题名 改进YOLOv5模型在自然环境下柑橘识别的应用
被引量:2
1
作者
帖军
赵捷
郑禄
吴立锋
洪博文
机构
中南民族大学计算机科学学院
农业区块链与智能管理湖北省工程研究中心
湖北省制造企业智能管理工程技术研究中心
出处
《中国农业科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期111-120,共10页
基金
国家民委中青年英才培养计划项目(MZR20007)
湖北省科技重大专项(2020AEA011)
+1 种基金
武汉市科技计划应用基础前沿项目(2020020601012267)
中南民族大学研究生学术创新基金项目(3212022sycxjj333)。
文摘
在复杂的自然环境中绿色柑橘生长形态各异,颜色与背景色相近,为有效识别绿色柑橘,提出一种基于混合注意力机制并改进YOLOv5模型的柑橘识别方法。首先,改进YOLOv5的网络结构,在主干网络中添加混合注意力机制,即在主干网络中的第2层嵌入SE(squeeze and excitation)注意力,第11层嵌入CA(coordinate attention)注意力;其次,改进网络模型特征融合结构,将YOLOv5模型Concat特征融合操作的下层分支放在模型C3模块之前,再与另一条上层分支进行特征融合;最后,改进模型分类损失函数,将YOLOv5模型的分类损失函数改成Varifocal Loss函数,加强绿色柑橘特征信息的提取,提高绿色柑橘检测精度。根据自然环境和柑橘自身的特点,对自建数据集进行分类,设计3组不同分类场景下柑橘的对比试验以验证其有效性。试验结果表明,改进后的YOLOv5-SC模型准确率为91.74%,平均精度为95.09%,F1为89.56%,在自然环境下对绿色柑橘的识别具有更高的准确率和更好的鲁棒性,为绿色水果智能采摘提供技术支持。
关键词
目标检测
YOLOv5
注意力机制
损失函数
绿色柑橘
Keywords
object detection
YOLOv5
attention mechanism
loss function
green citrus
分类号
S126
[农业科学—农业基础科学]
S225.93
[农业科学—农业机械化工程]
题名 无驱动结构微机械陀螺理论分析
被引量:5
2
作者
吴立锋
严庆文
徐鸿卓
孙成祥
张伟
张福学
机构
北京邮电大学电子工程学院
北京信息科技大学传感技术研究中心
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期196-200,共5页
基金
国家自然科学基金项目资助(60627001)
北京市传感器重点实验室开放课题资助(KF2009107724)
+1 种基金
北京市教育委员会科技计划资助项目资助(KM200810772005)
北京市教委科技创新平台基金资助项目(PXM2008014224067420)
文摘
应用欧拉动力学基本方程,对无驱动结构的硅微机械陀螺进行了理论分析,推导出陀螺在俯仰和偏航角速度同时存在情况下的动力学方程,建立了陀螺输出信号的数学模型。理论分析了陀螺输出信号的特点以及与俯仰、偏航角速度的关系。最后,通过实物仿真实验,验证了推导的正确性,为无驱动结构陀螺的应用提供了理论指导。
关键词
微机械陀螺
动力学方程
频谱分析
俯仰
偏航
角速度
Keywords
micromechanical gyroscope
dynamic function
spectrum analysis
pitching
yawing
angular rate
分类号
V241.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 一种考虑温度和电压的超级电容寿命预测方法
被引量:8
3
作者
吴立锋
单金生
关永
王洪民
机构
首都师范大学信息工程学院高可靠嵌入式系统技术北京市工程研究中心电子系统可靠性技术北京市重点实验室
出处
《电源技术》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期90-92,96,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61202027)
国际科技合作项目资助(2012DFA11340)
北京市属高等学校创新团队建设与教师职业发展计划项目(IDHT20150507)
文摘
介绍了超级电容的退化特征,阐释了影响其寿命衰减的因素,比较了各因素在超级电容退化过程中的作用,重点阐述了退化因素中环境温度和使用电压对超级电容寿命的影响。提出了基于现有的寿命数据或者经验法则,对工作在不同温度和电压下的超级电容寿命的预测方法,并把这种方法应用于对超级电容退化特征参数的预测,为超级电容的合理使用提供参考依据。
