基于循环神经网络的GDP预测研究与分析

GDP(Gross Domestic Product)和人均GDP是一个国家经济实力的标志性指标,反映一个国家经济发展状况。通过世界银行提供各国1976年以来的GDP和人均GDP数据对LSTM(Long Short-Term Memory)网络进行了训练,用训练好的LSTM网络对6个国家的人均GDP进行了预测。通过对预测值和实际值的比较,结果显示LSTM网络对人均GDP的预测效果明显优于传统的统计学方法。

伺服系统在智能制造中的应用及智能制造系统设计

随着国产制造业在工控、电机、电气、传感等设备在核心零部件领域的取得长足进步,在5G技术、云计算、大数据分析、智能控制技术等新技术的加持下使现代制造业的蓬勃发展,新型智能化设备不断涌现。新型智能化设备往往应用了PLC、通信技术、伺服控制、数字仿真、视觉处理技术,具有高度集成化、智能化、小型化、模块化等特点,伺服系统在其中发挥了重要作用。基于此,文章对智能伺服系统的结构原理进行介绍,在此基础上分析伺服系统的应用,并结合伺服系统对智能制造系统进行优化设计,采用模块化的设计思路,精简设计流程,大大缩短产品研发周期。

“1+X”证书制度试点下工业机器人技术专业教学改革与实践

为规范人才培养过程,加快培养复合型技术技能人才,以“1+X”证书制度试点为背景,以安徽国防科技职业学院工业机器人技术专业人才培养模式改革与实践为例,将“1+X”工业机器人应用编程职业技能等级证书的技能标准与学历证书对应的专业、课程、师资建设等方面内容有机融合,实现岗课赛证互联互通。通过改革人才培养模式、实施“1+X”证书制度试点、组建专业订单班、深化校企合作、加强团队师资建设等方式,提升了教学效果与社会服务成效,夯实了育人质量,推动了复合型技术技能人才的成长,效果明显。

RC正弦波振荡器实验综述报告

本实验针对应用电子技术专业学生,以模拟电路设计性实验项目之一——RC桥式振荡器组成的简易音频信号发声器为例,阐述了其实验的地位与作用、实验实施的条件、实验的目标、实验的内容与工作原理、实验的方法与步骤、实验结果、实验总结。实验激发了同学们的学习兴趣,加深了RC正弦波振荡器内容的理解,增强了专业的实践能力,锻炼了解决问题的思路与方法,培养了良好的团队精神与优良的职业道德。

赛教融合的《电子产品设计与制作》课程教学改革与实施

堪称职业教育奥林匹克的职业院校技能大赛成功举办,促进了职业院校教育教学改革,加强了学生实践能力和职业基本技能,提高了职业教育教学的质量。本文通过分析"电子产品设计与制作"职业技能竞赛大纲与能力目标为导向,结合当前的教学实际,提出了电子产品设计与制作课程教学过程中存在的问题,并对课程实施"教、学、做"一体化、内容项目化教学模式等进行的改革与探索,效果明显。

基于FPGA的SOPC嵌入式系统设计

SOPC(Systemon Programmable Chip)嵌入式设计是一个崭新的嵌入式系统设计技术。它将处理器、存储器、I/O口等系统设计需要的模块集成在一起,设计集成为相对独立的IP核,从而完成实际生产和科研所需要的各种功能。该系统是集EDA和SOPC为一体的嵌入式系统。其核心采用Altera公司Cyclone系列的EP1C3T144,并配以丰富的外设,如键盘阵列、各种通信传输接口等。整个系统设计灵活、可扩充、可升级,并且具备软硬件在系统中可编程的功能。不仅可以应用于科研领域,也可以适应高校嵌入式系统实验教学的需要。

