四轮独立电驱动越野车驱动力优化控制

为了充分利用四轮独立电驱动越野车各轮转矩独立可控的优势,提高越野车的牵引力和越野能力,提出了一种驱动转矩协调控制策略.根据越野车前后轴载荷预分配驱动电动机转矩,利用基于车轮滑转率-路面附着系数的极值寻求算法实现路面最优滑转率估计.采用比例-积分-微分(proportional-integral-differential, PID)控制-滑模控制(sliding mode control, SMC)和基于状态的驱动力再分配方法实现各轮驱动转矩的协调分配,抑制越野车在恶劣路面条件下的车轮打滑.通过CarSim/MATLAB联合仿真以及硬件在环(hardware-in-the-loop, HIL)测试,进行了爬陡坡、单一附着路面、对开路面及连续起伏路面工况的试验验证.结果表明:提出的控制策略能根据实际工况分配驱动轮的转矩,降低驱动轮滑转率,实现整车驱动力的优化.

抗美援朝精神融入高校思政课的必要性、问题及路径探赜

抗美援朝精神是在中国共产党的领导下,中国人民志愿军在硝烟弥漫的抗美援朝战场上历经艰苦卓绝的斗争而锻造出的宝贵精神财富。“爱国主义”是其核心要旨,“革命英雄主义”是其内在本质,“革命乐观主义”是其重要特质,“革命忠诚主义”是其基本品质,“国际主义”是其可贵气质。作为落实立德树人根本任务的关键课程,讲好抗美援朝故事、传播好抗美援朝精神是思政课的责任使命。如何将抗美援朝精神融入高校思政课,高校需要因地制宜规划顶层设计增强融入“力度”,强化教师教学理论素养提升融入“高度”,充分运用网络媒介资源加强融入“效度”,推进校园红色文化建设凸显融入“厚度”,创新课堂教学方法挖掘融入“深度”。

高职学生“职业精神”培育的问题与策略——基于对辽宁省三所高职院校的调查

职业精神直接关系到学生未来的职业规划、人生道路和生活方式。但当前高职院校学生职业精神缺失的问题较为凸显,亟待重视和加强。随着《国务院关于加快发展现代职业教育的决定》和《现代职业教育体系建设规划》的颁布,国家初步完成了高等职业教育发展的顶层设计,为当前的高职教育发展提供了方向和契机。高职院校应秉承"立德树人"的教育目标,在深入了解高职学生职业精神缺失现状的基础上,精微剖析高职学生职业精神缺失的内在缘由,积极建构学校、企业和教师的三位一体的职业精神培育体系。

邓小平“南方谈话”对深化中国改革的启示

邓小平的"南方谈话"彰显了我党敢于迎接挑战的精神和"以人为本"的治国理念。牢记邓小平"南方谈话"精神,推进当前的改革要做到"四点坚持":坚持中国特色政治道路的社会主义方向;坚持中国特色经济道路的共同富裕底线;坚持中国特色文化道路的精神家园构建;坚持"以人为本",让改革始终立足于"中国特色"。

对共产党人“讲党性、重品行、做表率”的哲学解读

通过对党的几代领导集体在加强党的先进性方面的实践追溯,可以发现,"讲党性、重品行、做表率"是与马克思"以人为本"思想内在一致的。从哲学的层面来看,"讲党性"是一名党员的精神支撑和价值认同;"重品行"要求党员内心世界的净化和外在行为的融合统一;"做表率"能体现党员立足于实践的坚实根基之上的对人类的解放和发展的诉求和关怀。在当代要成为一名合格的共产党员,需要树立正确的价值观、理想观和实践观,需要做到"讲党性,重品行和做表率"。

“网言微语”流行下高校思政课教学话语创新刍议

“网言微语”于网络圈群中蓬勃兴起,历经从圈内暗语到圈外语言再到网络流行语的蜕变,成为智能时代崭新的话语符号与独特的文化表征。“网言微语”的创生和流行一方面为高校思政课教学提供了更多元化、趣味性、时尚感的话语资源;另一方面,“网言微语”因与高校思政课教学话语在话语特色、话语言说、话语传递等方面存在差异而给高校思政课教学话语的有效传递带来挑战。鉴于此,如何辩证取舍、合理借鉴“网言微语”实现高校思政课教学话语与“网言微语”耦合的“合力效应”,最大限度发挥“网言微语”对高校思政课教学话语创新的助力作用,成为亟待解决的问题。

