基于虚拟样机技术的缓降救生器安全性研究

为提高高楼缓降救生器的安全稳定性,保障逃生时的人身安全,设计一种新的电磁阻尼式高楼智能缓降救生器。采用虚拟样机技术,研究这种缓降救生器的安全性。基于机械系统动力学自动分析(ADAMS)软件,建立传动系统的虚拟样机,并研究其动力学性能。基于有限元分析软件Patran,对其进行有限元强度校核计算与模态分析。结果表明:仿真结果与理论设计值的对比分析结果验证了样机模型的合理性和缓降救生器的安全性;缓降救生器结构强度的最薄弱处位于小齿轮齿根处,强度满足要求;低速级齿轮啮合频率与第一阶模态频率比较接近,容易产生共振,其他频率都相差比较大,不会产生共振。

恒温出水混水阀的建模仿真与实验研究

设计了一种新型的智能恒温出水混水阀,推导建立了该恒温阀出口温水的流量模型及温度模型,并利用Fluent软件完成了对恒温阀内部冷热水混合情况进行了流场仿真分析,通过对仿真结果与模型计算结果的对比分析,证明了所推导建立的恒温阀数学模型的正确性。利用恒温阀试验样机开展了试验研究,来验证恒温阀的温度控制效果,试验结果表明,即使在恒温阀入口热水温度不断变化的条件下,通过控制器的智能自适应调节,也能维持恒温阀出口温水温度及流量的恒定,且实现温水恒温输出的响应时间约为7 s左右。

基于硬件在环的整车控制器自动化测试研究与应用

本文研究了混动车型VCU (整车控制器)硬件在环自动化测试系统的搭建,并以一条测试用例为例,详细介绍了自动化测试流程和HIL (硬件在环)测试在产品开发中的应用。实践结果表明,该系统符合开发测试的要求,为VCU的快速开发测试提供了一条有效途径。

基于ViCANdo的ADAS摄像头安装高度研究

摄像头作为ADAS系统最重要的传感器,其布置的位置角度将直接影响图像识别的能力,进而影响性能。本文将基于测试工具ViCANdo和CANoe,在一款轻型商用车上进行实车测试,研究摄像头的安装高度对ADAS功能和性能影响,结果表明对于商用车的摄像头安装高度,需要进行专门的图像识别训练,性能才更优。

车身控制模块硬件在环测试系统搭建及测试应用

基于一款在研发车型的车身系统控制模块[含BCM(车身控制模块)、PEPS(无钥匙进入及起动)等],使用Matlab/Simulink仿真软件及d SPACE的软、硬件平台,成功设计开发了车身控制系统的硬件在环测试平台。通过搭建负载台架、开发测试用例、编写测试序列来实现控制模块功能、诊断的自动化测试,提高了产品开发品质且缩短了产品开发周期。

基于硬件在环的车身电子稳定系统自动化测试研究与应用

介绍ESP(车身电子稳定系统)硬件在环自动化测试系统的搭建和应用,基于Matlab/Simulink建立了ESP仿真模型,利用d SPACE的上位机软件和板卡搭建了ESP硬件在环测试平台,实现了系统的开、闭环调试,并以1条测试用例为例,详细介绍自动化测试流程和ESP HIL(硬件在环)测试的应用。测试结果表明:该系统符合开发测试的要求,为ESP的快速开发测试提供了一条有效途径。

混合动力汽车高压上下电控制策略

基于一款插电式混合动力汽车设计了一种整车控制初始化及高压上下电控制策略逻辑,包括整车启动及PATS防盗控制、整车OFF挡位、ACC挡位、IGN ON挡位的启动时序、高压互锁保护控制、高压预充电及上下电控制等安全策略逻辑,保证了混合动力汽车的安全上下电。

混合动力汽车加热及冷却控制策略

基于一款插电式混合动力汽车设计了一种整车加热及冷却控制策略。通过对水泵、电磁阀及压缩机等控制实现在不同车辆工作模式下的电池包、DC-DC、OBC的加热控制,同时实现对高压电池包及DC-DC、高压电机、发动机、变速器等的冷却控制。

一种轻卡前视单目摄像头下线标定方法

本文介绍轻卡摄像头的下线标定要求和方法,包括工站搭建要求、前视摄像头的安装要求,详细阐述摄像头的下线标定流程,最后列举常见的下线标定失败原因及对策。

轻卡前视摄像头的售后标定

本文介绍两种轻卡前视摄像头的售后标定实现方法:静态标定和动态标定。详细阐述静态标定的场地、车辆及标定板要求,标定流程、影响标定因素和动态标定的标定场景和流程。

基于硬件在环的EMS自动化测试研究与应用

介绍一种基于d SPACE平台的EMS硬件在环自动化测试系统的解决方案,基于Matlab/Simulink建立了汽油发动机的本体模型,借助d SPACE的机柜和测试控制软件搭建EMS的硬件在环测试平台,实现了系统的开、闭环调试,并以一条测试用例为例,详细介绍硬件在环自动化测试流程和测试方法。

