基于RBF网络的足球点球轨迹预测

基于计算机视觉线性化轨迹预测模型在预测足球轨迹时,只能保证局部稳定性,存在轨迹跟踪局部稳定性问题和parking问题,提出了基于RBF网络的足球点球轨迹预测方法。建立足球运动状态传感信号解析模型,计算足球飞行地心重力、空气阻力、空气浮力、自身旋转时产生的马格努斯力的参数。建立足球飞行过程中的飞行受力解析模型,鉴于多参数模型复杂度过高,产生parking问题。利用RBF网络模型简化能力,建立飞行轨迹预测模型,结合并行滤波控制器,融合以上所有信息,在已知视觉概率计算的基础上,完成足球飞行轨迹的状态估计,并将其误差的协方差计算作为滤波控制的输入值,从而得到所有方差、均值的数据。最后获得足球在任意时刻的运动状态函数,完成预测。实验结果显示,该方法的足球运行轨迹吻合度为12 mm,且落点距离标准差最大仅为0.0412 m,因此,该预测方法能够得到精度更高的预测数据。

丁苯酞软胶囊联合阿司匹林肠溶片、硫酸氢氯吡格雷片治疗脑卒中的疗效及对患者生化指标和神经功能的影响

目的探讨丁苯酞软胶囊联合阿司匹林肠溶片、硫酸氢氯吡格雷片对脑卒中的治疗效果,为进一步提高患者预后提供临床依据。方法选取扬中市人民医院2021年1月至2023年6月收治的100例脑卒中患者,根据随机数字表法分组,各50例,两组患者均于脑卒中发生6h内使用注射用阿替普酶进行溶栓治疗,对照组患者溶栓后口服阿司匹林肠溶片和硫酸氢氯吡格雷片,观察组患者在对照组的基础上同时加用丁苯酞软胶囊,均持续治疗30 d。比较两组患者治疗后的临床疗效,治疗前后的生化指标和神经功能,以及治疗过程中不良反应的发生情况。结果观察组患者总有效率高于对照组;与治疗前比,治疗后两组患者美国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分均降低,日常生活能力评定量表(Barthel)指数均升高,且与对照组比较,观察组NIHSS评分更低,Barthel指数更高(均P<0.05);与治疗前比,治疗后两组患者血清同型半胱氨酸(Hcy)、胱抑素C(CysC)与β2微球蛋白(β_(2)-MG)水平均降低,且观察组均低于对照组(均P<0.05);两组不良反应总发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论丁苯酞软胶囊联合阿司匹林肠溶片和硫酸氢氯吡格雷片可提升脑卒中的治疗效果,减轻内皮细胞损伤,降低血栓形成的风险,改善患者的神经功能进而提升患者的日常生活能力,且安全性较高,有一定临床价值。

超声检查在儿童青少年颈部肿物诊断中的作用

儿童青少年出现颈部肿物,大多是由先天性疾病、炎性病变和肿瘤等原因引起。超声检查在儿童青少年颈部肿物的诊断中发挥着重要作用。本文将重点讲解超声检查在儿童青少年颈部肿物诊断中的相关知识。

