高灵敏荧光定量检测HCV-RNA在丙肝诊疗中的应用研究

目的观察评价分析高灵敏荧光定量检测丙型病毒性肝炎病毒核酸(HCV-RNA)在丙型病毒性肝炎诊疗中的应用效果。方法选择2018年2月至2019年2月中山市第二人民医院肝病门诊及戒毒所体检可疑感染丙肝的患者临床血清样本126例,分别采用HCV磁珠法试剂和对照试剂检测血清中RNA水平。结果磁珠法试剂检测126例样本中有54例阳性,72例阴性;对照试剂检测126例临床样本中有44例阳性,82例阴性,磁珠法试剂定量检测血清中RNA水平阳性率42.86%高于对照试剂34.92%(χ^(2)=1.670,P=0.196);磁珠法试剂和对照试剂的阳性样本具较好的一致性(P=0.0000),磁珠法试剂与对照试剂的定量检测结果具有线性相关(r=0.947,P<0.05)。结论磁珠法高灵敏荧光定量检测丙型肝炎病毒核酸(HCV-RNA)具有更高的灵敏度,是一种比较理想的HCV-RNA定量检测试剂,值得临床大力推广应用。

磁珠法在提取核酸HIV-RNA检测中的应用研究

目的 观察评价分析磁珠法在提取核酸HIV-RNA检测中的应用效果。方法 选择2017年7月至2019年3月期间中山市第二人民医院爱心门诊经确诊艾滋病毒感染并接受抗病毒治疗的患者100例,运用磁珠法分离提取纯化核酸,荧光定量PCR检测系统及柱提取核酸荧光定量PCR检测系统测定病毒核酸HIV-RNA载量;随机对照试验分为两组,对患者的血清标本进行检测,对照组50例给予酶联免疫吸附测定法(ELISA)检测HIV抗体,观察组50例给予磁珠法检测HIV抗体,并比较两组患者的检测准确率、敏感度及特异性。结果 观察组的检测准确率为96.00%,显著高于对照组的68.00%(χ^2=13.2791,P=0.0000);观察组检测敏感度与特异性分别为100.00%、100.00%,显著高于对照组的21.43%、18.18%(χ^2=36.2353、30.4615,均P<0.05)。结论 运用磁珠法分离提取纯化核酸,荧光定量PCR检测系统及柱提取核酸荧光定量PCR检测系统测定病毒核酸HIV-RNA载量,在艾滋病血清HIVRNA检测中,磁珠法的临床检测准确率、特异性、敏感度得到大幅度提高,在检测操作时方便、快捷、高效,值得临床检验科医师大力推广应用。

基于ESP8266的磁吸附爬壁机器人控制系统研究

针对现有爬壁机器人吸附力无法调控的问题,提出一种新型动态可调节磁吸附爬壁机器人的解决方案。基于ESP8266模块的新型控制方式,并使用MPU-6050来检测机器人的运行姿态,二者相结合实现磁吸附力的动态自动调节。通过样机的测试实验证明了设计的机器人及其控制系统能够实现吸附力动态自动调节。