关键词
超级电容
退化
寿命
预测
Keywords
supercapacitor
degradation
life
prediction
分类号
TM53
[电气工程—电器]
题名 基于MEMS陀螺的旋转弹用姿态传感器的研制
被引量:3
4
作者
吴立锋
严庆文
徐鸿卓
孙成祥
张福学
机构
北京邮电大学电子工程学院
北京信息科技大学传感技术研究中心
出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2010年第5期742-745,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60627001)
北京市传感器重点实验室开放课题基金资助项目(KM200810772003)
现代测控技术教育部重点实验室资助项目
文摘
旋转弹姿态参数的测量对于精确制导控制有重要的意义,为了检测旋转弹姿态,研制出一种可检测旋转弹姿态的传感器。利用一只重力加速度计和自行研制的MEMS陀螺作为敏感部件,利用MSC1214对两路信号处理,输出旋转弹的滚动、俯仰和偏航的角速率。设计了传感器的硬件电路和软件的算法。实验结果表明,该传感器可同时敏感3个角速率,测量结果与实际角速率基本吻合,具有一定的实际应用价值。
关键词
旋转弹
MEMS陀螺
俯仰
偏航
角速率
Keywords
rolling airframe missile
MEMS gyroscope
picth
yaw
angular rate
分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 电源系统健康状态预测与管理综述
被引量:2
5
作者
吴立锋
关永
王国辉
潘巍
李晓娟
机构
首都师范大学信息工程学院
出处
《电源技术》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期1881-1883,共3页
基金
国际科技合作项目(2012D FA 11340)
国家自然科学基金项目(61070049
+2 种基金
61202027)
北京市自然科学基金项目(4122015)
北京市教育委员会科技计划面上资助项目(K M 201210028001)
文摘
阐述了国内外电源故障、劣化研究的进展,展望了电源系统健康状态与管理的发展趋势。指出建立电源劣化过程的非线性时变行为模型,探求能反映在线电源异常状态的特征量及其获取方法,研究动态预测电源剩余使用寿命算法,已经成为提高电源系统的可靠性、可维护性和安全性的一种新思路。
关键词
嵌入式系统
电源
劣化
剩余使用寿命
Keywords
embedded system
power
degradation
remaining useful life
分类号
TM912
[电气工程—电力电子与电力传动]
题名 高速旋转飞行体姿态传感器信号解调方法
被引量:1
6
作者
吴立锋
严庆文
徐鸿卓
张伟
张福学
机构
北京邮电大学电子工程学院
北京信息科技大学传感技术研究中心
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2010年第6期28-31,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60627001)
北京市传感器重点实验室开放课题(KF2009107724)
+1 种基金
北京市教委科技创新平台基金资助项目(PXM2008-014224-067420)
北京市教育委员会科技计划资助项目(KM200810772005)
文摘
研制的无驱动结构微机械陀螺可同时敏感高速旋转飞行体滚动角速度、输入角速度(俯仰和偏航角速合成的角速度)信息。为了将合角速度分解成偏航角速度和俯仰角速度,利用加速度计建立了空间基准,通过陀螺和加速度计输出信号的相位差,可确定飞行体空间偏转方向。阐明了该方法原理,分析了误差因素,对主要误差因素滚动角速度与合速度影响建立了复合影响数学模型,并进行了补偿。结果表明:通过该方法可以确定飞行体空间偏转方向,从而可将俯仰和偏航角速度分解出来。
关键词
旋转飞行体
陀螺
俯仰
偏航
角速度
Keywords
rotating aircraft
gyroscope
picth
yaw
angular rate
分类号
TP212.12
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 微机械陀螺测量旋转体自旋频率的机理分析?
