2UPS/RR脚踝康复机构设计与工作空间优化

为了实现脚踝康复运动,设计开发2UPS/RR脚踝康复机器人;通过螺旋理论对并联机构自由度进行计算,使用闭环矢量法求得机构的逆解方程,应用点集搜索法求得机构得工作空间;调整并研究机构杆件空间位置布局对工作空间及面积的影响,结果表明,优化后的机构的工作空间能够满足脚踝康复所需的运动角度。最后以MATLAB及ADAMS软件通过实例验证逆解正确性,并仿真得到机构确定点在空间中运动轨迹。

改革创新 提升能力 打好健康脱贫攻坚战——专访安徽省六安市卫生健康委员会党组书记、主任吴广进

安徽省六安市是一个农业大市,总人口588万,常住人口480万,下辖四县三区;其中霍邱县和金寨县是国家集中连片特困地区大别山片区县,舒城县和裕安区是大别山片区外国家扶贫开发工作重点县区,金安区是省扶贫开发工作重点县区,全市脱贫攻坚任务重。

乡镇企业文化建设应以“人”为本

乡镇企业文化建设应以“人”为本吴广进如果开展乡镇企业文化建设，是一个大而复杂的问题，我们可以回答出许多条条道道。笔者认为，纵有千方百计，却不能背离根本，这就是都必须围绕乡镇企业中最基本的也是最活跃的因素──员工来开展。换言之，乡镇企业文化建设应以“人...

牟其中“一度理论”的引伸意义

牟其中“一度理论”的引伸意义六安市木厂镇政府吴广进南德经济集团总裁牟其中先生发明了一个著名的“一度理论”，其公式是：９９”Ｃ＋１”Ｃ一沸腾（沸点）。这条理论及公式简单明白：一锅水烧到了９９”Ｃ，仍然是生水不能喝；如再添一把火．增加一度，水烧开了，水能...

钢纤维混凝土在小港大桥桥面铺装大修中的应用

昌厦一级公路小港大桥桥面大修中，针对病害原因，利用钢纤维混凝土具有优良的抗拉性、抗裂性、韧性和高承载力特性进行桥面铺装，经过3年来的运营，桥面无任何病害发生，效果良好。

黄花大桥岩溶地段水下桩基成孔技术浅析

以黄花大桥岩溶地段桩基成孔施工为例，介绍了溶洞的预先处理技术及其施工工艺，提出了溶洞预处理后成孔注意事项，为今后类似工程施工提供参考。

三年创奇迹 奥妙在哪里

三年前亏损54万元的通州市第四棉纺织厂,如今一跃成为拥有固定资产2000万元,年创利税600多万元的该市纷织行业"大腕"。企业连续三年被南通市、通州市评为"文明单位"、"明星企业"、"百万利税大户",最近被省乡镇企业局评为"最佳经济效益单位",厂长冯建被评为全国乡镇企业家。通州第四棉纺织厂奇迹般崛起的奥妙在于:抢先一步巧夺市场只有研究市场,吃透市场,才能左右逢源,游刃有余。四棉厂决策者深知其理。新任厂长冯建刚上任就带着他的智囊班子,进行了两个多月的市场调研,找到了巧开市场大门的钥匙。一是枪占市场空档。高密薄型彩格绒纯棉布是做裙袍、睡衣等产品的理想布料,他们了解到日本市场目前还是销售空档。投放后,产品果然十分抢手。一位日本客商主动提出与该厂合资,共同组建了南通良幸染织有限公司。

劳模旗手汪河池

安徽省六安市运管处驻市政务服务中心窗口（以下简称“中心窗口”）是市直单位进驻人员最多、项目最多、服务最优的窗口。自2004年10月20日至2008年3月，该窗口共完成办件15万余件，办结率达100％，投诉率为零。中心窗口连续3年被评为年度“红旗窗口”；曾被省交通厅和运管局授予“先进集体”称号。这些年来，该窗口有近百人被评为各类先进称号，包括全省“优秀共产党员”和全省交通系统“先进个人”等。

发酵来源β-胡萝卜素和虾青素对蛋鸡产蛋品质与抗氧化功能的影响

为了研究饲喂发酵来源β-胡萝卜素、虾青素对蛋鸡蛋品质和蛋鸡抗氧化功能的影响,分析其作为蛋禽用功能性添加剂的有效性和可行性,笔者选取28周龄蛋鸡240只,按单因素随机试验设计分为4个处理组,将1%β-胡萝卜素菌粉和虾青素菌粉按900 mg/d的量加入日粮喂养蛋鸡。喂养50 d后检测鸡血液,肝脏,蛋清及蛋黄中谷胱甘肽过氧化物酶、过氧化氢酶、超氧化物岐化酶、丙二醛的含量和总抗氧化能力。结果表明,饲喂添加β-胡萝卜素和虾青素的饲料后,鸡蛋破蛋率分别下降了11.97%和9.74%;蛋黄色泽由罗氏11级提升到14级;蛋鸡血清和蛋黄中各酶活力明显提高,丙二醛含量下降显著。综合各指标,饲料中添加发酵来源β-胡萝卜素和虾青素能明显提高鸡蛋品质和蛋鸡及鸡蛋的抗氧化活性。