一种新的嵌入式处理器在线调试方法

针对嵌入式处理器在FPGA中的应用现状,通过引入通用的调试模块,实现了对没有调试接口的嵌入式处理器进行在线调试的功能。所设计的调试模块通过引入专用的调试中断及与之对应的调试服务程序实现一种处理器响应断点(breakpoint)的机制,并基于双端口RAM中一种巧妙的地址映射机制实现同时对多行代码设置断点的功能。实际的工程应用情况表明,新的调试方法扩展了对小型嵌入式处理器进行调试的手段,明显提高了开发效率。

接收机载波初始相位偏差变化特性分析

根据接收机的设计和载波相位测量原理,分析了接收机频率综合、混频、数字下变频、跟踪环路等模块对载波相位测量的影响,建立了载波相位测量值和初始相位偏差的数学模型。利用导航信号源和接收机平台,通过实验验证了初始相位偏差的长期稳定性及其随卫星信号失锁、本地时间调整及开关机的变化特性。

块Toeplitz矩阵低复杂度求逆的卫星导航空时抗干扰算法

采样协方差矩阵求逆是空时抗干扰算法的基本运算单元,但由于其运算量随时域抽头个数急剧增长,直接限制了空时抗干扰技术在卫星导航接收机中的应用。针对该问题,提出了基于块Toeplitz矩阵快速求逆的空时抗干扰方法。通过采用新的协方差矩阵近似计算方法,使得该矩阵同时为块Toeplitz矩阵与Hermite矩阵,并运用块Toeplitz矩阵的快速求逆算法,将时域抽头个数为K的计算复杂度从O[K3]降至O[K2]。理论分析和仿真结果表明,在阵元数为4、时域抽头为15的典型情况下,相比现有矩阵求逆方法,该算法的抗干扰性能损耗小于1d B,但计算量可降低约2/3。

卫星导航天线阵的载波联合跟踪算法

测量卫星导航信号在天线阵各阵元上的载波相位之差可用于卫星波达方向解算,但传统的各阵元独立跟踪算法在干扰条件下无法实现高精度跟踪且容易失锁。针对此问题,通过将天线阵各阵元的载波相位分解为公共的平均载波相位和低动态的残余载波相位,提出了一种联合载波跟踪算法。该算法利用平均载波相位为每个阵元共有的特点,通过对全部阵元的联合处理来提高其跟踪精度,同时通过缩小环路噪声带宽来提高残余载波相位跟踪精度。理论分析与仿真结果表明,该算法提高了波达方向解算所需的阵元间载波相位差的测量精度及跟踪灵敏度,四阵元天线阵在典型应用条件下,跟踪灵敏度提高4d B,相同载噪比下载波相位差测量精度提高3倍。

基于并行频率测量的TCXO高效测试技术

当前的温补晶振测试系统受频率测量容量制约,测试效率不高,本文提出了一种基于直接测频法的并行频率测量方法,并采用该方法实现了并行TCXO测试系统。该测试系统已经可以对至少100颗TCXO同时进行测试,且测试容量还可以进一步增加。该测试系统的频率相对测量误差低于±4×10-9,完全符合目前TCXO的设计和生产精度要求。应用该并行测试系统可显著提高TCXO测试与生产的效率。

卫星导航着陆起降引导点位快速标定方法研究

战场形势变化迅速,简易机场的建立可有效支撑有/无人机起降着陆,提升遂行作战任务的能力。介绍了卫星导航精密进近原理与能力,分析总结了伪距定位、精密定位、差分定位、广域精密定位等原理及特点,描述了点位标定的常用误差处理技术,最后给出了点位标定使用建议,指出利用GNSS提供的精密定位服务是最便捷高效的策略,伪距定位是保底手段,对于常态化保障区域,可以先期开展监测站部署,实现简易机场的即时标定能力。

一种基于阵列天线的卫星导航欺骗干扰检测与抑制方法

提出了一种基于阵列天线的卫星导航欺骗干扰检测与抑制方法。利用真实卫星导航信号从上半球空间多个方向入射到阵列天线而欺骗干扰信号则是从同一方向入射到阵列天线的差异性进行干扰检测判决。首先,对阵列天线每个阵元单元通道接收信号进行多颗卫星并行解扩从处理;其次,利用解扩后的阵列数据对每颗卫星进行方位估计;再次,根据估计卫星来向数据的一致性进行干扰检测判决;最后,在判决存在欺骗干扰时利用欺骗干扰的方向信息重构协方差矩阵,采用自适应调零算法对欺骗干扰进行抑制。通过计算机仿真试验对所提方法的正确性和有效性进行了验证。

一种数据链阵列天线全频点压制干扰抑制算法

提出了一种数据链通信系统阵列天线全频点压制干扰抑制算法,在数据链通信系统的时域、频域抗干扰能力的基础上增加了空域抗干扰能力。首先利用跳频脉冲周期内非有效脉冲时间段内的采样数据进行协方差矩阵估计;然后通过功率倒置准则计算抗干扰权值向量;最后对接收信号进行加权输出,实现在有效脉冲到达时只抑制压制干扰成分而不抑制有效脉冲的目的。通过计算机仿真试验验证了所提方法的正确性和有效性。

实施转发式GNSS欺骗干扰的选星方法研究

在现代电子战的背景下,转发式GNSS欺骗干扰已经成为一种重要的干扰方式,通过研究实施转发式GNSS欺骗干扰的选星方法,可以提高转发式欺骗干扰的干扰能力.基于转发式欺骗干扰的实现原理,提出了一种基于常用GNSS定位选星方法和卫星对位置精度因子(position dilution of precision,PDOP)的贡献值选择被转发卫星的选星方法,基于利用最小二乘算法的伪距绝对定位方法进行仿真,模拟了接收机在静态和动态条件下受到单颗卫星转发式欺骗干扰的情况.仿真结果表明,本文提出的被转发卫星选择算法分别有87.42%和100%的概率给出理论上最优的选星结果.

一种开放式卫星导航基带信号处理方法

传统全球导航卫星系统(GNSS)接收机基带处理模块非开放式的实现架构与多源融合导航算法的工程实现需求不够匹配,针对机载、弹载的多源融合导航需求设计提出一种开放式的卫星导航基带信号处理方法。通过将卫星导航基带处理模块的软件实现嵌入到Linux操作系统中,独立运行信号处理进程和底层驱动调度控制,以实现基础的卫星信号捕获、跟踪、时间同步控制等软件功能。硬件实验表明,搭载所述方法的开放式卫星导航基带信号处理系统,可以通过开放式的卫星导航基带信号处理的软件实现,降低多源融合导航实现复杂度。