一种基于YOLOv4的隧道吊柱位姿检测方法

针对隧道内吊柱实现自动抓取安装需要获取吊柱位姿信息的问题,提出一种将YOLOv4目标检测算法与多特征点提取算法融合的吊柱位姿检测算法。通过YOLOv4算法在双目视觉的左右图像上标出吊柱法兰的识别框,在扩大后的识别框范围内将图像从三原色(RGB)空间转换到HSV空间,利用检测目标的特有HSV信息分离出其区域,对该区域进行直线检测,通过canny和霍夫变换筛选出吊柱法兰的特征点。利用视差原理与面面交会原理还原出吊柱相对于相机的位姿信息。在不同距离进行了多组位姿检测实验,结果显示,检测速度为26 f/s,在1000~1500 mm内平均误差均在20 mm以内,具有较高的精确性和实时性。

华为:一个中国式最鲜活的样板

华为Mate 60系列手机未发先售,可谓燃爆了整个世界。轻舟已过万重山,华为不但回来了,而且更高、更快、更强。华为用自己的实力证明了在美国的极致打压下,其“融美生态战略”已取得阶段性成功,华为已成为中国企业的榜样与精神楷模。“融美生态战略”是我对华为近5年战略的个人理解,华为以为人类服务为使命,认为合作高于竞争,竞争高于封锁。自力更生是短期的、被迫的与备胎的,从长期来看,重新回到公平竞争的状态,与美国融合是长期战略,这充分体现了华为的世界格局与胸怀。华为的高质量发展,也再一次证明了中国式现代化的引领性力量。

如何为产品找到“购买理由”?

近几年来,笔者咨询辅导了许多中小企业家,他们面临的问题都有相同性,一方面是业绩增长乏力,另外一方面是核心团队难打造,这两大问题交织在一起,最终让企业的业绩始终处于徘徊状态。

中小企业之困:增长与成长

近年,我们服务过许多中小企业,无论是疫情之前, 还是疫情之中,企业面临的问题都有相同性,一方面是业绩增长乏力,另一方面是核心团队难打造,这两大问题交织在一起,让企业的业绩始终处于徘徊状态。事实上,企业系统是一个整体,业绩问题只是一种表现形式,其背后的原因还在于创业者的方向感、节奏感与方法论的实践。方向感是创业者持续奋斗的信念与定力,节奏感是处理市场问题与组织问题分寸与时机的把控,方法论是在实践中不断探索出适合自身企业生存与发展的路径。

火锅行业的“铁三角”

华为是中国企业的一个奇迹,它不仅代表了中国40年多改革开放的一种成果,还代表了中华民族崛起的一种信号,更代表了东西方文明碰撞与交汇,最终融合的一种必然选择。华为的成长是中国企业全球化的营销典范,虽然历经美国方面的打压和磨难,但越发弘毅,这种向死而生的精神反而让华为成为“不死鸟”,创造了在残酷环境下的顽强生存模式。

华为是如何守住“上甘岭”的?

自2018年1月9日美国运营商宣布停止采购华为设备开始,美国政府以国家之力逼迫所有盟友,持续出台一系列政策,用全球技术与供应链的生态力量来封杀华为,一直到2022年3月17日美国宣布延长制裁华为常态化,至今已有5年多时间了。华为在中美科技较量战中,守住了关键的“上甘岭”阵地,它正在构建与美国完全不同的科技生态系统,将带领众多的高科技企业打造属于中国自己的高端制造业,给世界提供第二选择与第二生态。

复苏有温差, 破局有办法

国家统计局数据显示,上半年GDP 同比增长5.5%,第二季度同比增长6.3%。我国经济具有巨大的发展韧性和潜力,长期向好的基本面没有改变。当然,疫情防控平稳转段后,经济恢复是一个波浪式发展、曲折式前进的过程。在经济复苏的过程中,出现一些温差与波动是目前环境下一种常态的现象。基于复杂严峻的国际环境以及国内需求不足、经济缓行、部分企业经营困难等背景,市场主体更需保持清醒。悲观者总是正确,奋斗者才能成功。压力与温差常在, 而市场也从不乏承压破局的企业。

华为你学不会

8月29日,华为Mate 60 Pro全网未发先售,1小时内,所有配色全部售罄。9月20日,在华为全联接大会上,华为副董事长、轮值董事长、CFO孟晚舟正式提出“华为全面智能化(All Intelligence)”战略,旨在加速千行万业智能化的转型。华为将致力于打造中国坚实的算力底座,为世界构建第二选择,并通过算力底座、AI平台、开发工具的开放,支持大模型在智能化时代的“百花齐放”,而华为给自己的定位则是“百花园”的黑土地。9月25日,华为秋季全场景产品发布会正式发布了全新超高端品牌非凡大师以及一系列创新产品,受到消费者热烈追捧。行至今日,华为前行之路依然漫长且曲折,但曙光已现。如何看待任正非和他领导下的华为?如何与华为共同构建智能化的“百花园”?

转型，决定企业的生存与发展

中国作为世界新兴市场的发动机，经历了30多年的高速发展期，现已逐步进入了中速发展的周期。30多年来，中国企业经历了风雨的历练与捶打，已经有了长足的成长与发展。互联网时代的来临，使得整个市场生态在渐变中不断交织着突变，由此，企业出现了以下现象：个别企业量爆发式的增长伴随着另一个部分企业的量断崖式的下降，多数传统企业的线性型波动融合着少数互联网企业的指数型变动，中国经济新常态的焦灼伴随着供给侧结构性改革的烦恼。面对这些新问题，企业转型与变革、升级与创新，不仅成为企业生存的必然战略转型，也成为企业家延续与再创事业的必然抉择。

战略生态营销:华为与小米都在用的模式

近年来,我与团队在咨询业务中服务过许多创业企业,它们已经完成从0到1的发展阶段,但业务上却出现了长期低速增长或排不前的现象,无法再创造业务的第二次飞跃。这些企业陷入各种各样的经营困境,具体表现为业务增长失速、利润无法保障、现金流萎缩、赢利性增长无法持续……这一系列现象背后的本质问题是什么?如何才能让这些企业重新实现业务的跨越式增长?

管理实践最为可贵

实践价值之重如何认识管理中实践与理论的关系?在管理领域,有人偏重于管理的知识,认为掌握管理的知识就可以保证行动的正确,故而把注意力放在管理知识的掌握上。德鲁克对此曾发出警告,他认为,管理是一种实践活动而非理论活动,管理的知识内在地包含于实践活动中。从现实的管理实践来看,很多管理者在从事管理工作时,可能并未掌握很多管理知识,但在管理实践活动中却往往得以脱颖而出,他们靠什么?靠的是管理实践活动中对自我经验的总结。

华为技术营销:双轮驱动下的平衡术

在人们印象中,华为是高科技公司,其核心竞争优势在于技术创新。《华为基本法》第一条即描绘华为的追求是:“成为世界一流的设备供应商”“成为世界级领先企业”。华为坚持每年投入研发的资金超过销售收入的10%,强调技术领先。

我家的小狗

前段时间，我家养了一只小狗。它的样子可爱极了!它全身的毛黄黄的．走起路来像一簇会动的油菜花。