基于最小二乘法的工业机器人运行能耗参数辨识

工业机器人被广泛用于智能制造,存在能耗运用不合理的情况,节约能耗有利于“双碳”目标的实现,但目前缺乏简单易行的能耗参数辨识方法。搭建由KUKA KR60-3机器人、电流钳、功率仪、PAC3200数据采集等组成的能耗系统测试平台,提出在机械元件、伺服电机、驱动系统、外围部件等基础上建立机器人能耗模型,采用傅里叶级数为激励轨迹,利用PAC3200进行数据采集。基于最小二乘法进行能耗参数辨识,结果显示:该模型下辨识的参数,预测能耗与实际测量能耗之间的误差满足工况要求,为工业机器人的能耗优化提供了参考。

超临界可视降解反应器的开发及PET可视降解实验

自行设计并加工一套适用于废塑料在不同介质下超临界降解反应的超临界可视降解反应器.

颞浅动脉-大脑中动脉搭桥术在治疗大脑中动脉闭塞缺血性脑血管病的疗效分析

目的:探讨颞浅动脉-大脑中动脉(STA-MCA)搭桥术在治疗大脑中动脉闭塞所致的缺血性脑卒中患者的临床疗效。方法:回顾性分析25例大脑中动脉闭塞的缺血性脑卒中患者的临床资料。所有患者均采用了STA-MCA搭桥术。通过手术前、后脑血管造影及CT脑灌注成像对吻合口通畅情况及脑血流动力学进行评估。术后对患者进行长期随访,观察相关并发症及有无再发卒中。应用改良Rankin量表(mRS)对患者术后6个月的神经功能进行评估。结果:所有病例均顺利完成了手术;25例患者无一例出现相关并发症。术后造影示吻合口通畅,CT血流灌注成像显示术后6个月患侧脑血流量(rCBF)明显增加(P<0.05),脑血流平均通过时间(rMTT)下降明显(P<0.05)。神经功能mRS评分在术后6个月较术前有明显下降。结论:STA-MCA搭桥术可以提高闭塞侧脑组织的血流量,改善神经功能并降低缺血性脑卒中的发生风险。

水泥土拌合均匀度量化方法及其试验研究

水泥土的拌合均匀度是影响水泥土强度的重要因素之一,目前尚无有效的量化方法及其测试手段,且无法做到拌合后的即时检测。本文通过X射线荧光光谱仪(XRF)对水泥土中钙元素含量进行测量,基于钙元素分布特征提出了一种水泥土拌合均匀度的实时评价方法。以拌合均匀度为对象,开展了不同水泥掺量、含水率和养护龄期条件下的水泥土强度响应分析,研究拌合均匀度对水泥土强度的影响规律。试验结果表明:拌合均匀度、水泥掺量、含水率及养护龄期均是影响水泥土强度的重要参数;水泥土强度随拌合不均匀系数(UY)的增大而降低,且UY值对水泥土强度的影响随着水泥掺量和养护龄期的增长而增大;在相同水泥掺量和UY值的情况下,液限附近的水泥土所对应的强度最大。此外,引入均匀度修正系数α,提出了考虑均匀度的水泥土无侧限抗压强度(UCS)计算公式,并开展了室内和现场试验验证,结果发现,当UY<0.4时计算结果与试验数据较为吻合。

轴径向流动反应器的大型冷模装置的开发与研究

在实验室自行设计加工了轴径向二维流动反应器的大型冷模装置,通过实验,掌握了床层中的速度场、压力场的规律,并建立了流场模型,已成功地运用于工业.

超高温气流床煤气化模试装置的研制和应用

自行设计和制造了一套适用于实验室研究煤气化特性的超高温气流床模试装置，对高温煤气化特性进行了研究，对我国代表性煤种的筛选有重要价值。

低电压卤素灯的设计与工艺

利用卤钨再生循环原理制成一种高光效、长寿命、高亮度的光源———低压卤素灯 ,较详细地介绍了其设计原理、结构和灯丝制造工艺。

汽车车头照明用HID金卤灯

近来，全世界都在强调产品的绿色化以及节能化，适用于室内照明以及汽车照明的HID照明系统应市场需求而迅速成长。本文介绍了HID金卤灯汽车灯工作原理、性能参数及其应用。