融合多源海洋大地测量数据的南海海底地形多层感知机反演

本文融合SIO(Scripps Institution of Oceanography)发布的垂线偏差、重力异常和垂直重力梯度数据及NCEI(National Centers for Environmental Information)发布的船载测深数据,利用多层感知机神经网络(Multi-Layer Perceptron,MLP)建立南海海域(108°E—121°E,6°N—23°N)分辨率为1'×1'的海底地形模型(MLP_Depth).首先,将642716个船载测深控制点的位置信息与周围4'×4'格网点处的地球重力信息(垂线偏差、重力异常、垂直重力梯度)作为输入数据,将船载测深控制点处实测水深值作为输出数据,训练MLP神经网络模型,训练结束时决定系数R2为99%,平均绝对误差MAE为39.33 m.然后,将研究区域内1'×1'格网正中心点处的输入数据输入于MLP模型中,可得格网正中心点处的预测海深值.最后,根据预测海深值建立研究区域范围内分辨率为1'×1'的MLP_Depth模型.将MLP_Depth模型预测水深与160679个检核点处实测水深对比,其差值的标准差STD(75.38 m)、平均绝对百分比误差MAPE(5.89%)与平均绝对误差MAE(42.91 m)皆优于GEBCO_2021模型、topo_23.1模型、ETOPO1模型与检核点实测水深差值的STD(108.88 m、113.41 m、229.67 m)、MAPE(6.11%、6.94%、18.37%)与MAE(47.33 m、52.24 m、130.08 m).同时,为了研究不同区域内利用该方法建立的海底地形模型的精度,本文在研究区域内分别建立了A、B区域的海底地形模型(MLP_Depth_A、MLP_Depth_B).经过验证得:MLP_Depth_A、MLP_Depth_B相比于MLP_Depth模型具有更高的精度,更能反应海底地形的变化趋势.

高等教育中数字化工具使用路径研究

新时代,数字化工具对于提升高校教育教学质量水平具有重要的现实意义,既利于提升学生专业技能也有助于提升其综合素质。在教学中,要在课前预习、课堂多元化展示以及课后学科内容整合等三方面有效运用数字化工具提升教育教学质量,将数字化工具运用到教育教学的多个环节,利用云平台、短视频及人工智能等多种数字化工具综合提升教育教学质量。此外,还要充分认识到数字化工具的两面性,注意趋利避害,做到传统教学法与新工具使用间的平衡,避免过度使用数字化工具带来学生精力分散和表述能力下降等负面因素。

高多糖含量灵芝新品种‘沪农灵芝4号’选育

为选育高多糖含量灵芝(Ganoderma lucidum)新品种,以‘龙芝2号’(简称‘201’)为出发菌株,对其原生质体进行紫外诱变,获得806个再生菌株,从中筛选出153个与出发菌株具有拮抗反应,菌丝长势较好且稳定的突变株,并利用随机扩增多态性DNA(randomly amplified polymorphic DNA,RAPD)和简单重复序列(inter-simple sequence repeat,ISSR)分子标记进行聚类分析,结合菌株菌丝体的生物学特性,从聚类分组中选取具代表性的56个突变株进行出芝试验。基于子实体多糖含量、菌棒成品率、菌棒出芝率和子实体产量,从中筛选到综合指标最优的突变株L2-UV59。L2-UV59子实体产量0.103 kg·kg^(-1)干料,多糖含量2.24%,分别较出发菌株提高37.33%和34.13%。示范栽培结果表明,L2-UV59在大田栽培中性状稳定,具有良好的商业应用价值。L2-UV59已通过上海市非主要农作物品种认定,定名为‘沪农灵芝4号’。

高产三萜灵芝新菌株‘沪农灵芝5号’的选育

为选育高产三萜灵芝(Ganoderma lucidum)新品种,以抗杂菌能力强、生物学效率高的‘沪农灵芝1号’(H 1)和三萜含量高、抗杂菌能力弱的‘灵芝G 8’(G 8)为亲本,将原生质体单核菌株进行杂交,从130个杂交组合中筛选出菌丝长势较好的25个杂交菌株,并对其进行栽培试验,考察菌包成品率、生物学效率等农艺性状及子实体三萜含量,从中筛选出杂交菌株Z18。与亲本G8相比,Z18菌包成品率提高66.67%、生物学效率提高22.54%;与亲本H1相比,Z18子实体中三萜含量提高51.26%。ERIC-PCR分析结果显示,Z18与亲本存在遗传差异。Z18达到新品种审定标准,已通过上海市非主要农作物品种认定,定名为‘沪农灵芝5号’。

