基于仿生技术的尾座式VTOL无人机起降稳定控制及轨迹优化

尾座式垂直起降(Vertical takeoff/landing,VTOL)无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)稳定性差,与传统起落架的适配性低。针对上述问题,提出了一种采用自由尾翼技术的新型起落架。该起落架采用串联多级结构,在降低机身高度的同时,保证了巡航状态下尾翼力臂的长度,并通过虚拟中心点力分布技术对动态着陆过程进行调控,简化了控制过程,有利于模式转换过程中的无缝轨迹优化。随后基于猫中心点单点数据集,利用神经网络对起落架控制进行训练,有效提高了起落架自适应起落速度和精度。最后,结合无人机不同模式的参数要求,进行多目标优化和相似性转换,有效提高了尾座式垂直起降无人机的着陆适应性和稳定性。

随机森林模型和Logistic回归模型预测非计划再手术发生风险的效能比较

目的比较随机森林模型和Logistic回归模型预测非计划再手术发生风险的效能。方法在手术麻醉系统中筛选一次住院期间申请2次手术的患者信息。提取所有非计划再次手术患者(n=219)作为研究组,对应科室的计划再次手术患者(n=14311)作为对照组。运用随机森林模型和Logistic回归模型建立非计划再手术预测模型。采用受试者工作特征曲线下面积评价两种模型的预测效能。结果(1)Logistic回归分析结果显示,前次术中输血、罹患恶性肿瘤、合并疾病数量、前次手术切口愈合等级、前次手术级别、前次手术时长、前次手术切口类别是非计划再手术发生的影响因素(P<0.05)。Logistic回归预测模型的曲线下面积为0.922,灵敏度、特异度、准确率分别为92.59%、79.11%、79.28%。(2)随机森林模型特征变量的重要性排序结果显示,前次手术切口类别、前次术中输血、前次手术级别、前次手术切口愈合等级、合并疾病数量、罹患恶性肿瘤等变量的重要性更靠前。随机森林预测模型的曲线下面积为0.866,灵敏度、特异度、准确率分别为80.00%、93.33%、86.66%。Logistic回归预测模型曲线下面积大于随机森林预测模型,但差异无统计学意义(P>0.05)。结论综合使用Logistic回归模型和随机森林模型,并将二者分析结果互为补充,可从各个方面预测非计划再次手术的风险因素,能获得更好的预测效能。

地域文化传承下的旅游型乡村场景设计

乡村旅游是我国乡村振兴战略的重要路径和手段,文章介绍了旅游型乡村场景与地域文化传承的概念,分析了旅游型乡村场景现存系统性缺乏、地域文化辨识度不高、公众体验感单一等问题,在阐述乡村场景营造过程中与地域文化传承交融的基础上,从“宏观-中观-微观”三个层面,探寻在地域文化传承下旅游型乡村场景设计的路径及策略。

广西碳排放影响因素分析和预测

广西碳排放影响因素与落实“双碳”目标关系密切。该研究根据2000—2019年广西能源平衡表核算广西历年碳排放总量,分析了2000—2019年广西碳排放总量、人均碳排放、单位GDP碳排放变化趋势,通过LMDI因素分解模型和岭回归判断影响因素,采用STIRPAT模型计算出经济发展情景、基准情景和强效减排情景下2020—2050年广西二氧化碳排放,预测广西碳排放峰值及达峰时间,并得出结论:一是广西碳排放量在2000—2019年整体呈上升趋势,碳排放峰值尚未达到;二是对广西碳排放影响较大的因素为能源结构、能源强度、经济水平;三是经济发展情景、基准情景和强效减排情景对比下,强效减排情景将有效节省0.69亿吨、0.95亿吨二氧化碳排放量,碳减排比例为21.7%、29.9%。广西经济社会要全面减排,必须加快能源结构多元化,推行清洁能源发展;优化调整产业结构;加快低碳城市建设等。

幼儿园班本课程审议的实践与思考——以大班主题课程“枇杷保护大作战”为例

班本课程是指以班级为单位,师幼共同讨论、参与、开发的具有班本特色的教育活动,班本课程审议指对当下或即将开展的班级课程进行讨论和探究,多主体达成暂时性共识的实践过程。在课程审议中,作为最基础也是最贴近本班幼儿的班级课程审议尤为重要,优质的课程审议既可以及时发现和解决课程实施过程中的问题,促使课程活动更加贴合本班幼儿发展的需要,实现课程的教育目标,又有助于教师对整个课程有系统、宏观的认识和把握,有利于教师课程意识的转变,提升教师对课程研发、生成和调整的能力,形成具有班级特色、符合幼儿发展需求的班本课程。

基于列线图模型对手术患者非计划再手术的风险预测

目的探讨非计划再手术的危险因素,建立预警模型,降低非计划再手术的发生率。方法选取某医院2019年1月1日-2022年12月31日同次住院期间手术次数≥2次的患者信息12786例。根据纳排标准,筛选出289例非计划再手术作为研究组,12497例计划性再手术作为对照组;用单因素和多因素分析的方法,分析非计划再手术的影响因素,R软件构建预测非计划再手术发生的列线图模型,并验证该列线图模型预测效果。结果非计划再次手术的发生率0.17%(289/161554)。单因素分析结果显示,两组在患者年龄、是否患有恶性肿瘤、前次手术方式、前次手术时长、前次主刀医师职称、麻醉分级、手术风险分级、切口等级、前次手术级别,差异有统计学意义(P<0.05);多因素Logistic回归分析结果显示,前次手术时长、患有恶性肿瘤、麻醉等级≥P3、Ⅱ和Ⅲ类切口、前次主刀医师高级职称、三级与四级手术、手术风险等级2级和3级是影响非计划再次手术发生的独立危险因素,而微创手术方式是保护因素(P<0.05)。训练组UR发生风险的ROC曲线下的面积(AUC)为0.879(95%CI=0.7862~0.8589),验证组UR发生风险的AUC为0.831(95%CI=0.7385~0.8489)。Hosmer-Lemeshow校准曲线拟合度较好(训练组P=0.892;验证组P=0.885)。结论非计划再手术的独立影响因素主要包括患者前次手术时长、患有恶性肿瘤、麻醉等级≥P3、Ⅱ和Ⅲ类切口、前次主刀医师高级职称、三级与四级手术、手术风险等级2级和3级、微创手术,基于以上影响因素构建的列线图模型具有较好的灵敏度和特异度,对临床医护人员及时识别高危患者并采取有效干预措施,降低非计划再手术发生具有重要意义。

支架进阶:助幼儿绘本剧创编趣演策略研究

以《3~6岁儿童学习与发展指南》(以下简称《指南》)为引领背景,以"支架进阶"为蓝本助力幼儿绘本剧的创编趣演,能够充分发挥幼儿的想象力、创造力,促进合作,增强情感体验和认知能力,幼儿参与其中,享受过程,感受当导演和演员带来的乐趣。因此,"支架进阶"模式成为幼儿绘本剧创编趣演的必需,支架进阶是在幼儿绘本剧的编剧、排练、演出的过程中,教师为幼儿搭建的支架,以此引导幼儿经验阶梯式攀升,从而达到以幼儿为主体的创编趣演目的。

应对小小“挑食娃”家园合力共出招

如今,家长对孩子的营养饮食越来越重视,也非常关心孩子在幼儿园的进餐情况。每逢放学,家长问得最多的问题之一就是:“今天孩子吃饭好不好?有没有剩饭?”教师家访时,不少家长也反映孩子吃饭是个头疼的问题。