基于物联网的生产数据采集实验系统设计与应用

【目的】传统的信息采集系统受设备、环境、人员等因素制约,采用人工法、摄像法采集信息存在周期长、成本高等缺点,且采集到的数据缺乏准确性、时效性、完整性,容易形成数据盲区,难以满足制造企业信息化、实时化的发展需求。【方法】课题组在工业工程实验室结合物联网技术构建了生产数据采集系统,借以对制造业车间数据采集进行模拟研究,结合需求分析,运用模块化方法对生产信息采集实验系统的总体架构、主控模块、采集模块、存储模块、展示模块等硬件设备进行了设计,再通过传感器、树莓派实现生产数据的实时采集、传输,并对处理分析后的数据通过OneNET平台进行了可视化展示。【结果】基于物联网的生产数据采集实验系统实现了对生产数据的采集以及车间生产状态的实时监控,验证了该系统的稳定性、时效性和可行性。【结论】由于系统开发经验有限以及其他因素的限制,目前仅将温度与湿度作为数据源上传至平台,在设备搭建、数据传输、系统集成等方面还存在不足与瑕疵,需要进一步研究完善。

大普朗特数大液桥浮力-热毛细对流地面实验

通过地面实验研究大尺寸液桥的浮力-热毛细对流.实验采用2cst硅油(Pr=28.571),研究了不同高径比(A=l/d)和体积比的液桥起振,分析了温度振荡频率及相位变化,探讨了热流体波的问题.实验液桥的桥柱直径为20mm,由于受重力的限制,建立了3～4.25mm范围内的矮桥.通过伸入液桥内部不同位置的热电偶的温度信号,发现流场是同时起振的,不同的桥高和体积比有不同的振荡模式,并且随着温差的增加,频率近似以线性增加,各点的振荡相位是一个连续性变化的过程.不同高径比的液桥转捩到混沌的途径是不一样的.

大功率卤钨PAR灯屏炸裂的研究

本文通过对密封光束灯(PAR灯)表面温度的测量．揭示了屏炸裂的成因．提出了克服和解决问题的方法。

高温下制焦温度对煤焦气化活性的影响

研究了高温下扎莱诺尔、后布连、东胜、西山和沈阳五种煤焦的碳转化率和气化速率与制焦温度的关系 ,并考察了气化温度对不同制焦温度下所制得扎莱诺尔煤焦气化活性的影响。实验表明 :制焦温度对煤的气化活性的影响不尽相同 ,在较低的制焦温度 10 0 0℃下 ,五种煤焦表现出很大的气化速率和碳转化率的差距 ,但随制焦温度的提高煤焦的气化活性下降 ,制焦温度在 12 0 0℃时 ,四种煤焦的气化速率逐步接近 ,当制焦温度达到 140 0℃时 ,除沈阳煤外 ,四种煤焦的气化反应速率与碳转化率分别趋于相同。从五种煤以及不同制焦温度下所制得相应焦的SEM分析发现 ,当制焦温度超过相应煤灰分的软化温度时 ,制焦温度将直接影响焦中矿物质的分散程度及聚集状态。随着温度的提高 ,矿物质颗粒也开始从初始的随机分散分布发展到团聚 ,温度越高 ,聚集态的矿物质颗粒尺寸越大 ,其催化作用也越弱。在高温下灰份的熔融是制焦温度影响煤焦气化速率的最重要原因之一。

Shell气化炉中灰渣的熔融特性与流动特性

分析了Shell气化炉中灰渣的物理性质,同时利用灰熔点测定仪、高温黏度计测定了添加适量助熔剂CaO的灰渣熔融温度和黏度,并利用热力学软件FactSage计算了灰渣在不同温度下对应的固液相的相对含量及全液相温度。研究结果表明:由于灰渣中主要结晶矿物中熔点较高矿物质如莫来石的含量在不断减少而熔点较低矿物质如钙长石的含量在不断增加,使得灰渣的熔融温度随着CaO含量的增加先降低而后升高。同时从灰渣的微观结构中可知,随着CaO含量的增加,灰渣的液相区面积先增大而后减少,这使得气化炉的最低排渣温度和高温下的灰渣黏度也随着CaO含量的增加呈先降低而后升高的变化趋势。同时由热力学软件FactSage计算出的灰渣全液相温度和相对固含量随CaO含量的变化趋势与灰渣的熔融温度、黏度的变化趋势一致。