Cu-Nb-Si体系相平衡的实验研究和热力学模拟

通过关键实验、热力学建模和第一性原理计算相结合的方法研究Cu-Nb-Si体系的相平衡关系。制备16种三元合金,采用X射线衍射仪(XRD)和扫描电子显微镜结合X射线能谱仪(SEM-EDS),测定三相和两相区范围,证实三元化合物τ1(Cu_(4)Nb_(5)Si_(4))的存在,同时测定Cu在NbSi_(2)和Nb_(5)Si_(3)相中的溶解度,最终确定Cu-Nb-Si体系在600和700℃的等温截面。基于文献和本工作的实验数据,结合第一性原理计算和CALPHAD方法,利用替代模型和亚点阵模型分别描述溶体相和中间化合物,对Cu-Nb-Si体系进行热力学计算,最终得到一套自洽的热力学参数。通过计算与实验结果相比较,所获得的热力学参数能再现可靠的实验数据。

中国船供油市场外资准入趋势及影响

2019年3月,《中华人民共和国外商投资法》正式颁布,标志着中国船供油市场放宽外资准入成为大势所趋,中国船供油行业面临深刻变革.中国船用油市场需求连续多年不断增长,2018年中国船供油总量已达到约2000万吨.未来,中国船供油行业外资准入限制有望解除,市场规模提升空间巨大,将对外商投资形成较强吸引力.外资准入将推动中国船供油行业形成新的产业链格局,带动船供油总量进一步提升,中国船供油中心集聚效应将更趋明显,船供油行业面临重新洗牌,同时带动行业相关技术和管理升级,推动国内企业更多地参与国际化经营.

略论青年及青年工作在党和国家事业发展全局中的战略地位

在全国抗击新冠肺炎疫情表彰大会上,习近平总书记指出"青年是国家和民族的希望"。十八大以来,习近平总书记通过与青年座谈、给青年团体回信、召开专题会议等多种形式就青年工作开展研究、进行部署,并从历史、当下和未来三重维度论说青年及青年工作在党和国家事业发展全局中的战略地位。追溯历史,青年对梦想的追求推动了振兴中华的历史进程;立足当下,青年是全面建成小康社会的"生力军"和"突击队";展望未来,为实现中国梦而奋斗是青年运动的时代主题。习近平总书记有关青年及青年工作战略地位的相关表述,成为新时代重视青年工作、引导青年成长成才的重要理论遵循。

金属蜂窝助燃板在燃烧领域的研制与应用现状及发展趋势的研究

本文重点论述采用卷曲波纹带制成的金属蜂窝助燃板在家用远红外线灶具燃烧器上的应用,现针对金属蜂窝助燃板使用寿命短、稳定性差的问题,结合试验,对金属蜂窝燃烧器产生回火、金属蜂窝载体易氧化、变形等原因进行分析,通过按远红外线催化燃烧的自身使用原理对金属蜂窝助燃板进行定向结构设计与材料优化选择,以及完善加工工艺和工装标准,使金属蜂窝助燃板达到使用寿命长、稳定性好、不易回火的效果。

建筑电气节能问题研究

在设计现代建筑时,必须严格遵守节能设计原则,通过应用现代化的节能技术与智能化的监测控制技术,提升建筑的节能效果,并降低能源损耗,从而推动建筑行业的可持续发展。因此,论文对建筑电气节能问题进行了研究。

习近平有关青年培育的四重路径探赜——从习近平总书记系列重要讲话展开

党的十八大以来,围绕“青年培育”工作,习近平总书记作出了明确指示,提出了细致要求,形成了内涵丰富的思想体系。精微剖析习近平有关青年培育路径的思想,可窥见其包含着掌握马克思主义理论、传承中华传统文化、坚定理想信念以及鼓励青年干事创业等四个清晰的层次。掌握并践履习近平青年培育思想,对提升青年培育工作质量,引导青年自觉肩负“时代新人”的历史重担大有裨益。