内部气氛含量分析环境下本底材料放气率研究

气密封装器件的内部气氛含量分析中,设备本底材料放气率是影响分析准确性的重要因素。采用静态升压法,对5种真空设备主要材料在3种典型温度和抽气时间下的放气率进行了深入研究。研究表明,相同条件下304不锈钢、430不锈钢和钛材料的放气率均低于碳素钢和高纯铝,且同种材料在高温环境下的放气率随测试时间增加而增大。最后,基于材料成型等因素,建议选用304不锈钢和430不锈钢作为内部气氛含量分析的腔体环境使用材料,并给出了有效降低本底放气率的措施。

多铰接车辆路径跟踪控制及仿真分析

针对多铰接车辆的车身结构限制了车辆的灵活性,导致后车在行驶过程中容易出现路径偏移的问题,提出一种以理想铰接角为控制目标的前馈加反馈路径跟踪控制方法,通过最小化理想与实际铰接角的偏差来实现后车对期望路径的准确跟踪。根据车辆和期望路径的几何位置关系,从适用范围和误差累积两个角度改进了传统的理想铰接角计算方法;基于车辆理想铰接角,考虑了控制方法的适用范围,设计了不依赖具体模型的前馈加径向基(RBF)神经网络PID反馈控制器;搭建了TruckSim和MATLAB/Simulink多铰接车辆联合仿真平台,比较分析了不同工况下车辆的路径跟踪性能。仿真结果表明:所提方法对不同工况具有良好的适用性和较高的跟踪精度,有效地降低了后车的误差累积。

运动员体能训练动作量化修正系统设计

跑步比赛中0.01s就能决定比赛的成败,为了确保教练和运动员能够获得更多的体能训练动作量化指标,设计运动员体能训练动作量化修正系统。基于Unity3D引擎设计控制模块、训练动作采集模块、训练动作模拟处理模块,利用灰色预测模型在提取体能训练动作特征的基础上识别训练动作,计算模拟动作系数,实现运动员体能训练动作量化修正。实验结果表明,该设计系统对跑步训练动作腿关节、踝关节角动作速率的识别准确性较高,体能训练动作数据管理效率较高,满足了节约运动员体能实际训练时间的需求。

基于轴距预瞄的虚拟轨道列车主动悬架控制策略

针对虚拟轨道列车垂向振动问题,基于轴距预瞄原理设计了一种列车主动悬架控制策略.首先,考虑线性滤波白噪声路面不平度激励,建立了列车—路面耦合振动模型;其次,结合列车轴距预瞄信息,利用线性二次型高斯(Linear Quadratic Gaussian, LQG)控制理论设计了列车主动悬架LQG控制器,并基于自适应粒子群算法(Adaptive Particle Swarm Optimization, APSO)对控制器的权重系数进行优化;最后,研究了列车在随机路面和脉冲路面激励作用下的垂向振动特性.仿真结果表明,本文所设计的列车主动悬架控制策略能明显降低列车在随机路面和脉冲路面激励作用下各节车体的垂向振动,且针对不同等级路面和车速工况,均有良好的鲁棒性,有效提高了虚拟轨道列车的乘坐舒适性.

