一种全局“水中救援”比赛策略

针对水中机器人水球比赛中的水中救援项目,提出一种全局"水中救援"比赛策略。基于比赛规则的要求,制定了机器鱼救援的整体策略及路径规划,并设计了以尾部甩动的Hammer函数算法,替代了比赛中常用的头部撞击算法。实践结果表明:该策略提高了机器鱼成功撞倒目标的概率,在2013年Robo Cup中国机器人大赛全局视觉组的水中救援比赛中取得了亚军。

我国私募股权投资基金退出机制分析

近年来,私募股权投资基金在我国迅速发展,而私募基金的退出机制则在私募股权投资基金的运作过程中发挥着重要的作用。本文拟结合中国私募股权投资基金的发展现状,分析当前私募基金退出机制中存在的问题,并在此基础上提出完善退出机制的建议。

HIGHER-ORDER PETRI NET MODELS BASED ON ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS

提出了一种新型Ｐｅｔｒｉ网———高阶Ｐｅｔｒｉ网，这种网可以应用于一阶谓词逻辑中的多项式子句集问题；还研究了目标转移结点Ｔ－不变量之间的关系，最后给出了几个例子。

基于谱分析的一类截尾二阶非线性模型盲辨识的方法(英)

提出一种基于自相关谱分析的对一类截尾Volterra非线性模型-二阶非线性模型进行盲辨识的算法．理论分析和计算机仿真均显示，该算法准确通用，适合于实际工程应用．

中国城乡居民收入差距影响因素研究:基于制度视角的分析

改革开放三十年以来,中国的经济增长速度是举世瞩目的,但同时中国的收入差距扩大速度也是惊人的。近十年来,不断扩大的地域发展差距、城乡收入差距及行业差距等受到了社会各界普遍的关注。造成这一特殊二元经济结构的原因是复杂、多方面的,有经济的以及社会制度变迁方面的原因,也有中国经济发展过程中自身的特点,还有政策上的一些原因。

基于输出累积量的 ARMA(AR)系统的一致性阶次递推辩识(英文)

本文提出了一种根据系统输出的观测数据对ARMA（AR）系统进行盲识别的新算法。该模型由独立同分布非高斯随机序列驱动，其输出序列中含方差未知的加性高斯噪声。通过求解基于三阶累积量谱的代价函数，该算法以模型阶次递推形式同时辩识ARMA的系统阶次和估计出系统参数。文章给出了该算法一致收敛性的证明，并对两类不同阶次的最小及非最小相位ARMA系统的AR参数及阶次辩识进行了数字仿真，结果令人满意。

时间序列辨识的动态自反馈神经网络

本文提出用Σ－π自反馈神经网络辨识时间序列。每个神经元的输出取决于现时的输人及前面的输出和过去的输人。使网络呈现动态系统特性。用它能逼近一个复杂的函数。本文加一个函数链于输人层以产生高阶项。最后，这种反馈网络的逼近特性可用来辩识线性非线性及时变序列．用普通网络比较，本文提出的网络结构有较好的逼近能力．