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改进YOLOv7的小目标检测算法研究 被引量:8
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作者 李安达 吴瑞明 李旭东 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第1期122-134,共13页
随着深度学习在国内目标检测的不断应用,常规的大、中目标检测已经取得惊人的进步,但由于卷积网络本身的局限性,针对小目标检测依然会出现漏检、误检的问题,以数据集Visdrone2019和数据集FloW-Img为例,对YOLOv7模型进行研究,在网络结构... 随着深度学习在国内目标检测的不断应用,常规的大、中目标检测已经取得惊人的进步,但由于卷积网络本身的局限性,针对小目标检测依然会出现漏检、误检的问题,以数据集Visdrone2019和数据集FloW-Img为例,对YOLOv7模型进行研究,在网络结构上对骨干网的ELAN模块进行改进,将Focal NeXt block加入到ELAN模块的长短梯度路径中融合来强化输出小目标的特征质量和提高输出特征包含的上下文信息含量,在头部网络引入RepLKDeXt模块,该模块不仅可以取代SPPCSPC模块来简化模型整体结构还可以利用多通道、大卷积核和Cat操作来优化ELAN-H结构,最后引入SIOU损失函数取代CIOU函数以此提高该模型的鲁棒性。结果表明改进后的YOLOv7模型参数量减少计算复杂性降低并在小目标密度高的Visdrone 2019数据集上的检测性能近似不变,在小目标稀疏的FloW-Img数据集上涨幅9.05个百分点,进一步简化了模型并增加了模型的适用范围。 展开更多
关键词 YOLOv7模型 小目标检测 大卷积核 损失函数
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国际博士生人才培养模式及实践探究——以同济大学中德博士生院建设为例
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作者 吴瑞明 杨瑞帆 汤奇荣 《教育信息化论坛》 2024年第7期72-74,共3页
针对国际双向高水平博士生培养中存在的瓶颈问题,分析新形势下国家人才需求和高校深化国际交流合作的具体内涵。以同济大学为例,提出并实施中德双向博士生以跨学科交叉、跨国别协作为基础,包含双导师制指导、共同课堂学习、合作科学研... 针对国际双向高水平博士生培养中存在的瓶颈问题,分析新形势下国家人才需求和高校深化国际交流合作的具体内涵。以同济大学为例,提出并实施中德双向博士生以跨学科交叉、跨国别协作为基础,包含双导师制指导、共同课堂学习、合作科学研究、联合论文发表的培养模式,制定博士生选拔方案,探索博士生企业实践项目及跨文化交流类特色课程,为建立跨学科、高层次的国际培养环境,支撑高校“双一流”建设和高质量内涵式发展积累一定经验。 展开更多
关键词 博士生 人才培养 国际化
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视觉机器人的零件识别与抓取方法研究 被引量:1
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作者 袁斌 王辉 +1 位作者 李荣焕 吴瑞明 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第2期309-313,318,共6页
为了满足视觉机器人能够精准抓取平面零件的需求,提出一种加入深度学习算法的零件识别与定位方法。首先,利用YOLOv4-tiny目标检测算法对目标物体进行识别,并提取出感兴趣区域(Region of Interest,ROI)送入PSPnet语义分割网络中进一步提... 为了满足视觉机器人能够精准抓取平面零件的需求,提出一种加入深度学习算法的零件识别与定位方法。首先,利用YOLOv4-tiny目标检测算法对目标物体进行识别,并提取出感兴趣区域(Region of Interest,ROI)送入PSPnet语义分割网络中进一步提取ROI。然后,将ROI区域进行亚像素级的模板匹配,并计算目标物体的深度信息。在目标物体中心坐标求解中,以ROI区域的最大内接圆的圆心作为目标物体的中心。最后,利用D-H法对机器人进行运动学解算,并进行抓取试验。实验结果表明:该方法的深度误差率大约为0.72%,视觉机器人抓取零件成功率达到91%,具有较高的定位精度和抓取成功率,可以满足实际工业分拣搬运需求。 展开更多
