矿山各类工程管理的科学管理和质量,降低各类事故灾害发生的高概率,并为今后本书的可持续发展和研究打下更加坚实有效的基础。本文首先分析论述了我国矿山工程地质灾害勘查发展的四个主要时期的特点,然后简要阐述和研究了当前矿山工程地质综合勘查项目的地质技术分类和矿山地质灾害事故频繁发生的基本原因,最后对当前矿山工程地质综合勘查项目的地质防治措施进行了较为深入的分析研究,以供参考。

石油管道储运安全及事故预防措施探讨

石油资源对于各行业发展是至关重要的,随着国家经济的进一步发展,各行业对石油资源的需求逐步增多,石油行业一致处于不断变化的发展形势中。石油资源分布具有地域性,需要通过管道运送到其他无石油资源的区域,管道储运安全成为石油运输行业需要面对的重要问题。本文对影响石油储运安全的因素进行了分析,提出了防范石油储运事故发生的方法。

浅谈输油管道泄漏检测技术

随着石油工业的发展,管道运输已经成为运输中必不可少的一部分。因此,能够及时准确的判断掌握石油管道中泄露的位置显得极其重要,也必将会带来优越的社会效益与经济效益。本文介绍了管道运输的现状,并针对目前的管道泄露检测技术进行了分析,希望能对对管道泄漏检测的研究有所帮助。

大豆油分相关功能基因分子标记开发与鉴定及优异等位变异聚合分析

【目的】聚合大豆高油基因型旨在育种出更高含油量的品种,以提高经济效益和营养价值。为增加农业产出、降低加工成本、满足全球对植物油增长需求提供依据。【方法】利用生物信息学分析方法对Glyma.18G027100所在的C2基因家族在全基因组水平上进行鉴定,共鉴定出66个大豆C2基因家族成员,根据染色体位置命名为GmC2-01.1—GmC2-20.2。组织模式表达分析,在66个C2家族基因中共发现7个在籽粒中高表达基因(GmC2-03.6、GmC2-02.7、GmC2-07.2、GmC2-18.1、GmC2-18.4、GmC2-19.1和GmC2-20.2),为分析上述基因在大豆油分含量中的效应位点,从SFGB数据库中获得上述基因在编码区的SNP位点,2年油分含量相关分析表明,GmC2-18.1存在极显著影响油分含量的SNP位点。利用12份极端材料对GmC2-18.1编码区遗传多样性进行分析,在Wm82.a2.v1版本编码区2038273 bp处存在G/A变异调控种子油分含量,初步推测这个基因在籽粒发育或者营养物质积累中发挥作用。接着,对GmC2-18.1^(-G)/A基因结合已报道的功能基因GmSWEET39起始密码子上游225 bp的InDel自然等位变异位点、GmST1在编码区8381058处存在T/C自然等位变异位点、GmMFT在编码区在41854422 bp第三个外显子处存在A/C自然等位变异位点开发SNP/InDel分子标记,并通过2年1200份来自全国三大生态区的大豆种质资源材料进行标记验证。【结果】方差分析结果表明,GmC2-18.1^(-G)、GmSWEET39^(-Deletion)、GmST1^(-T)和GmMFT^(-A)显著增加油分含量1.72、1.95、1.58和2.06个百分点(P<0.01)。进一步对上述基因进行聚合分析,结果表明,携带GmC2-18.1^(-G)、GmSWEET39^(-Deletion)、GmST1^(-T)和GmMFT^(-A)高油等位变异类型(PFAT-1)的大豆种子平均油分含量为22.89%,相较于携有GmC2-18.1-A、GmSWEET39-Insertion、GmST1^(-C)和GmMFT-C低油等位变异类型(PFAT-14)大豆种子平均油分含量增加约4.5个百分点,对油分含量的贡献率约为21.69%。【结论】基于上述所开发标记,筛选出115份PFAT-1类型高油等位变异材料。

仙鹿口服液治疗男性不育症的临床疗效观察

研究仙鹿口服液治疗男性不育症患者的临床疗效。方法:2020年12月至2021年12月在我院选取符合诊断标准为男性不育症的80例患者,纳为研究对象,并将其随机分为2组,患者比例为1:1。其中研究组的40例患者采用口服仙鹿口服液(10ml/次,3 次/ d)进行治疗;对照组的40例患者采用口服维生素E(4粒/次,3次/d)进行治疗,疗程为3个月。观察、比较治疗前和治疗后两组患者的中医症状评分、临床疗效、精液常规参数变化及血清激素水平变化情况。结果:在用药3个月后,比较研究组与对照组中医症状评分变化,其中研究组中医症状主要(5.1±1.3分)、次要(3.4±1.3分),评分均比治疗前(10.6±2.3、7.2±2.6)下降(P<0.05);组间临床疗效对比,研究组(92.5%)高于对照组(72.5%),差异有统计学意义(P<0.05);研究组精子浓度(42.51 ± 8 .31)、精子总活力(65.65± 7.68)和前向运动精子百分率(62.44 ± 5 .87)较治疗前(10 . 25 ±3 .12、30 .76±8.46、31.47±3.91)增加,改善效果明显(P<0.05),差异在统计学上有意义;比较治疗前后研究组与对照组间血清中的生殖激素存在的变化情况,P<0.05,差异在统计学上有意义。结论:仙鹿口服液可以提高男性不育症患者的精子浓度和总活力,进而改善精液质量,提高配偶成功受孕率,且无明显不良反应,值得临床推广。