基于半实物仿真平台的组合导航评估系统设计

导弹弹载组合导航系统的测试评估实现难度大,现有数字仿真和实弹飞行试验难以兼顾准确度、有效控制开发成本和研制进度要求。设计了一套基于半实物仿真平台的组合导航评估系统,通过仿真计算得到导弹运动轨迹数据,控制GNSS模拟器仿真生成GNSS信号,利用三轴转台和加速度计电流注入技术模拟角运动和线运动环境,在对采集到的真实IMU和GNSS接收机输出数据进行同步的基础上,实现实时组合导航算法并对导航结果进行分析评估。该系统可以获得最接近真实情况的测试效果,大幅降低研制成本,是一种理想的弹载组合导航评估系统。

基于遗传PNN网络的组合导航故障诊断研究

针对INS/GPS组合导航系统观测信息无冗余且观测信息可能存在故障的情形,提出一种基于状态χ2检验与自适应概率神经网络(APNN)相结合的组合导航故障诊断方法。该方法通过监测组合导航系统状态分量,提取故障的特征值并利用AP-NN确定故障的类别,从而实现故障的定位与隔离。APNN采用高斯函数作为激励函数,通过遗传算法获得模式层矢量最佳数目及匹配的平滑因子参数集,使每个神经元传递函数具有不同的平滑参数,提高了网络的泛化能力以及诊断精度。数值仿真结果表明,该算法能够有效地识别出INS/GPS组合导航系统的故障,确保了系统的安全性和可靠性。

基于GPU加速的并行脑皮层重建算法研究

提出了一种基于GPU加速的脑皮层重建并行算法。该算法采用过完备球面小波变换对大脑皮层数据进行多尺度分解及重建。首先在三维欧氏空间,给出了沿坐标轴独立进行球面调和-卷积计算的理论证明;然后利用GPU的通用计算功能对球面调和变换和球面卷积运算进行并行处理,实现了脑皮层快速重建。实验结果表明,使用提出的算法重建的脑皮层与传统CPU算法的结果几乎没有差别,但是计算速度提高了50倍。

基于外定界椭球集员估计的纯方位目标跟踪

针对在未知但有界噪声假设下的双基阵纯方位目标跟踪问题,本文提出了一种基于外定界椭球的集员估计(EOB-SME)跟踪算法。该算法具有类似于Kalman滤波的预测-校正递推更新结构,并且在时间更新和量测更新递推阶段分别有一个加权参数。通过最小化估计误差的Lyapunov函数的上界来求取量测更新递推阶段的加权参数,减少了算法的计算量;同时将非线性系统线性化后所产生的误差用椭球进行外包,与量测噪声椭球组成新的噪声椭球。仿真结果表明:在有界噪声假设下,本文所提出算法对纯方位机动目标的跟踪精度更高。

全髋关节置换术和半髋关节置换术治疗老年股骨颈骨折的效果分析

目的 探讨全髋关节置换术和半髋关节置换术治疗老年股骨颈骨折的效果,及其对患者炎症因子、血液流变学指标水平的影响。方法 选取2019年1月至2022年12月期间盐城市大丰中医院收治的老年股骨颈骨折患者60例,根据手术方式将其分为对照组(半髋关节置换术)与观察组(全髋关节置换术)进行前瞻性研究,各30例,术后随访3个月。对比两组患者临床相关指标、术前与术后24 h炎症因子水平,术前与术后1周血液流变学指标,以及随访期间并发症发生情况。结果 与对照组比,观察组患者手术时长、首次下床活动时间均更长,总出血量更多;与术前比,术后3个月两组患者髋关节功能(Harris)评分均显著升高,观察组更高;与术前比,术后24 h两组患者血清白细胞介素-6(IL-6)、C-反应蛋白(CRP)水平均显著升高,观察组更高;与术前比,术后1周两组患者全血高切黏度(HBV)、全血低切黏度(LBV)、血浆黏度(PV)均显著升高(均P<0.05);但两组间术前与术后1周HBV、LBV、PV比较,差异均无统计学意义(均P>0.05);观察组患者假体松动、髋臼磨损并发症总发生率较对照组更低,但差异无统计学意义(P>0.05)。结论 与半髋关节置换术相比,全髋关节置换术耗时更长,出血量更多,患者术后恢复时间较长,但其远期髋关节功能恢复更好,且并发症较少,安全性较高,两种手术均存在一定的优缺点,因此,临床需结合患者手术耐受程度合理选用手术方案。

北斗二代卫星导航系统全球可用性分析

卫星导航系可用性分析对星座优化设计有重要的意义,系统可用性的仿真验证和测试可以降低系统研制的技术风险,是导航领域仿真的一个重要问题。提出了基于加权几何精度因子(WDOP)的星座值(CV)算法,设计和实现了导航系统可用性仿真分析系统。最后针对网格分辨率为10°×10°的全球区域进行了可用性的仿真试验分析,验证了相关可用性评估算法,对我国北斗卫星导航系统的研制具有重要的参考价值。

手部高压油漆喷枪注射伤2例

例1，男，35岁。因左中指被高压油漆喷枪击伤8d，左手、前臂肿胀，疼痛逐渐加重入院。伤后在当地医院简单清洗、包扎，抗炎、退肿治疗无效。局部检查：左手背、前臂明显肿胀，手指及手掌被银灰色油漆污染，左中指掌指关节掌侧见0．5cm创口，渗出淡黄色液体，各手指屈伸活动受限，中指血运差，感觉减退，皮温低。X线片示左中指近节被油漆异物包裹（图1）。