关键词 物体抓取 深度学习 双目测距 模板匹配 D-H法
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基于PSO-BP神经网络的Savonius型叶轮阵列消波性能优化
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作者 盛勇 宋瑞银 +3 位作者 杨状状 刘博宇 吴瑞明 任聪杰 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期160-168,共9页
为了提高Savonius型(S型)叶轮的消波性能,提出一种S型叶轮阵列装置。通过试验记录不同的叶轮间距和叶轮相对入水深度等5个参数下波浪经过叶轮阵列后的透射系数K_(t),建立基于粒子群优化(PSO)算法和反向传播(BP)神经网络的S型叶轮阵列消... 为了提高Savonius型(S型)叶轮的消波性能,提出一种S型叶轮阵列装置。通过试验记录不同的叶轮间距和叶轮相对入水深度等5个参数下波浪经过叶轮阵列后的透射系数K_(t),建立基于粒子群优化(PSO)算法和反向传播(BP)神经网络的S型叶轮阵列消波性能预测模型。将采用该模型与采用BP网络模型和GA-BP网络模型得到的平均绝对误差、均方根误差和决定系数R^(2)指标进行对比,结果表明,采用PSO-BP神经网络模型优化能得到误差更小、更精准的预测结果。当相邻叶轮间距分别为0.62 m和0.41 m、各叶轮入水深度分别为0.15 m、0.18 m和0.19 m时,S型叶轮阵列具有相对最佳的消波性能。 展开更多
关键词 Savonius型叶轮 消波性能 粒子群优化(PSO)算法 反向传播(BP)神经网络
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二维超声超声联合弹性成像在浅表淋巴结疾病诊断中的应用 被引量:28
5
作者 吴瑞明 杨舒萍 +2 位作者 吕国荣 沈浩霖 蔡晓菡 《中国医学影像学杂志》 CSCD 北大核心 2017年第2期109-111,共3页
目的二维超声(US)联合超声弹性成像(UE)在诊断浅表淋巴结疾病的应用研究较少,本文拟探讨US联合UE在浅表淋巴结疾病诊断中的应用价值。资料与方法回顾性分析214例患者浅表淋巴结(266枚)的影像学资料,并分析US检查评分、UE分级与术后病理... 目的二维超声(US)联合超声弹性成像(UE)在诊断浅表淋巴结疾病的应用研究较少,本文拟探讨US联合UE在浅表淋巴结疾病诊断中的应用价值。资料与方法回顾性分析214例患者浅表淋巴结(266枚)的影像学资料,并分析US检查评分、UE分级与术后病理结果。结果反应性增生淋巴结和淋巴瘤性淋巴结弹性分级以≤III级为主,而恶性肿瘤转移性淋巴结的弹性分级以≥IV级为主。UE和US+UE对反应性淋巴结与转移性淋巴结的良恶性判断准确度较高。US+UE对恶性浅表淋巴结诊断的敏感度(90.13%)和准确度(86.09%)优于US(敏感度:72.37%;准确度:68.05%)和UE(敏感度:77.63%;准确度:72.56%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论 US+UE可提高良恶性浅表淋巴结的诊断和鉴别诊断水平。 展开更多
关键词 淋巴结炎 淋巴瘤 淋巴转移 超声检查 弹性成像技术 诊断 鉴别
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汽车驱动桥的疲劳检测分析 被引量:9
6
作者 吴瑞明 周晓军 +1 位作者 赵明岩 潘明清 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期283-286,共4页
通过对汽车驱动桥的疲劳寿命基本原理的分析 ,提出了基于高程块和惯性飞轮的疲劳寿命试验方法 ,并对该方法的实现进行了探索 ,开发了HCQ3 0试验系统。
关键词 汽车 驱动桥 疲劳检测 试验原理 高程块 惯性飞轮 检测流程
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流域污染治理中的演化博弈稳定性分析 被引量:43
7
作者 吴瑞明 胡代平 沈惠璋 《系统管理学报》 CSSCI 2013年第6期797-801,共5页