智能帆板控制系统的设计

设计一种基于STC89C52RC单片机的智能帆板控制系统。采用编码器作为角度传感器,通过单片机对辨向电路信号的数据进行处理并实时显示。利用脉宽调制控制技术,通过改变信号的占空比调节风机风速控制角度。运用超声波进行实时测距,根据风机与帆板的距离调整脉宽,步距,使得电机能够迅速准确的驱动帆板达到指定角度。通过实验分析,系统能够实现从0度到60度的帆板角度匀速控制,完成了帆板控制系统的数字输入智能控制,并且能够通过人为设置角度后智能控制程序使得帆板达到要求的角度。

具有漏电保护的直流稳压电源设计

设计了一种基于STC89C52RC单片机的直流稳压电源及漏电保护系统.采用RLC分立元器件组成的串联型稳压电路对电压变化进行自动调整,使输出直流电压稳定,高侧测量电流并联监视器INA138采集电源电流信号,利用16位AD7705模数转换器将电流信号转换成数字信号,通过12864液晶屏上实时显示测量出的电压、电流、功率.实验表明该漏电保护直流稳压电源输出电压为5±0.02 V,输出额定电流为1 A,电压调整率和负载调整率都小于1%,系统误差较小,能够满足直流稳压电源及电网漏电保护的各项性能指标要求.

温室大棚温度检测系统的设计与研究

温室大棚不受环境温度和地域的限制在现代农业技术中发挥着重要作用。提出一种基于STC89C52RC微控制器完成对温室大棚温度的有效检测与控制模式,完成大棚内温度可控,适应各类植物健康生长的环境。利用LM35D电压型温度传感器采集室内温度,通过信号处理电路,A/D转换电路,实现实时温度显示,高、低温报警,宽量程,精度高的一种低成本方案。

闪光灯电源的研究与实施

以SC91F721单片机作为闪光灯电源的控制核心,利用电流型斩波电路将低直流输入电压升高给单片机供电,通过场效应管输出开关控制电路稳定输出电流。采用采样电路电阻反馈输出电流,经过电流信号放大,单片机输出脉冲宽度调制信号、恒流源控制电路有效的恒定输出电流。实验结果表明,该变换器实现连续和脉冲两种输出模式、电池电能转化为恒流输出、驱动高亮度白光发光二极管、电流档位的选择、输出电压限压保护和过载报警功能。系统输出相对误差小于1.5%,效率达到91.8%,能够满足恒流稳压电源的要求。

基于AVR单片机智能机器人的设计

本设计以AVR高速嵌入式单片机作为智能机器人的检测和控制核心,实现了声控、霓虹灯、自走、寻迹、避障、显示路程等智能功能,具有速度调节性能优良、运算控制精确、自由度大、可靠性高、电路简单、成本低、功能易于扩展、显示直观、智能化程度高、体积小等特点。

搬运机器人的研究与设计

研究一种在模拟工厂场地上能够按照规定的白色导引线路径行驶的移动机器人自动化装备。具有红色与蓝色工件的颜色识别,工件的抓取、搬运、组装、寻迹、避障等功能。通过在模拟工厂的场地上调试,机器人能够完成外径在240mm,重量在4kg左右圆柱体工件的红蓝颜色识别、工件的抓取、搬运与装配。

基于双目视觉的机器人位姿标定技术研究

针对机器人位姿的测量,建立双目立体视觉传感器三坐标的数学模型。匹配相关的特征点,采用最小二乘法得到空间特征点的三维坐标。利用外部位姿线性方程的建立与求解确立机器人基坐标与工件坐标的矩阵关系。通过靶标法来确定机器人在某一位姿时工件坐标系和视觉传感器坐标系之间的齐次坐标变换矩阵的关系。实验结果显示,在没有噪声因素情况下,利用线性方法求解机器人外部位姿是可行的,能够满足系统精度要求。

基于实验数据的精确数学回归模型设计

在生产和科学实验中,因素与指标的关系,即数学模型是很难精确确定的.对因素进行水平划分后,通过实验来寻求其数学模型,选取的数学模型主要是线性回归方程形式,其实验次数确定数学模型中待定系数的个数.因素越多、实验次数越多时,这种方法会造成分析模型与实际模型间的误差较大,甚至造成实际生产应用中不可估量的损失.本文通过对回归分析模型进行修正加项的方式,求取精确数学模型,并给出了其应用.