被引量:1
7
作者
吴立锋
张福学
严庆文
刘宇
机构
北京邮电大学电子工程学院
北京信息科技大学传感技术研究中心
北京邮电大学自动化学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第2期214-217,共4页
基金
国家自然科学基金项目(60627001)
北京市传感器重点实验室开放课题(KM200810772003)
文摘
阐明了所研制的微机械陀螺可用于检测旋转体的自旋频率。首先,根据微机械陀螺结构特点和工作原理得出陀螺输出信号的频率取决于陀螺敏感轴和偏转方向之间夹角的变化,进而得到微机械陀螺输出信号频率与旋转体自旋频率之间的关系。其次,在旋转体处于恒值运动、角振动运动、圆周运动和椭圆运动等四种基本运动形式下,分别建立了陀螺测量旋转体自旋频率的数学模型,并采用加速度计输出为基准信号,推导出陀螺输出信号频率与旋转体自旋频率、运动形式、运动频率、运动方向之间的关系。最后,利用三轴转台模拟旋转体的四种运动形式,并将陀螺输出信号和加速计输出信号进行频谱分析。试验结果表明,理论分析与试验结果相吻合,该微机械陀螺可用于测量旋转体自旋频率。
关键词
微机械
陀螺
旋转体
自旋频率
Keywords
micromachined
gyroscope
rotating carrier
spin frequency
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 改进的关联规则增量更新算法
被引量:1
8
作者
吴立锋
王江晴
侯睿
机构
中南民族大学计算机科学学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第34期149-151,共3页
基金
国家自然科学基金(No.60841001)
中南民族大学自然科学基金(No.YZQ09003)~~
文摘
针对数据库和最小支持度同时发生变化的情况,提出了HIUA算法。该算法利用常用的哈希存储结构,数据结构简单,操作方便、可行,并且只需要扫描数据库一次。同时,通过对其测试结果与经典的Apriori算法进行比较,表明了该算法充分利用了原有的信息,提高了算法的效率。
关键词
增量更新
关联规则
哈希增量更新算法(HIUA)
哈希法
Keywords
incremental updation
association rules
Hash Incremental Updating Algorithm(HIUA)
Hash
分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
题名 基于云自适应遗传算法的改进BP算法
被引量:2
9
作者
吴立锋
程林辉
机构
中南民族大学计算机科学学院
出处
《中南民族大学学报(自然科学版)》
CAS
2011年第4期98-101,共4页
基金
中南民族大学自然科学基金资助项目(YZQ09003)
文摘
针对标准BP算法对初始权值敏感、收敛速度慢、易陷入局部极小等问题,结合正态云模型云滴的随机性和稳定倾向性,以及遗传算法的全局搜索能力、收敛速度快等特性,提出了云自适应遗传改进BP算法.该算法首次将云模型和遗传算法结合调整神经网络的权值和阈值.由X条件云发生器产生改进的自适应交叉概率和变异概率.实验结果表明:云自适应遗传改进BP算法比标准BP算法收敛速度快.
关键词
云模型
遗传算法
云自适应遗传BP算法
神经网络
Keywords
cloud model
genetic algorithm
cloud self-adaptive genetic back propogation algorithm
neural network
分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
题名 基于XML的数据转换中间件的研究
被引量:2
10
作者
吴立锋
宋中山
机构
中南民族大学计算机科学学院
出处
《中南民族大学学报(自然科学版)》
CAS
2005年第4期76-78,共3页
基金
湖北省自然科学基金资助项目(2004ABA029)
中南民族大学自然科学基金资助项目(YZY04005)
文摘
指出了基于XM L的数据转换中间件模型能够较容易地实现对各数据源的描述以及数据源之间的数据转换,详细地阐述了XM L在数据交换的原理,分析了它在应用程序和数据库之间所起的接口作用.结合实际工作提出了XDBW are中间件模型,以实现基于XM L的数据转换.结果表明:这个模型在处理数据转换时具有相对独立性,可将SQL命令作为XM L文档的标签,并将建立数据库连接和生成SQL命令整合在中间件中.
关键词
可扩展标纪语言
数据转换
中间件
XDBWare模型
Keywords
XML
data exchange
middleware
XDBWare
分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于PSD位置传感器的杨氏模量测量
被引量:10
11
作者
吴立锋
杨广华
机构
东北电力学院 自动化系
出处
《五邑大学学报(自然科学版)》
CAS
2004年第2期18-21,共4页
文摘
介绍了PSD位置传感器的检测原理,研制了一种基于PSD的钢丝杨氏模量测量系统.实验结果表明,利用该系统可精确地测得杨氏模量,并且定性地分析出钢丝在恒定外力(砝码)作用下的变化过程.