在流域污染问题中,上游的排污群体、政府监管方和下游的受害群体是污染治理的三方博弈参与主体。在忽略污染的循环经济概念前提下,建立了描述三方演化博弈的动态复制方程。研究表明:政府监管方处于主导地位,下游群体处于从属地位,上游... 在流域污染问题中,上游的排污群体、政府监管方和下游的受害群体是污染治理的三方博弈参与主体。在忽略污染的循环经济概念前提下,建立了描述三方演化博弈的动态复制方程。研究表明:政府监管方处于主导地位,下游群体处于从属地位,上游群体的策略行为几乎完全由政府监管方的决策行为所决定。因此,环境质量决定于政府的行为。 展开更多
关键词 流域污染 演化博弈 稳定性 政府监管
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一种用于评价集体成绩的序列加权均值 被引量:10
8
作者 吴瑞明 王浣尘 田澎 《数理统计与管理》 CSSCI 北大核心 2004年第3期22-24,共3页
本文对评价中通常惯用的平均化方法进行了反思,并结合现实问题,提出了一种利用混合排序进行赋权的序列加权均值评价法。这种方法的基础来自于算术平均与加权平均的思想,其观念是鼓励先进,对优秀个体所做贡献的价值进行适当的提升。本文... 本文对评价中通常惯用的平均化方法进行了反思,并结合现实问题,提出了一种利用混合排序进行赋权的序列加权均值评价法。这种方法的基础来自于算术平均与加权平均的思想,其观念是鼓励先进,对优秀个体所做贡献的价值进行适当的提升。本文还通过一个简单算例,与传统方法进行了对比分析,结论是可信的。 展开更多
关键词 序列加权平均值 平均化 评价 算术平均
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双水平气道正压呼吸机在COPDⅡ型呼吸衰竭中的应用及护理 被引量:8
9
作者 吴瑞明 乐辉 +1 位作者 朱绍英 刘全英 《护士进修杂志》 北大核心 2008年第2期132-133,共2页
目的探讨BiPAP呼吸机面罩式无创机械通气在治疗COPD急性加重期Ⅱ型呼吸衰竭中的疗效及护理策略。方法观察30例COPD急性加重期合并Ⅱ型呼吸衰竭患者进行面罩式双水平气道正压机械通气及相应护理,治疗前后1d、3d、5d临床症状及血气分析的... 目的探讨BiPAP呼吸机面罩式无创机械通气在治疗COPD急性加重期Ⅱ型呼吸衰竭中的疗效及护理策略。方法观察30例COPD急性加重期合并Ⅱ型呼吸衰竭患者进行面罩式双水平气道正压机械通气及相应护理,治疗前后1d、3d、5d临床症状及血气分析的变化。结果BiPAP治疗1d、3d、5d后胸闷、紫绀、心悸等症状明显缓解,pH、PaO2和PaCO2较治疗前明显改善(P<0.05)。结论COPD急性加重期合并Ⅱ型呼吸衰竭,应用Bi-PAP呼吸机进行面罩式无创机械通气一种既安全又有效的治疗手段。进行治疗前准备,治疗中严密观察血气、生命体征,保持呼吸道通畅以及防治并发症是护理工作的重点。 展开更多
关键词 慢性阻塞性肺疾病 无创机械通气 护理
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液压缸密封工艺分析 被引量:12
10
作者 吴瑞明 周晓军 雷良育 《机床与液压》 北大核心 2003年第6期306-307,324,共3页
本文结合驱动桥性能试验台液压系统的研制和现场的制造、调试 ,通过对液压缸的密封工艺的分析 ,提出并分析了影响密封效果的密封圈选用、加工及焊接变形、装配与调试等因素 ,以求解决液压缸密封的工艺问题。
关键词 液压缸 密封工艺 变形 液压系统 密封圈 焊接变形
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气压治疗在预防RICU患者下肢静脉血栓的运用效果研究 被引量:15
11
作者 吴瑞明 钱利 +2 位作者 姚磊 曹燕 陈仁华 《贵州医药》 CAS 2019年第2期279-281,共3页
目的分析气压治疗在RICU患者下肢静脉血栓的预防效果。方法选取2017年4月1日至2018年1月10入住我院RICU患者共94例,运用随机数字表法分为试验组与对照组,试验组48例,对照组46例。对照组采用常规翻身、按摩等预防下肢DVT的方法,试验组在... 目的分析气压治疗在RICU患者下肢静脉血栓的预防效果。方法选取2017年4月1日至2018年1月10入住我院RICU患者共94例,运用随机数字表法分为试验组与对照组,试验组48例,对照组46例。对照组采用常规翻身、按摩等预防下肢DVT的方法,试验组在此基础上采用气压泵进行双下肢气压治疗,两组患者在治疗前后1周进行双下肢DVT发生率、治疗前后股静脉血流速度、疼痛指数、家属满意度对比。结果试验组双下肢DVT发生率、疼痛指数均低于对照组患者,试验组治疗前后股静脉血流速度、家属满意度高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论气压治疗能有效降低ICU患者下肢静脉血栓发生率,促进患者舒适度。 展开更多