帕金森病患者血清同型半胱氨酸、脑源性神经营养因子、α-突触核蛋白水平与脑白质病变的关系研究

目的 探讨帕金森病患者血清同型半胱氨酸(Hcy)、脑源性神经营养因子(BDNF)、α-突触核蛋白(α-Syn)水平与脑白质病变的关系。方法 选取扬中市人民医院2022年6月至2023年6月收治的104例帕金森病患者为观察组,并选取同期健康体检者60例为对照组,收集两组临床资料并测定血清Hcy、BDNF、α-Syn水平;依据脑白质病变分级将观察组患者分正常组、轻度病变组、中度病变组及重度病变组,比较四组临床资料以及上述指标,并采用多因素Logistic回归分析帕金森病患者脑白质病变的影响因素、受试者工作特征曲线(ROC)分析生化指标对脑白质病变的预测价值。结果 观察组血清Hcy、α-Syn水平高于对照组,BDNF水平低于对照组(P<0.05);轻度病变、中度病变及重度病变组患者年龄、病程、Hoehn-Yahr(HY)分级、统一帕金森病评定量表(UPDRS)-Ⅲ评分、Hcy、α-Syn水平高(大)于正常组,BDNF水平低于正常组(P<0.05);多因素Logistic回归分析显示,Hcy、BDNF、α-Syn水平为帕金森病患者脑白质病变的影响因素(P<0.05);结果显示α-Syn水平诊断帕金森病患者脑白质病变的AUC值最高为0.949,敏感度、特异度分别为82.69%、96.67%;其次为BDNF(0.829);且α-Syn诊断AUC值明显高于BDNF、Hcy诊断(Z=2.832、4.991,P<0.05)。结论 Hcy、α-Syn升高是帕金森病患者脑白质病变的独立危险因素,BDNF升高是其保护因素,且Hcy、α-Syn、BDNF可作为帕金森病患者是否发生脑白质病变的生物标志物。

恩诺沙星及其代谢产物环丙沙星在拟穴青蟹体内的药代动力学

采用高效液相色谱法,研究盐度33条件下恩诺沙星口灌和肌肉注射给药(剂量10 mg/kg)后,恩诺沙星及其代谢物环丙沙星在拟穴青蟹体内的药代动力学和组织分布。血淋巴和组织中药代动力学参数采用基于统计矩原理的非房室模型进行计算。恩诺沙星口灌和肌肉注射拟穴青蟹给药后,血药达峰快,分别为0.5 h和1 min,达峰浓度分别为12.90和31.86μg/mL,曲线下面积(AUC)分别为216.1和816.8μg/(mL.h)。恩诺沙星在拟穴青蟹组织中分布较广,口灌给药下肌肉和肝胰腺AUC分别为445.9和817.6μg/(g.h),肌肉注射给药下的AUC分别为554.7和2 573.7μg/(g.h)。与其它水产动物相比,恩诺沙星在拟穴青蟹体内消除速度为中等水平,口灌和肌肉注射恩诺沙星后血药消除半衰期(t1/2z)分别为26.45和57.02 h,总体清除率(CLz)分别为0.054和0.012 L/(h.kg)。恩诺沙星在拟穴青蟹体内代谢生成环丙沙星的量较少,口灌给药下血淋巴、肌肉和肝胰腺的AUCCIP/AUCENR分别为6.66%、3.66%和4.78%,肌肉注射给药下,其相应值分别为4.16%、7.24%和1.48%,在拟穴青蟹体内起药效作用仍是以恩诺沙星为主。以Cmax/MIC、AUC0-24/MIC评价恩诺沙星在青蟹体内的药效作用,建议给拟穴青蟹以10 mg/kg剂量每隔24小时投喂一次恩诺沙星,对弧菌引起的细菌性疾病具有较好的防治效果。

樟树花挥发性有机化合物日动态变化分析

为探讨植物挥发物的日动态变化,以樟树Cinnamomum camphora花为实验材料,采用动态顶空气体循环采集法和热脱附/气相色谱/质谱联用技术(TDS-GC-MS),对5个时间点(7:30,10:00,12:30,15:00,17:30)樟树花挥发物进行收集鉴定。结果表明:樟树花释放挥发物中共检测出51种化合物,主要成分为萜烯类化合物。15:00时樟树花挥发物释放量及种类最多(40种,8 049.5峰面积单位),主要有芳樟醇(相对含量37.0%),环氧芳樟醇(12.7%),(Z)-罗勒烯(7.2%)和紫苏烯(6.2%);樟树花挥发物释放量及种类显著增加与受到强光和高温胁迫有密切联系。