关键词
高灵敏度光电位置传感器
杨氏模量
测量
Keywords
PSD
young modulus
measurement
分类号
TH73
[机械工程—精密仪器及机械]
题名 基于遗传-神经网络的凝汽器故障诊断研究
被引量:2
12
作者
吴立锋
郭世利
衡世权
杨广华
机构
东北电力学院自动化系
东北电力学院应用化学系
出处
《电站辅机》
2004年第3期8-11,共4页
文摘
综合遗传算法的全局优化和神经网络的并行计算等特点 ,提出了一种基于遗传 -神经网络的凝汽器故障诊断的方法。用遗传算法来优化神经网络权值 ,克服了神经网络易陷入局部解的缺陷 ,使神经网络具有较好的全局性和收敛速度。具体故障诊断实例表明 ,该方法诊断准确 。
关键词
神经网络
遗传算法
凝汽器
故障诊断
Keywords
neural network
genetic algorithm
steam condenser
fault diagnosis
分类号
TK264.11
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
题名 旱地夏播油葵高产栽培技术
被引量:2
13
作者
吴立锋
秦云
王蕾
机构
陕县农业局
出处
《河南农业》
2012年第5期14-14,共1页
文摘
油葵根系深广,吸水力强,耐旱性和丰产性好。夏播与小麦等禾本科作物轮作,茬口搭配合理,病害少,苗期又躲开了5月上、中旬地下虫危害盛期,虫害较轻,在油葵生产过程中一般不用喷药防治,因此油葵油没有农药残留。是真正的“绿色食品”。油葵油色亮味香,热能高;溶点低,易消化;亚油酸含量特别高;还富含维生素E、维生素B6、胡萝卜素、葡萄糖和蔗糖等。经常食用有助于维持血压平衡,预防心血管病,抗衰老,被誉为21世纪的“健康营养油”。
关键词
夏播油葵
高产栽培技术
旱地
维生素B6
作物轮作
茬口搭配
喷药防治
生产过程
分类号
S565
[农业科学—作物学]
题名 陕县农产品质量安全现状及对策
被引量:2
14
作者
吴立锋
田博
秦云
机构
河南省陕县农业局农业技术推广站
陕县农业局农产品质量安全检测中心
陕县农业局土壤肥料管理站
出处
《现代农业科技》
2012年第6期349-349,共1页
文摘
阐述陕县农产品质量安全现状,分析了目前农产品质量安全方面存在的问题,提出了对策,以提升陕县农产品质量安全水平。
关键词
农产品
质量安全
现状
对策
河南陕县
分类号
S207.7
[农业科学—农业工程]
题名 BP算法学习率自适应性研究
被引量:4
15
作者
吴立锋
吴经龙
机构
中南民族大学计算机科学学院
出处
《大众科技》
2011年第12期16-18,共3页
基金
中南民族大学自然科学基金资助项目(No.YZQ09003)
文摘
BP算法通过迭代地处理一组训练样本,将每个样本的实际输出与期望输出比较,不断调整神经网络的权值和阈值,使网络的均方差最小。BP算法的有效性在某种程度上依赖于学习率的选择,由于标准BP算法中学习率固定不变,因此其收敛速度慢,易陷入局部极小值。针对此问题,通过分析BP神经网络的误差曲面可知,在误差曲面平坦区域需要有较大的学习率,在误差变化剧烈的区域需要有较小的学习率,从而加快算法的收敛速度,避免陷入局部极小值。实验结果表明,自适应学习率BP算法的收敛速度明显快于固定学习率的标准BP算法。
关键词
神经网络
BP算法
学习率
收敛速度
Keywords
neural network
back propagation algorithm
learning rate
convergence speed
分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
题名 食用菌产业发展意义
被引量:2
16
作者
吴立锋
李爱红
田博
机构
河南省陕县农业局农业技术推广站
陕县农业局种子技术推广服务站
陕县农业局农产品质量安全检测中心
出处
《现代农业科技》
2012年第5期358-358,364,共2页
文摘
从营养学、生物学、经济学、社会学、生态学等角度分析了发展食用菌产业的意义,以提高大众对于发展食用菌产业的认识,促进该产业大规模发展。
关键词
食用菌
产业
发展
意义
分类号
S646
[农业科学—蔬菜学]
F326.13
[经济管理—产业经济]
题名 依托嵌入式系统实验平台培养学生创新能力
被引量:3
17
作者
吴立锋
张亚平
机构