关键词 气压治疗 RICU 下肢静脉血栓
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超声检测机器人误差补偿技术 被引量:4
12
作者 吴瑞明 周晓军 徐志农 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期406-409,共4页
针对多自由度检测机器人位姿调整困难问题,通过分析超声检测机器人误差的来源和特点,阐述了机体外误差补偿的原理。通过误差补偿,为计算机控制超声探头进行曲面检测提供准确的控制参数,实现曲面形工件的连续超声检测。最后通过穿透法水... 针对多自由度检测机器人位姿调整困难问题,通过分析超声检测机器人误差的来源和特点,阐述了机体外误差补偿的原理。通过误差补偿,为计算机控制超声探头进行曲面检测提供准确的控制参数,实现曲面形工件的连续超声检测。最后通过穿透法水柱的对准及其误差分析,对机体外误差补偿方法进行了验证。 展开更多
关键词 超声检测 机器人 误差补偿 摄动率
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评价系统结构的信息熵方法 被引量:6
13
作者 吴瑞明 胡代平 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2008年第11期3-6,共4页
针对管理组织架构的运行效率问题,针对不同的系统组织方式和不同的信息流动状态,在信息熵理论指导下,基于效率比例概念,给出了衡量系统效率的时效指标和质效指标。同时,引入的系统结构模型的递阶层次解析方法,可以直接对不同形式的系统... 针对管理组织架构的运行效率问题,针对不同的系统组织方式和不同的信息流动状态,在信息熵理论指导下,基于效率比例概念,给出了衡量系统效率的时效指标和质效指标。同时,引入的系统结构模型的递阶层次解析方法,可以直接对不同形式的系统组织方式进行层次分解,给出了系统结构信息熵的直观计算方法。这种计算结果就是评判系统结构优劣的依据。结合例证的分步说明,给出了一般性的评价步骤。 展开更多
关键词 组织管理 系统结构有效性 评价 信息熵
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结合定量信息的定性仿真方法 被引量:2
14
作者 吴瑞明 刘豹 关伟 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期361-364,共4页
在定性模拟算法(QSIM)中,时间被表示为由一些抽象的特异时点组成的集合,这些特异时点本身不含有任何具体的时域信息.由于缺乏时域信息,人们常常无法对带有时间延迟特性的系统进行仿真,因此必须充分利用一切可以利用的信息.... 在定性模拟算法(QSIM)中,时间被表示为由一些抽象的特异时点组成的集合,这些特异时点本身不含有任何具体的时域信息.由于缺乏时域信息,人们常常无法对带有时间延迟特性的系统进行仿真,因此必须充分利用一切可以利用的信息.根据区间约束传播思想,在QSIM算法基础上,本文提出了一种充分考虑时域信息的半定量方法(S-Q),它是对QSIM算法的一个改进.本文还通过对离散经济系统COBWEB模型的定性模拟。 展开更多
关键词 定性推理 定性仿真 结合定量信息 人工智能
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支气管灌洗治疗老年吸入性肺炎的护理体会 被引量:2
15
作者 吴瑞明 刘全英 +1 位作者 周莹 陈英 《护士进修杂志》 北大核心 2008年第13期1187-1188,共2页
目的 探讨纤维支气管镜下支气管灌洗在老年吸入性肺炎的临床治疗效果及最佳护理方法。方法 收集2002年1月~2005年1月在我科诊断为吸入性肺炎患者57例的治疗护理资料,其中常规治疗32例,支气管灌洗治疗25例,比较两种治疗方法2周后患... 目的 探讨纤维支气管镜下支气管灌洗在老年吸入性肺炎的临床治疗效果及最佳护理方法。方法 收集2002年1月~2005年1月在我科诊断为吸入性肺炎患者57例的治疗护理资料,其中常规治疗32例,支气管灌洗治疗25例,比较两种治疗方法2周后患者胸片、肺部哕音的变化以及平均住院日,总结护理体会。结果 支气管灌洗组患者的治疗有效率、痊愈率均较常规治疗组高,平均住院日缩短(P〈0.05)。结论 经纤维支气管镜行支气管灌洗是治疗老年吸入性肺炎的有效手段。进行纤维支气管镜操作时,护士正确指导患者,与医生密切配合,能取得满意的治疗效果。 展开更多