一种车载前向毫米波雷达下线校准方法

本文介绍了一种车载智能驾驶前向毫米波雷达的下线标定校准要求和流程,包括工站搭建要求、毫米波雷达标定金属板的安装位置要求等。

一款纯电动轻卡的整车控制器硬件在环测试与验证

本文以一款纯电动轻卡为对象,研究了整车控制器VCU的功能策略,分析了整车控制系统的测试需求,开发了VCU硬件在环自动化测试序列。测试结果表明,该纯电动轻卡VCU可以及时响应驾驶员意图,实现对车辆的有效控制。

基于CANape/VBox的前碰撞预警系统安全距离报警策略研究

前碰撞预警系统是高级驾驶辅助系统中的一个重要功能,可有效减少因驾驶者疲劳、注意力分散等原因导致的交通事故。本文介绍一种基于毫米波雷达的前碰撞预警系统,重点对其中的安全距离报警策略进行分析研究,并提出一种基于CANape和VBox的参数标定和系统测试方法。应用该方法对一款在研车型上进行了实车标定测试,结果表明本文提出的安全距离报警策略能兼顾安全性与舒适性。

氢燃料电池电动卡车VCU硬件在环测试系统设计与研究

本文以一款氢燃料电池电动卡车为研究对象,利用MATLAB/Simulink软件建立整车闭环控制模型,基于dSPACE仿真系统搭建VCU硬件在环测试系统。实测结果表明,该系统可以满足整车控制系统的测试需求,对VCU全功能进行测试验证,为VCU的开发和测试提供快速有效的方法。

不孕症患者240例子宫输卵管造影结果分析

子宫输卵管造影（HSG）可在电视透视下动态观察造影剂进入子宫输卵管过程,从而判断出子宫性不孕或输卵管性不孕,为临床治疗提供可靠依据。现对我院2008年1月至2009年6月240例HSG结果进行分析,旨在探讨HSG对不孕症的诊断价值。

簇状钙化对早期乳腺癌的诊断价值探讨

目的探讨乳腺钼靶摄影中簇状钙化对早期乳腺癌的诊断价值。方法收集乳腺钼靶摄影显示簇状钙化并经手术病理证实的乳腺病例116例,其中早期乳腺癌76例、乳腺良性病变40例,对簇状钙化的每平方厘米数目(N/S)、形态大小、密度、整体分布特点进行回顾性分析。结果 76例乳腺癌病例中,钙化N/S≥10的69例,占90.8%,形态呈短杆状或分枝状的55例,占72.4%,表现为等密度的41例,占53.9%,呈节段性或线性分布的70例,占92.1%;40例良性病变中,钙化N/S<10的35例,占87.5%,形态呈细沙状、颗粒状或新月形的38例,占95%,表现为高密度的37例,占92.5%,呈区域性或弥漫性分布的40例,占100%。结论分析乳腺簇状钙化的N/S、形态大小、密度及整体分布特点,对早期乳腺癌的诊断具有重要价值。

基于Fluent软件的恒温出水混水阀模拟

在设计恒温出水混水阀阀体模型的基础上,采用kε双方程湍流模型,应用计算流体力学软件Fluent对恒温阀流场进行了数值模拟,得到默认边界条件下恒温阀压力、温度及速度场的分布情况,分析了冷热水入口压强、水力直径和温度对温水出口参数的影响,用恒温阀样机进行实验测试.结果显示,入口压强增加100倍,出口流量随之增加10倍;热水入口温度增加5℃,温水出口温度随之增加1.3℃.模拟与实验结果基本吻合,证明了理论研究的正确性,同时为改进对恒温阀的设计奠定了基础.

基于ADAMS的缓降救生器仿真

介绍了一种电磁阻尼式高楼缓降救生器的工作原理,基于ADAMS建立了传动系统的虚拟样机,并对其动力学性能进行了研究。通过对仿真结果与理论设计值的对比分析,验证了样机模型的正确性;通过对不同载荷下电机所需磁阻力转矩大小的研究,得出了经过二次修正的转矩传动比i=16,使传动模型精确度提高了39.86%,为推导建立精确的缓降救生器数学模型奠定了基础。最后利用物理样机进行了实验测试,结果表明能很好地实现缓降救生,且平均缓降加速时间为1.1 s。

Vibrant动态增强MRI在早期乳腺癌诊断中的应用

[目的]研究Vibrant动态增强MRI在早期乳腺癌诊断中的应用价值。[方法]回顾性分析经手术病理证实的27例早期乳腺癌患者的Vibrant动态增强MRI图像,分别从病灶形态学和血流动力学两方面进行分析评估其临床价值。[结果]27例患者共检出27个病灶,所有图像脂肪抑制均匀,病灶显示清晰。Vibrant动态增强MRI形态学多表现为结节状、腺管状或丛状强化,边缘呈蟹足状、星芒状或毛刺征,与周围结构分界不清;时间—信号强度曲线Ⅰ型2例(7.4%),Ⅱ型7例(25.9%),Ⅲ型18例(66.7%)。以形态不规则、星芒状或毛刺征和Ⅱ、Ⅲ型曲线作为乳腺癌的诊断标准,其敏感度分别为70.4%、74.1%和92.6%。[结论]Vibrant动态增强MRI能较好地显示病灶的形态学及血流动力学信息,对早期乳腺癌的检出及正确诊断具有重要价值。