首都师范大学信息工程学院
出处
《中国现代教育装备》
2017年第13期57-59,共3页
基金
首都师范大学校级教学改革研究项目"基于问题驱动的<嵌入式系统基础>教改模式研究"
教育部高等教育司2016年第二批产学合作协同育人项目(编号:201602011013)
文摘
创新能力培养是大学教育的目标,如何提高学生的创新能力一直是各个高校关注的问题。为此,依托嵌入式系统实验平台,提出了从大学生创新意识培养、创新实践能力培养以及创新能力评价三方面入手有效提高学生创新能力的措施,结果表明该措施效果良好。
关键词
嵌入式系统
创新意识
创新能力
评价
Keywords
embedded system
innovation consciousness
innovation ability
evaluation
分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
题名 以培养能力为核心的Access数据库教学改革探讨
被引量:16
18
作者
吴立锋
机构
首都师范大学信息工程学院
出处
《中国现代教育装备》
2011年第23期111-112,共2页
基金
首都师范大学2011年度青年教师教学研究项目"以培养能力为核心的课程教学方法的研究与探索"
文摘
针对高校非计算机专业Access数据库教学方法和教学目的之间存在较大差距,在分析Access数据库课程教学现状的基础上,提出以提高学生的学习能力、实践能力、创新能力为目的教学思路,结合实际教学经验,在Access数据库教学改革中取得了良好的效果。
关键词
ACCESS数据库
任务驱动法
教学方法
能力
Keywords
Access database
task-driven teaching method
teaching methods
competency
分类号
TP311.138-4
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
题名 PSD位置传感器在杨氏弹性模量测量中的应用
被引量:2
19
作者
吴立锋
杨广华
机构
吉林省吉林市东北电力学院
东北电力学院
出处
《传感器世界》
2004年第3期27-29,共3页
文摘
介绍了PSD位置传感器的检测原理和一种基于PSD的钢丝杨氏弹性模量测量系统。实验结果表明,利用该系统可精确地测得杨氏模量,并且能定性地分析出钢丝在恒定外力(砝码)作用下的变化过程。
关键词
PSD
位置传感器
杨氏弹性模量
钢丝
Keywords
PSD
Young modulus
分类号
TP212.12
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TG356.46
[金属学及工艺—金属压力加工]
题名 基于数据驱动的功率MOSFET剩余寿命预测
20
作者
吴立锋
殷翠香
郑宇
关永
机构
首都师范大学信息工程学院
首都师范大学高可靠嵌入式系统技术北京市工程研究中心
首都师范大学电子系统可靠性技术北京市重点实验室
出处
《电子元件与材料》
CAS
CSCD
2016年第2期79-83,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.61202027)
北京市教委科研基地建设项目(No.TJSHG201310028014)
北京市属高等学校创新团队建设与教师职业发展计划项目(No.IDHT20150507)
文摘
为了预测电子系统的重要器件——功率MOSFET剩余使用寿命,基于NASA实验数据,提出了一种MOSFET剩余寿命预测方法。首先利用相关向量机对劣化数据进行回归拟合,得到相关向量,并使用相关向量与回归拟合结果结合获取代表性向量。然后,基于退化模型,利用最小二乘法实现参数辨识确定劣化模型的参数。最后,将劣化模型外推到失效阈值,得到功率器件可能失效的时间,从而获得MOSFET的剩余使用寿命。实验结果表明,该方法简单有效。
关键词
MOSFET
相关向量
劣化模型
剩余寿命
失效阈值
预测
Keywords
MOSFET
correlation vector
degradation model
remaining useful life
failure threshold
predict
分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]