关键词 纤维支气管镜 支气管灌洗 吸入性肺炎 护理
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复合材料超声C扫描多传感器信息融合技术 被引量:3
16
作者 吴瑞明 周晓军 王邦凯 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期561-564,共4页
针对复合材料声图像缺陷识别的可靠性,对复合材料缺陷类别与缺陷模式识别进行了分析,讨论了通过仿形测量和重建模型的方法实现复合材料超声C扫描的一般过程。基于模糊积分的信息融合方法,实现了多探头非视觉信息、人的感知信息及视觉信... 针对复合材料声图像缺陷识别的可靠性,对复合材料缺陷类别与缺陷模式识别进行了分析,讨论了通过仿形测量和重建模型的方法实现复合材料超声C扫描的一般过程。基于模糊积分的信息融合方法,实现了多探头非视觉信息、人的感知信息及视觉信息的融合。实验结果表明,采用多传感器信息融合技术可以降低系统的不确定性,提高超声检测与识别系统的性能,从而能够准确检测出复合材料的缺陷。 展开更多
关键词 复合材料 超声C扫描 仿形测量 信息融合 模糊积分
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汽车半轴超声仿形测量研究 被引量:1
17
作者 吴瑞明 周晓军 +1 位作者 徐志农 杨辰龙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期160-163,共4页
通过对汽车半轴的超声检测工艺和失效形式分析,提出液浸超声检测方法实现半轴内部缺陷的检出,构建自动检测方案。使用仿形架对半轴进行超声仿形测量,由此建立超声检测仿形架的运动学模型,并进行了运动学分析。为了对半轴圆弧部分进行软... 通过对汽车半轴的超声检测工艺和失效形式分析,提出液浸超声检测方法实现半轴内部缺陷的检出,构建自动检测方案。使用仿形架对半轴进行超声仿形测量,由此建立超声检测仿形架的运动学模型,并进行了运动学分析。为了对半轴圆弧部分进行软仿形,提出一种初始点加密方法——基于曲率变化和弧长对分的自适应加密方法,可以根据指定的测量误差实现初始点的自适应加密,从而提高建模精度和减少初始点选取的操作。 展开更多
关键词 汽车 半轴 超声 仿形测量 路径规划
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临床路径在社区获得性肺炎患者护理中的应用 被引量:3
18
作者 吴瑞明 袁为群 《贵州医药》 CAS 2010年第11期1055-1056,共2页
关键词 临床路径 社区获得性肺炎 医疗费用 护理人员 患者满意度 护理质量 医护人员 住院天数 实验组 对照组
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关于定性推理的智能空间概念研究 被引量:2
19
作者 吴瑞明 刘豹 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 1998年第6期20-23,共4页
设想用一个拓扑空间来包容定性推理过程以及相关的信息。借助于代数拓扑学的一些基本概念,假想了信息、知识与复形之间的关系,并提出了用于定性推理的智能化空间思想,最后,通过一个光色匹配过程对此进行了说明。
关键词 智能空间 定性推理 人工智能 光色匹配
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校企合作实践教学及多轮驱动机制研究 被引量:2
20
作者 吴瑞明 庞茂 《浙江科技学院学报》 CAS 2016年第4期300-304,共5页
针对学生校企合作能力培养问题,通过中外对比,提出以实际工程教育为背景,以工程技术能力培养为主线的实践教学彩虹结构,分析了实践教学团队、项目实践、课程评价体系、薪酬反馈跟踪制度等实践教学因素的影响。基于能力驱动的多轮驱动模... 针对学生校企合作能力培养问题,通过中外对比,提出以实际工程教育为背景,以工程技术能力培养为主线的实践教学彩虹结构,分析了实践教学团队、项目实践、课程评价体系、薪酬反馈跟踪制度等实践教学因素的影响。基于能力驱动的多轮驱动模型,研究在校企合作模式下能力培养的驱动要素,提高学生项目申请、项目管理等工程素质和工程实践能力,实现学生能力培养、就业的无缝对接。 展开更多
关键词 校企合作 实践教学 多轮驱动模型 工程教育
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