写字机器人签名笔迹特征研究

写字机器人在为人们工作生活提供便利的同时,也给笔迹鉴定带来新的挑战,便宜的价格和简单的入手门槛使得其已经有极少量的被运用于违法犯罪领域,因此,针对写字机器人摹仿笔迹的研究具有相当的前瞻性和预防性。目前,国内外对于写字机器人的研究相对较少,国内对于写字机器人的研究最早开始于2019年,其中王钊、韩丹岩等对写字机器人的种类及原理进行了广泛的调研;陆燕、房毅等对电容笔录入及图片扫描录入的写字机器人笔迹进行了探究;胡萍、付海花等对直角坐标型机器人笔迹进行研究,并进行了初步的总结,因此,本研究拟以目前国内市场应用广泛的直线关节型写字机器人为研究对象,制作摹仿签名笔迹样本,探究其工作原理和笔迹特征,以期为今后的写字机器人签名笔迹鉴定提供理论基础和实践指导。