微动台位移检测及伺服控制系统的研究

设计一种以微控制器为核心的微动工作台位移检测及伺服控制系统。信号处理电路采集传感器输出的信号,通过将其放大、滤波、细分辨向等处理后转换成脉冲序列送给微控制器,微控制系统通过I/O口发送方向控制信号和脉冲信号驱动步进电机旋转,带动微动台运动,通过在微动台上的光栅位移传感器的同步移动,实现对工作台位移量的检测。

《模拟电子电路分析及制作》精品在线课程建设与改革

《模拟电子电路分析及制作》课程是研究模拟信号处理的学科,同时也为应用电子技术等工科类专业的后续课程提供必要的专业基础。通过课程的资源共享以及项目化教学的实施,使学生在开放式学习中掌握基本放大电路、功率放大电路、运算放大电路、反馈电路、信号产生、运算与处理电路、电源电路的概念及基本分析方法。重点培养分析解决电子技术的问题及应用现代电子技术的能力,有利于提高学生的岗位竞争力。通过近几年课程项目化教学的实施,学生评价效果良好。

基于立体视觉的机器人位姿标定技术研究

针对机器人位姿的测量,建立双目立体视觉传感器三坐标的数学模型。匹配相关的特征点,采用最小二乘法得到空间特征点的三维坐标。利用外部位姿线性方程的建立与求解确立机器人基坐标与工件坐标的矩阵关系。通过靶标法来确定机器人在某一位姿时工件坐标系和视觉传感器坐标系之间的齐次坐标变换矩阵的关系。实验结果显示,在没有噪声因素情况下,利用线性方法求解机器人外部位姿是可行的,能够满足系统精度要求。

具有漏电保护的5V直流稳压电源设计

设计一种基于STC89C52RC单片机的直流稳压电源及漏电保护系统.由RLC分立元器件组成的串联型稳压电路对电压变化进行自动调整,使输出直流电压稳定.采用高侧测量电流并联监视器INA138采集电源电流信号,利用16位AD7705模数转换器将电流信号转换成单片机能处理的数字信号,并在带有中文字库的12864液晶实时显示测量出的电压、电流、功率.实验表明,该漏电保护直流稳压电源能完成输出电压为5±0.02V,输出额定电流为1A,电压调整率和负载调整率都小于1%.该电源系统误差较小,能够满足直流稳压电源及电网漏电保护的各项性能指标要求.

基于模糊PID控制算法的机器人寻迹优化设计

针对当前机器人寻迹不稳定的缺陷,在分析PID控制算法的基础上,建立运动控制坐标,提出了一种搬运机器人的模糊PID控制算法。近几年的实验与竞赛结果表明该模糊PID控制算法的寻迹效果良好。

基于TCS230的颜色检测装置及其在智能装配机器人避障中的应用

为使机器人躲避路障,开发了基于TCS230的颜色检测装置.红外传感器或色标传感器作为检测颜色的手段无法实现场景中多种颜色分辨,而颜色检测装置中的传感器TCS230能够将颜色信号转变成为相对应的频率信号并传递给单片机,单片机获取频率信号后,应用测频程序分辨物体颜色,适用于多颜色分辨场合.该颜色检测装置装配到智能装配机器人上进行动态避障应用时,受到临界位置和振动等多种因素的影响,检测准确率不高.采用并行双测法和延时检测法解决了临界位置影响产生的误判,研发出T型槽联结双传感器结构和软件均值滤波方法,减少了运动过程中振动引起的测量误差.该装置应用到智能装配机器人的避障策略中,取得了良好的效果.该颜色检测装置的开发应用可以推广到工业生产相关的颜色分辨场合.