高效阴离子色谱-脉冲安培检测法分析食用菌中海藻糖、甘露醇和阿糖醇

采用高效阴离子色谱-脉冲安培检测法（HAPEC-PAD）测定17种食用菌中海藻糖、甘露醇和阿糖醇含量。结果表明：阿糖醇、海藻糖和甘露醇的线性范围分别为239.62~1.25、59.41~0.15、148.29~5.00μg/mL,检出限分别为0.41、0.04、.11μg/mL,定量限分别为1.14、0.10和5.79μg/mL;17种食用菌中,香菇（Lentinula edodes）和猴头菌（Hericiumerinaceus）中阿糖醇含量较高,茶树菇（Agrocybe aegerita）、刺芹侧耳（Pleurotus eryngii）、鲍鱼侧耳（Pleurotus abalonus）、松口蘑（Tricholoma matsutake）、蛹虫草（Cordycepsmilitaris）中海藻糖含量较高,姬松茸（Agaricus blazei）、鸡油菌（Cantharellus cibarius）、金顶侧耳（Pleurotus citrinopileatus）、冬虫夏草（Cordyceps sinensis）中甘露醇含量较高;该项检测技术分离效果好、样品测定时不需要衍生化处理、检测时间短,是测定食用菌中功能性寡糖和糖醇类物质的有效方法。

鄂尔多斯盆地东缘太原组页岩气成藏特征

以鄂尔多斯盆地东缘海陆过渡相太原组泥页岩为研究对象,通过野外调查和实验测试分析太原组泥页岩的空间展布、储层地球化学与物性特征以及页岩气成藏特征。估算页岩气资源潜力。研究认为:鄂尔多斯盆地东缘太原组泥页岩沉积于三角洲平原和潮坪-潟湖环境,沉积厚度为30~70 m,自东向西变薄;泥页岩有机质为Ⅲ型干酪根,有机碳含量为4.06%,成熟度为0.90%~2.40%,处于中等—过成熟阶段;储层孔隙以微孔为主,脆性矿物含量超过45%,具较好的页岩气源岩和储层条件;页岩气藏主要为深埋热作用与岩浆热作用叠加的热成因型气藏,形成于早白垩世的生烃高峰期。采用体积法估算页岩气资源量约为1.924 3×10^(12)m^3;初步优选出临县—兴县和石楼—隰县—大宁—蒲县等2个勘探有利区,有利区页岩气资源潜力约为0.92×10^(12)m^3,该研究为鄂尔多斯盆地东缘页岩气勘探开发提供了依据。

HAZOP-偏离度在铁路安全风险分析中的应用

为提高铁路运营安全风险分析的准确性、系统性及可用性,将危险与可操作性分析法(HAZOP)与量化基准偏离度组合应用于铁路运营安全风险分析。在研究铁路运营安全风险复杂性及其现状的基础上,以铁路工务专业为例,阐述HAZOP法的分析过程,主要包括单元划分、引导词选定及偏差分析等6个步骤。引入描述偏差程度的新参数偏离度,使HAZOP法能定量分析铁路运营中安全技术要素的偏差。为提高HAZOP法的效率,将专家诊断数据库等纳入开发的HAZOP辅助系统中。将HAZOP法应用于同煤集团重载铁路专用线。应用效果表明,HAZOP法及其辅助系统可使企业针对各安全技术要素的偏差动态,采取更明确的调整对策。

