多机器人协同路径的时域协作-势场A*规划

为了减小多机器人协同工作路径长度并提高路径平滑度,提出了基于时域协作-势场A*算法的多机器人协同规划方法。建立了机器人工作环境的栅格模型,分析了传统A*算法辅助信息不充分的问题。为了充分利用环境中的障碍物和目标点位置等先验信息,基于势场法将障碍物和目标点信息引入到A*算法辅助信息中,提出了基于势场A*算法的单机器人路径规划方法。使用三维时空图代替二维平面图,可以有效判断出多机器人碰撞问题,并根据碰撞类型制定了避撞策略。经验证,势场A*算法规划的路径长度和平滑度均优于传统A*算法、文献[11]蚁群算法;在多机器人协同路径规划中,在规划出各机器人最优路径基础上,可以有效解决机器人之间的碰撞问题。实验结果验证了时域协作-势场A*算法在多机器人协同路径规划中的有效性和优越性。

“互联网+”时代背景下智慧课堂交互行为数据精准搜索方法

在智慧课堂环境中,交互行为数据的复杂性难以保障准确的搜索结果。因此,在“互联网+”时代背景下,文章提出对智慧课堂交互行为数据进行精准搜索的方法并构建了一个智慧课堂交互行为数据分类模型,从“人-人交互”和“人-内容交互”2个维度深入分析智慧课堂交互行为数据的构成。为实现精准搜索,文章设置了带有唯一标签的智慧课堂交互行为数据染色体,基于目标对象的唯一标签,精准地确定搜索结果。测试结果显示,该方法能够显著提升交互行为数据的搜索精准性,与对照组相比具有明显优势,查全率偏差基本稳定在5.0%以内,最大偏差仅为6.0%,最小偏差达到了0。

基于改进DES算法的网络链路安全通信方法

现有的安全通信方法受限于60000 kB数据量,存在摘要对等数目不稳定的问题。为此,文章提出基于改进DES算法的网络链路安全通信方法。该方法通过网络链路安全协议建立连接,验证双方身份;利用最短路径优先协议,结合数据库信息,确保可信连接适应网络环境;基于密文位数,使用DES算法延长密钥,使之与明文位数匹配;设置访问权限,运用双线性映射配对特定属性,并通过加密算法处理,实现安全通信。实验证明,传输数据量稳定在90000 kB,提升了效率,解决了摘要对等数目不稳定的问题,提高了通信性能。

基于区块链技术的Web服务器数据加密方法

为了提高Web服务器数据的安全性,文章提出了一种基于区块链技术的Web服务器数据加密方法。先进行Web服务器数据去重,以减少冗余数据,建立安全传输协议,通过智能合约、生成和分发密钥实现数据的加密传输,确保数据在传输过程中不被未经授权的第三方截获或篡改。利用区块链技术加密访问控制,保障数据的安全访问,实现数据的加密。实验结果表明,该方法的安全系数始终保持在0.98以上,证明了该加密方法的可靠性。

基于UML集成测试用例的算法研究

对基于状态图生成集成测试用例的方法进行了研究,通过构造集成测试模型,重点描述了两个对象或组件的状态图进行合并的方法,并给出了状态图的形式化描述,以及如何对组合状态图进行展开用于集成测试用例的生成。为了验证该方法的实用性,又以实际项目研究为例,实现了基于状态图集成测试用例的生成工具,对该方法进行了验证,并给出了算法的部分实现代码。该方法将系统设计和测试用例的设计统一起来,是软件测试自动化的一个探索。

基于UML集成测试模型的生成方法

UML中的状态图和通信图可共同作为生成测试用例的模型,用于集成测试用例的生成.在通信转换的基础上采用深度和广度搜索得到没有冗余的组合状态图,提出一种形式化组合状态图中组合状态的方法,使集成测试模型更加简单,实验结果表明易于生成集成测试用例.

面向对象类测试的精简EFSM转换算法

EFSM是一个没有层次和并发结构的状态图,因此很难处理较复杂的软件系统,而且由于EFSM中存在前置条件,使得生成的测试序列有可能存在不可达性。该文提出一种将EFSM转化为精简有限状态机(FSM)的转换算法,很大程度上减少了中间产生的等价状态,并有效防止了组合间爆炸问题的出现,得到的精简FSM最小可达。

高职软件专业“1+X”证书与现代学徒制的融合实践——以鹤壁职业技术学院软件专业为例

“1+X”证书与现代学徒制的融合发展研究,有效推进产教融合、校企合作已成为软件专业教学模式改革的必经之路。探索“1+X”证书和现代学徒制的融合思路和创新路径,实践证明深度融合下的软件技术专业能提升人才培养质量,满足行业企业对软件人才的需求。

一种基于状态图类测试用例的转换算法

在面对复杂的系统时，EFSM模型在语法上的欠缺，非层次结构会导致状态爆炸。针对EFSM中存在的状态迁移不确定性问题进行改进，对状态图中存在的超态结构，提出一种转化方法来消除状态图中的层次和并发状态，将其转化为EFSM后，用基于扩展有限状态机的测试用例生成方法来生成系统的测试用例。

形态学联想记忆的记忆性能研究

形态学联想记忆在异联想时,在对多个模式对进行记忆之后,逐一对每一个模式对的输入模式进行联想,存在得不到正确的输出模式的情形。对形态学联想记忆在异联想时存在的问题进行研究显得非常的必要,否则,对形态学联想记忆的改进工作就会变得盲目。分析形态学联想记忆的记忆性能,得到几个有意义的结论,通过字符图像的仿真实验,对这些结论进行了验证。

模拟路灯控制系统设计

本文采用STC12C5A60S2完成对模拟路灯系统的控制,采用液晶屏显示,通过独立键盘设定系统时间,控制整个支路和每只路灯开关灯时间,根据环境的明暗变化自动开关灯,能根据交通状况自动调节亮灯状态,并采用恒流源、PWM脉宽调制和故障检测电路,对路灯进行功率调控和故障判断,从而实现对路灯的节能控制。

基于UML建模的考试信息系统研究

UML是一种定义良好、易于表达、功能强大且普遍适用的统一建模语言,是面向对象建模领域的工业标准。介绍了UML统一建模语言及其建模工具Rational Rose,以考试信息系统为研究对象,分析了其需求和流程,并利用UML的用例图和顺序图及其建模工具Rational Rose对考试信息系统进行了建模。

依托产业优势,打造中国镁谷

文章综述了鹤壁镁产业发展情况及产业发展优势,阐述了鹤壁打造中国镁谷的重要性,提出了鹤壁打造中国镁谷的发展目标。

劳动评价:赋能学生劳动素养形成

构建符合学生劳动素养发展的劳动评价体系,能激发学生内在的劳动主动性和创造性,引领学生在多元评价的过程中,体验劳动的乐趣,实现培养其正确劳动观和品质、发展劳动技能和素养的目标。本文探讨了教师应基于劳动评价体系,强化评价目的,实施针对性评价;拓展评价维度,实施内涵式评价;创新评价样式,实施多元化评价;拓展评价主体,实施多视角评价,从而赋能学生劳动素养的形成。