基于百度AI平台人脸识别技术的校园食堂结账系统

基于百度AI平台人脸识别技术,介绍了一种校园食堂结账系统的软硬件设计及其制作。该系统的核心环节是对人脸图像采集终端模块的设计。即以ARM Cortex-A9 Exynos4412开发板为硬件基础,以Qt Creator为软件开发平台,利用高级的C++代码编辑器、可视化Ui终端界面设计,模块之间采用http数据传输协议。Web服务器模块采用Sqlite3数据库存储数据信息,根据人脸图像采集终端模块的操作,实时更新数据库信息,便于客户端实时数据请求。

钻井平台中电机状态的检测

旋转导向钻井是上世纪90年代初期发展起来的一项自动化钻井的新技术,是一种在钻井柱旋转状态下用近钻头处的自动控制装置控制钻头钻进的钻井技术。这种新型的自动钻井技术不仅提高了钻进速度、减少了事故还降低了钻井成本。

水平稳定平台的姿态解算与控制策略

以水平面内二自由度跟踪随动系统为背景,对水平稳定平台进行姿态解算算法、控制策略等研究。分析方向余弦矩阵与四元数之间的对等关系,采用四元数法解算出平台姿态角,验证四元数法的正确性与有效性;研究平台执行机构的控制策略,利用PWM与增量式PID算法控制平台的随动跟踪。最终系统整体测试实验表明,平台在定值控制与人为干扰控制两种情况下能够稳定跟踪目标,实现系统调节时间短、超调量小、稳态误差低的控制要求。

油田注采过程中的数据采集与控制系统设计

针对传统注采井中数据采集不准、实时性差等问题,本文设计了一套油田注采过程中的数据采集与控制系统。系统以ds PIC30F4011为控制核心,对储水罐与油水罐的液位与温度、注水泵与采油泵的供电电压与转速进行实时采集。采用三泵耦合联动调速控制算法,精确控制PWM模块的占空比以及回流泵的开泵时机,通过改变注水泵、采油泵的转速,最终达到液位控制与油水分离的目的。经实验测试表明,该系统的实时性强,采集数据的准确性高,为获取油田现场装置的工作状态信息提供了重要的实践参考。

基于导向钻井工具的双冗余控制器设计

为了提高导向钻井工具在复杂地质环境下对井下姿态测量的可靠性,设计一套基于导向钻井的双冗余控制器。首先对双冗余控制器技术进行研究建立双冗余控制器模型,然后提出双冗余控制器方案。实验表明双冗余控制器不但能够检测出系统的故障,能够准确的切换主备控制器,极大的提高了系统的可靠性。