渔用阿维菌素水乳剂的安全性和药效评价

采用半静态法研究了渔用新制剂阿维菌素水乳剂(EW)对鲢(Hypophthalmichthys molitrix)、银鲫(Carassius auratus)和麦穗鱼(Peudorasbora parva)的急性毒性实验及其对患病草鱼(Ctenophayngodon idellas)、银鲫体表锚头鳋的药效实验,且二者均以相同阿维菌素含量的乳油(EC)为参照进行对比,旨在评价水产养殖用阿维菌素水乳剂对养殖鱼类的安全性及其驱虫效果。结果显示,2%阿维菌素水乳剂对鲢、银鲫和麦穗鱼的96 h-LC50分别为2.15 mg/L、1.15 mg/L和1.83 mg/L,安全浓度分别为0.22 mg/L、0.12 mg/L和0.18 mg/L;而对应乳油96 h-LC50为0.98 mg/L、0.57 mg/L和1.08 mg/L,安全浓度为0.09 mg/L、0.06 mg/L和0.1 mg/L。对患锚头鳋的草鱼、银鲫施用0.05 mg/L2%阿维菌素水乳剂后6 h的校正防效分别为96.27%、91.88%,24 h即达到100%、96.15%;施用0.025 mg/L 2%阿维菌素水乳剂后6 h的校正防效分别为43.65%、68.58%,24 h达到91.56%、90.80%;而施用0.05 mg/L 2%阿维菌素乳油对应的校正防效分别为47.31%、77.46%和95.69%、91.62%,可见相同含量的水乳剂驱虫效果优于乳油。

辽西兴城地区首山南花岗伟晶岩地质特征及其地质意义

通过对辽西兴城地区首山南花岗伟晶岩进行岩相学、锆石LA-ICP-MS U-Pb年代学及岩石地球化学的研究,揭示其形成年代、与其围岩成因关系以及其形成环境。研究结果表明:花岗伟晶岩的形成时代为(2 486±8)Ma(NSWD=3.1)。锆石CL图像形态特征以及微量元素特征显示,伟晶岩锆石属于岩浆成因但受到热液改造。首山南伟晶岩同绥中花岗岩的黑云母二长花岗岩作对比,在主量元素、微量元素及稀土元素方面表现出与围岩极其相似的特征。伟晶岩样品表现出高硅(SiO_2=77.28%~77.9%)、富碱(K_2O+Na_2O=5.5%~5.69%)、过铝质(A/CNK=2.53~2.54)特征,在SiO_2-K_2O判别图解上属钾玄系列。稀土元素总量低(33.1×10^(-6)~41.01×10^(-6))。球粒陨石标准化配分模式显示出LREE相对富集,HREE相对亏损;(La/Yb)_N=16.33~32.41,平均值为24.37;δEu值为0.92~1.11,表现为无异常至轻微正异常。这些地化特征总和表明首山南伟晶岩是黑云母二长花岗岩高度演化的结果。结合前人Hf研究结果,认为伟晶岩及其母岩形成均与底板垫托作用有关。

纤维蛋白原-β148C/T基因多态性与冠心病的关系

目的调查冠心病患者纤维蛋白原(Fg)β基因启动区-148C/T基因多态性频率分布及与血浆Fg水平的关系。方法采用聚合酶链反应限制性片段长度多态性(PCR-RFLP)方法检测236例冠心病患者(冠心病组)和164例健康体检者(对照组)的Fgβ-148C/T基因多态性频率分布,并使用血凝分析仪测定血浆Fg水平。结果冠心病组和对照组组内-148C/T基因分布频率符合Hardy-W e inberg遗传平衡定律,两组均为遗传平衡群体(P>0.05);冠心病组Fgβ-148C/T基因多态性与对照组比较有统计学差异(2χ=6.411,P<0.05);冠心病组血浆Fg水平与对照组比有统计学差异(t=4.138,P<0.01);冠心病组CT+TT基因型血浆Fg水平高于对照组CT+TT(t=2.889,P<0.05)。冠心病组内CT+TT基因型血浆Fg水平高于CC型(t=3.066,P<0.05),对照组内CT+TT基因型血浆Fg水平高于CC型(t=2.676,P<0.05)。结论在河南汉族人群中Fgβ-148C/T存在基因多态性并与冠心病存在相关性,T等位基因可能是冠心病发生的一种危险因素。