催化蒸馏技术在汽油醚化装置的应用

介绍了催化蒸馏技术在40×104 t/a汽油醚化装置中的应用情况。结果表明,汽油醚化装置运行稳定,加氢后的催化汽油蒸汽压由68kPa降至56kPa,轻汽油研究法辛烷值提高约1.33个单位,轻汽油烯烃含量降低了15.71%(φ),效果比较显著,经济效益提升明显;C5叔碳烯烃平均转化率达到95.13%,C6叔碳烯烃平均转化率达到52.28%;醚化效果明显。催化剂在40℃就能够催化醚化反应,且具有较高的转化率;催化剂较高的低温活性,有利于催化剂寿命的延长。醚化轻汽油中甲醇含量控制在0.18%(w)左右,可以通过优化进一步提高醚化汽油中的甲醇含量,达到效益最大化。通过催化蒸馏技术,使醚化反应器出口转化率由69.39%提高到了93.71%;甲醇消耗为90.9kg甲醇/t轻汽油;装置能耗为833.5×104 kJ/t(19.94kgEo/t)轻汽油,远低于设计值;废水排放少,符合催化蒸馏技术的特点。

海上供油服务争议问题分析及改进对策

本文结合国内船供油行业管理服务现状,就如何改进供油服务,改善航运企业加油体验,更好地满足航运企业安全用油需求提出了意见和建议。随着我国对外经济贸易及航运业的蓬勃发展,海上船舶燃料供应市场准入逐步放开,国内船供油行业得到了快速发展。

船舶排放控制政策对船舶供受油业务的影响及对策

为更好地执行船舶排放控制政策,满足排放控制政策对船舶燃油提出的环保要求,分析政策对航运企业和船舶供油企业带来的影响和对监管部门监管要求带来的变化,认为:航运企业应从政策动向、技术更新、经营管理入手;供油企业应紧跟政策动向,加强技术更新和经营管理;航运企业和供油企业共同努力才能更好地满足排放控制政策的要求。

梳理学界在马克思“自由个性”思想探究层面的几点分歧

＂自由个性＂是马克思的最高价值理想和终极关怀目标,但未受到与其理论地位相匹配的重视和关注。梳理学界对＂自由个性＂思想研究的三种思路,可窥见,学者们对＂自由个性＂是否应作为马克思理论体系中的独立学说开展探讨,尚未达成一致。由此影响了对＂自由个性＂概念内涵的厘定及其与相关范畴之间关系问题的探究。当前对＂自由个性＂内涵的诠释可归纳为＂个性发展状态论＂＂个性发展要素论＂等六种;且对＂自由个性＂与＂人的自由发展＂等概念之间关系的理解亦呈多样化。对于＂自由个性＂思想,亟待进一步明确定位、准确厘定和精微剖析。

马克思实践观点的思维方式变革对创新思想政治教育工作的启示

实践观点的思维方式变革是马克思主义哲学革命的实质。运用马克思实践观点的思维方式变革指导思想政治教育,既抓住了马克思主义哲学的实践本质,贴合思想政治教育的实践特性,又能给予思想政治教育一种解释教育过程、教育目标、教育主客体等教育各个环节的实践的、辩证的、历史的方法原则,为创新思想政治教育提供思维方式和原则,以变革所蕴含的人道主义关怀指导现实的思想政治教育工作,并对现存的一切展开批判。

地方高校校园文化的构建路径探赜——从校园文化与企业文化耦合的视角展开

目前我国高校总量已达2500所以上,其中地方性高校占比达90%以上。地方性高校在规模扩大的同时也越来越重视自身的校园文化建构,尤其是对校园文化与企业文化的融合格外重视。一方面,地方高校校园文化与企业文化在结构、功能和作用方面存在融合的可能性;另一方面,地方高校校园文化为企业文化发展提供生存论根基的同时,企业文化也为地方高校校园文化构建提供方向引导。