对路桥施工企业人力资源管理难点的思考

近年来国内建筑行业取得了优异的发展成就,尤其是路桥工程建设,推动了区域交通事业的快速发展,对带动地区经济增长起到了重要作用。基于"企业竞争本质是人才竞争"的理念,路桥施工企业必须做好人力资源规划与调配工作,使企业内部各岗位员工均能实现个人的职业价值,帮助企业解决经营管理中遇到的各种难题。本文分析了路桥施工企业人力资源管理的难点,结合行业实况提出人力资源管理改革的综合对策。

应用胸背动脉穿支带蒂皮瓣修复同侧上肢创面

目的总结胸背动脉穿支带蒂皮瓣修复上臂及肘部软组织缺损的临床应用效果。方法本组应用胸背动脉穿支带蒂皮瓣修复同侧上臂及肘部软组织缺损7例。结果穿支皮瓣术后恢复良好，皮瓣全部成活，随访6～18月，平均13月。受区外形满意，没有发现明显供区功能障碍。结论该皮瓣具有血供可靠，供区损伤小、受区外形好等优点，适宜修复同侧上臂及肘部软组织缺损。

旋股外侧动脉降支肌皮支或肌间隙皮支缺如1例

患者，男，42岁。因左手机械性损伤2．5h入院。检查：右手背较广泛性软组织缺损，创面约12cm×10cm伸肌腱与部分掌骨外露，难以用常规植皮方法修复，决定用切取左股前外侧阔筋膜瓣，行吻合血管移植联合游离植皮修复（图1）。手术分两组进行，一组行右手清创，清除坏死组织，显露好受区吻合的血管，另一组按以往介绍的方法，在左侧股部切取吻合血管的阔筋膜瓣术中切开阔筋膜前缘时发现，

UPF在GPS多路径信号延迟估计中的应用

多径信号延迟估计与多径干扰抑制技术一直是卫星导航领域的一个研究热点。在分析近距离镜面多径信号时间延迟特性的基础上,提出一种基于无迹粒子滤波的多路径信号延迟估计方法。给出标准的粒子滤波算法模型,讨论无迹粒子滤波算法在多路径信号延迟估计中的应用,描述算法的推导过程。计算机模拟结果验证了该算法的有效性。

卫星导航性能评估系统的设计与实现

卫星导航系统研制完成后,其系统性能能否达到研制任务的要求,必须对其进行试验和评估,这是导航系统研制过程中的重要环节,是客观评价和检验系统的主要手段。本文讨论了卫星导航系统的基本功能、组成和软件结构,介绍了与评估系统和评估函数库有关的各控制模型或数据库的功能。在该平台基础上添加评估算法可以显著减少软件开发过程的工作量,提高评估程序的标准化程度。对我国卫星导航系统的建设具有重要的意义。

高超声速激波辐射对红外成像系统的影响分析

带有红外成像探测系统的飞行器在大气层内高速飞行时,其光学窗口外高温激波流场的热辐射将降低成像探测的信噪比和探测距离。先根据近场辐射成像光路的几何关系推导了焦平面上单元像素接收的流场辐射功率和流场向其与窗口界面外发射的辐射亮度的函数关系,然后采用箱带模型描述流场的辐射机制,再求解辐射传递方程以计算该辐射亮度。计算了探测器上的流场辐射功率分布和目标的辐射成像结果。计算结果表明:激波流场为光学薄介质,其对目标辐射的吸收可以忽略;成像系统接收的流场辐射能量为非均匀背景噪声;当高度不变、马赫数增大时,该能量将增大,所以信噪比将减小;当马赫数不变、高度增大时,该能量将减小,所以信噪比将增大。

基于PXI总线的便携式红外图像采集和评估系统设计

红外探测器性能的好坏直接影响到红外导引系统的探测精度。受制造工艺等因素的影响,红外探测器总是存在一定数量的盲元,所以必须对其进行检测、标定和评估。通过对盲元检测算法的研究,结合具体研究对象,提出了一种基于双参考源的梯度阈值检测算法,并基于此算法研制了一套测试系统。实验表明:提出的盲元检测算法针对性强,检测精度高;研制的测试系统便于携带,能够在室内和野外进行测试,有力地提高了生产的自动化水平。

GPS间歇性失效环境下的低成本多传感器组合导航系统研究

针对GPS/SINS组合导航系统在GPS间歇性失效环境下导航精度迅速下降的问题,设计了一种低成本的多传感器组合导航系统。该系统由陀螺仪、加速度计、气压计、磁力计和GPS组成,通过卡尔曼滤波器进行信息融合来实现精确的导航定位。针对GPS间歇性失效环境,利用气压计和磁力计的测量信息来辅助SINS进行导航。采用内置MEMS多传感器的智能产品对设计的系统进行了实验验证。实验结果表明,该系统可以在GPS间歇性失效的环境下实现精确的导航定位。

四旋翼无人机一致性编队飞行控制方法

四旋翼无人机在民用及军用领域都发挥着越来越重要的作用。为了完成某些特定任务,需要由多架四旋翼组成的编队保持适当队形飞行。与单架四旋翼执行任务相比,四旋翼编队具有能增加任务成功率、提高整体抗干扰性能、扩大监控范围等优点。本文基于主从式编队结构,结合信息拓扑理论,把四旋翼编队描述为二阶一致性系统,设计编队控制器来实现四旋翼编队的稳定飞行。主机和从机均采用PID控制,主机跟踪预设轨迹,从机跟踪编队控制器计算出的轨迹跟踪指令。最后通过仿真分析了控制算法对四旋翼编队队形生成及队形保持的控制效果。

国家体育馆室内金属垂片吊顶施工技术与质量控制

国家体育馆大体积轻质复合铝制蜂窝垂片吊顶面积近1万m2,通过合理的深化设计、降低垂片自重,使垂片的悬挂体系得到了简化,简便了施工程序,避开了吊顶交叉作业施工,争取了工期。