烟煤快速加氢热解的研究 Ⅴ.煤和半焦中有机硫化学形态剖析

采用XPS技术分析了我国以烟煤为主的七种煤样以及对应的快速加氢热解半焦中有机硫的化学形态。煤中有机硫一般为脂肪类硫与噻吩类硫 ,其谱峰位置分别在 16 3 1～ 16 3 5eV和 16 4 1～ 16 4 5eV之间。噻吩类硫的相对含量随煤化程度而增大。半焦中一般只残留噻吩类硫 ,谱峰位置在 16 4 1～ 16 4 5eV ,与对应煤中噻吩硫的谱峰位置是一致的。在加氢热解过程中全部脂肪类硫和部分噻吩类硫被脱除 ,脂肪类硫表现出很高的加氢反应活性。

大型乙苯脱氢轴径向反应器的研究与开发(Ⅱ) 反应器模拟与分析

在轴径向反应器二维流动模型的基础上导出了基于二维流动的二维拟均相反应器模型 ,应用有限差分法求解此模型 ,发现轴径向反应器反应转化率略高于相应的径向反应器 0 .1%～ 0 .6 % ,而选择性两者基本相同 ;同时得出催化剂封中流体的二维流动使得轴径向反应器的温度场和浓度场极其复杂 ,对于乙苯脱氢反应 ,在催化剂封区域存在一个低温区和高苯乙烯浓度区 .此反应器模型得到了年产 3万吨乙苯脱氢轴径向反应器的工业数据的证实 。

石油焦高温气化反应性

常压,1200℃～1500℃,在自制管式反应器中,以二氧化碳为气化介质,研究了石油焦以及石油焦与后布连煤焦掺混后形成的混合焦的气化反应性,借助于XRD分析了高温处理后石油焦与煤焦在碳结构有序化方面的区别.研究结果表明,当碳转化率高于0.7,气化超过1300℃,石油焦的反应速率出现急骤下降,气化温度越高,相应石油焦速率下降越快.混合焦气化反应性既不同于纯石油焦也不同于纯煤焦.随石油焦掺入比变化而改变的拐点主要源于石油焦与煤焦的反应性之间差异.较高转化率下出现的拐点,主要源于石油焦本身随气化温度提高导致气化速率下降.XRD测定显示,高温处理后石油焦中碳有序化程度要明显高于煤焦.高气化温度下石油焦碳结构发生明显有序化是导致其反应活性急剧下降的重要原因.

活化MDEA水溶液中二氧化碳溶解度

在ｔ＝３０～９０°Ｃ，ｐＣＯ２＝１４．８８～７２４．４ｋＰａ条件下，测定了ＣＯ２在ＭＤＥＡ、ＭＤＥＡ＋ＤＥＡ和ＭＤＥＡ＋ＰＺ水溶液中的溶解度，并用Ｇｉｂｂｓ－Ｈｅｌｍｈｏｌｔｚ方程计算ＣＯ２在活化ＭＤＥＡ水溶液中的溶解焓。

直流氪弧灯的设计与工艺研究

报道了连续固体激光器用泵浦光源———直流氪弧灯的研究成果,论述了氪弧灯的工作原理、结构参数设计、技术关键及有关的工艺。

聚对苯二甲酸乙二醇酯在超临界甲醇中解聚的研究

在间歇高压反应器中研究了聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)在超临界甲醇中的解聚反应特性, 通过扫描电镜观测了不同解聚条件下固相聚合物的内部结构,提出了解聚反应历程并得到了不同解聚条件下反应表观活化能。在甲醇的非临界区域,PET在甲醇中表现为溶胀过程,解聚程度低,反应在聚合物表面进行,反应表观活化能为27.19kJmol-1,解聚过程为传质、扩散控制;在甲醇的临界区域, PET完全溶于甲醇,解聚反应在均相中进行,反应表观活化能为89.79kJmol-1,为化学反应控制。

超临界甲醇降解聚碳酸酯的动力学

用高压间歇反应器研究了聚碳酸酯 (PC)在 2 30～ 2 6 5℃、 7 76～ 9 96MPa条件下的降解特性 .通过红外光谱 (IR)、体积排阻色谱 (SEC)和气相色谱 /质谱 (GC/MS)对降解产物进行了定性和定量分析 ,提出了PC在超临界甲醇中的降解机理 ,同时运用连续分布动力学对PC降解历程进行了研究 ,随机断裂降解反应的活化能为 75 72kJ·mol-1.