基于DSP前馈模糊PI的舵机控制算法

针对负载转矩对舵机转速的影响,建立负载力矩的数学模型,提出带前馈模糊自整定比例积分参数的速度环控制算法,利用前馈控制器补偿负载变化对电机转速的影响。当直流无刷电机特性和力矩变化时,通过动态调整控制参数使系统具有良好的鲁棒性和控制精度。设计以数字信号处理器为核心的模糊控制器,采用高精度的绝对编码器作为位置环反馈。实验结果表明,该控制器具有较强鲁棒性,且响应速度快、超调小、控制精度高。

钬激光治疗输尿管结石并息肉

目的探讨钬激光治疗输尿管结石并发输尿管息肉的治疗效果。方法回顾性分析了2004年1月2005年12月输尿管镜下钬激光治疗41例输尿管结石并息肉的临床资料。结果治疗成功38例,成功率为92.6%(38/41),3个月后随访B超检查提示结石均消失,肾积水均有不同程度的减轻,其中有25例消失。结论输尿管镜下钬激光治疗输尿管结石并息肉具有创伤小、痛苦小、效果确切、恢复快等优点,是一种输尿管结石并息肉较为理想的治疗方法。

泵站自动化技术研究

分析了泵站自动化系统应该具备的测量、控制、保护、管理和远程监控等方面的功能要求,给出了当前最常见的泵站分布式计算机监控系统的体系结构,讨论了泵站自动化系统的一些技术要求。

大型泵站计算机综合自动化系统的开发

针对大型泵站系统类型、结构和运行特点,分析了泵站综合自动化系统中控制、保护和管理功能,提出了泵站综合自动化系统的结构和软硬件功能的要求。

腹腔镜输尿管切开取石术16例报告

目的探讨腹腔镜输尿管切开取石的技术要点和临床价值。方法采用腹腔镜输尿管切开取石术16例，其中11例于手术前行体外冲击波碎石术（ESWL）失败，2例术前行输尿管镜取石术失败，3例术前未行其它治疗；结石直径11～20mm，平均15．5舢，经腹膜后途径9例，经腹腔途径7例。结果16例取石全部成功，手术时间90～230分钟，平均160分钟，术后住院4～10天，平均S．6天。随访2～22个月，未发现输尿管狭窄。结论腹腔镜输尿管切开取石术疗效确切，创伤小，安全有效，术后恢复快，住院时间短，尤其适合于较大的输尿管上段结石。

异位妊娠药物治疗的三种方法比较

异位妊娠是妇产科急症之一，它严重地威胁着育龄期妇女生命与健康。随着现代医学技术水平的提高和改善。异位妊娠的早期诊断也逐步提高。其各种药物保守治疗的方法日益受到重视。本组88例早期异位妊娠采用中药、甲氨蝶呤（MTX）以及米非司酮治疗疗效和不良反应进行比较，以帮助在临床工作中选择适宜的治疗方法。

肱骨近端骨折的外科治疗

目的 探讨肱骨近端骨折的外科治疗及术后康复对疗效的影响。方法 2 0 0 0年10月至2 0 0 3年12月,对收治的10 3例肱骨近端骨折患者根据Neer分型及骨折的移位程度分别进行非手术治疗5 5例,手术治疗4 8例。术后早期行外展固定及功能锻炼。结果 经过6～36个月(平均2 0 .4个月)的随访,骨折均愈合。根据Neer评分标准,手术组和非手术组的优良率分别为93.8%和81.8%。结论 肱骨近端骨折移位较小的,一般可采用非手术治疗。对于移位严重的Neer 型和 、型骨折,早期采用开放复位T形和三叶形钢板内固定,术后早期行外展固定及适当的功能锻炼可获得满意的疗效。治疗的关键是准确的复位、可靠的固定和适当的功能锻炼。

肾错构瘤的误诊分析及治疗

目的探讨肾错构瘤误诊的原因,提高肾错构瘤诊治水平。方法回顾性分析7例不典型肾错构瘤的临床和影像学资料,并与病理结果对照。结果7例患者术前影像学检查均诊断为肾癌,但术中冰冻活检及术后病理证实为肾血管平滑肌脂肪瘤。结论影像学检查对脂肪成分少的肾错构瘤与肾癌的鉴别诊断仍有困难,术中冰冻活检对明确诊断和指导治疗有决定性的意义。

肾移植病毒肺炎患者早期应用无创通气的疗效分析

目的探讨早期应用持续无创正压通气对肾移植术后巨细胞病毒(cytom egalovirus,CMV)肺炎患者的疗效。方法12例移植术后CMV肺炎患者,在早期抗病毒治疗、调整免疫抑制方案等综合治疗措施的基础上,全部给予B iPAP呼吸机无创通气,观察其疗效。结果12例患者中,治疗有效10例,无效2例,改行气管插管机械通气治疗,其中1例治愈,1例死亡。有效的10例治疗后24、48 h及治疗结束时的动脉血氧分压、氧合指数及呼吸频率较治疗前均有改善(均为P<0.01),无1例出现不良反应。结论早期应用B iPAP呼吸机无创通气治疗,可迅速改善患者临床症状和低氧血症,是一种安全有效的治疗方法。

输尿管镜下钬激光碎石术后感染性休克的预防及治疗

感染性休克是输尿管镜下钬激光碎石术后的严重并发症之一，其早期诊断及治疗对于预后十分重要。现对我院近年来治疗的10例输尿管镜下钬激光碎石术后并发感染性休克患者的临床资料作一回顾性分析，报道如下。1临床资料 1.1一般资料 选取2004年8月至2008年7月在我院行输尿管镜下钬激光碎石术后并发感染性休克的10例患者，

微创经皮肾镜下钬激光碎石术治疗上尿路结石

目的：探讨微创经皮肾镜钬激光碎石术（MPCNL）治疗上尿路结石的效果。方法：回顾性分析2008年1月-2013年5月应用MPCNL治疗的126例上尿路结石患者的临床资料。结果：124例患者一期或二期手术成功,术后3~5 d拔出肾盂造瘘管,1周左右出院,3例术后出现发热,经抗感染治疗后恢复,无其他严重并发症发生。术后3个月结石清除率为89.5%。1例术中肾严重出血,另1例穿刺失败,改开放手术取石,术后恢复好。结论：微创经皮肾镜钬激光碎石术治疗输尿管上段结石疗效确切,具有痛苦小、恢复快,并发症少等优点。

帕瑞昔布钠用于经皮肾镜钬激光碎石术镇痛的临床观察

经皮肾镜钬激光碎石术（percutaneous nephrolitho原tomy，PNCL）是一种安全、高效的上尿路结石治疗方法。由于手术为微创，术后疼痛往往被忽视，一般较少使用术后镇痛装置。但术后疼痛是躯体痛与内脏痛的混合表现，皮肤小切口、皮下与肌肉组织的钝性分离、肾盂穿刺口的扩张等创伤，术后造瘘管的持续引流，以及膀胱阵发性痉挛，均可引起术后疼痛，而且疼痛的程度较重，范围较大，持续时间也较长。

经半月线切口在输尿管结石取石术中应用的体会

目的总结经半月线切口在输尿管上中段取石术中应用的体会。方法对31例采用经半月线切口行切开取石的输尿管上中段结石患者的临床资料进行回顾性分析,并结合文献进行讨论。结果除1例在分离过程中损伤腹膜外,其余手术顺利,所有患者术后恢复好,无并发症。结论经半月线直切口具有手术层次少,组织损伤小,无后遗切口痛等优点,是一种较好的治疗输尿管上中段结石的手术径路。