DCS算法求解带软时间窗的送取货一体化VRP

为求解带软时间窗的送取货一体化车辆路径问题,提出一种离散布谷鸟(DCS)搜索算法。该算法在基本布谷鸟搜索算法基础之上,对莱维飞行获取新鸟巢和以一定概率抛弃鸟巢的迭代公式进行重新定义;同时设计客户序列和车辆序列双倍体鸟巢,并对客户序列采用交换、逆序、插入操作和对每辆车的访问路线采用2-Opt操作。通过5个算例的仿真实验和相关文献比较,结果表明所提DCS算法行之有效。

一种基于改进的布谷鸟搜索算法的无人机三维航路规划算法

针对布谷鸟搜索算法收敛速度慢且易陷入局部最优等缺点,对标准布谷鸟搜索算法进行改进,提出一种改进的布谷鸟搜索算法。受其他群智能算法启发,在获取新鸟巢的过程中,通过轮盘赌选择某个鸟巢并在最优解附近进行搜索;以一定概率执行类似狼群算法奔向最优解的操作,较好地平衡了局部和全局搜索能力;最后在弃巢的过程中保留了最优解,提高了算法的搜索效率。四个标准测试函数及无人机三维航路规划的实验结果表明,改进布谷鸟搜索算法在求解精度和鲁棒性方面效果显著,航路规划用时少且更优。

汽车生产制造过程中离散事件的虚拟仿真建模

仅使用IDEF3过程建模方法对离散事件进行虚拟仿真建模时,需要通过复杂的行为单元描述顺序生产过程,使建模时间过长。因此,结合IDEF3过程建模方法和模糊逻辑规则,基于孪生数据进行数据映射,构建汽车生产制造的虚拟场景,对汽车生产制造过程中的离散事件进行虚拟仿真建模。首先,引入场景树和人机交互理论,以几何变换为核心实现虚拟场景的漫游,并通过分析生产加工工序之间的资源连接关系,明确离散事件的发生原理;其次,设计包含仿真全局时钟、离散事件仿真局部时钟及连续系统仿真局部时钟的完整仿真时钟,并基于完整仿真时钟定义离散事件推进机制;最后,根据仿真语言,生成离散事件虚拟仿真模型。实验结果表明,运用该方法的虚拟仿真建模时间仅为60 s。

血乳酸、乳酸清除率与急性心肌梗死患者冠状动脉病变严重程度及预后相关性分析

目的探究血乳酸、乳酸清除率与急性心肌梗死(AMI)患者冠状动脉病变严重程度及预后的相关性。方法选取2022年11月—2023年12月收治的150例AMI作为研究对象,所有患者入院后行动脉血乳酸检查,根据入院时乳酸水平分为对照组(乳酸正常)66例与观察组(乳酸升高)84例,2组均进行冠状动脉造影检查,比较2组一般资料、冠状动脉病变严重程度、预后情况,并采用多因素Logistic回归分析探究乳酸与AMI患者冠状动脉病变严重程度及预后的关系。结果观察组吸烟、高血压病、糖尿病比例以及B型脑钠肽、肌钙蛋白、血乳酸水平高于对照组,左心室射血分数、乳酸清除率低于对照组(P<0.05,P<0.01);观察组单支病变比例低于对照组,多支病变比例高于对照组(P<0.05);观察组主要心血管不良事件总发生率高于对照组(P<0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示:AMI患者冠状动脉病变支数(OR=3.271;95%CI:1.487,7.192;P=0.003)、预后(OR=2.622;95%CI:1.233,5.577;P=0.013)与乳酸升高有关。结论血乳酸水平、乳酸清除率与AMI患者冠状动脉病变严重程度、预后存在密切联系,入院时乳酸水平检测有利于临床对AMI病情与预后进行判断。

一种具有避障保护功能的移动机器人的设计

一种具有避障保护功能的移动机器人,主要包括基体、前防护板、滚筒、后防护板、支撑杆组。该具有避障保护功能的移动机器人,设置有滚筒和支撑杆组,当移动机器人遇到突然出现的障碍物时,通过滚筒进行滚动导向消能,减小撞击产生的冲击力,同时前防护板受到撞击向侧槽中收缩移动时,带动第一支撑杆以及第二支撑杆进行转动,使得套块沿连接轴进行滑动,通过第二弹簧的弹性作用力对冲击力进行缓冲,避免撞击产生的冲击力过大时,对机器人的内部零件造成损坏,起到缓冲避障保护的效果。

活血化瘀方药防治高血压心肌纤维化研究进展

长期的高血压易导致心、脑、肾、血管等多系统、多脏器的靶器官器质性病变和功能性损害。心肌纤维化（myocardial fibro-sis,MF）是高血压性心脏病的主要病理特征之一。它可引起心肌结构紊乱、组织异质性增高,是发生心律失常的结构基础,也是猝死和慢性心功能不全的潜在危险因素。近年来的研究发现对高血压MF从中医血瘀证角度认识,

基于压电陶瓷的无线鼠标的设计

设计了一种基于压电陶瓷的无线鼠标,给出了具体的无线鼠标的技术设计方案.与现有无线鼠标技术相比,本无线鼠标无需外加电源,通过压电陶瓷发电装置将机械能转换成电能,省去了干电池或锂电池或蓄电池,具有一定的经济效益,节约了能源,减少了环境的污染.

基于ARM的煤矿安全监控系统通信分站的设计

针对煤矿安全的重要性,设计了一种基于ARM7控制器的煤矿安全监控通信分站;该分站由传感器数据采集电路、集成CAN控制器的ARM7芯片、CAN接口电路组成;用移植入μC/OS-Ⅱ实时操作系统的ARM7微控制器处理传感器采集来的数据,并以CAN总线的方式与监控中心进行通信。

兔出血症病毒提纯方法的比较研究

本试验目的是通过甘油—酒石酸梯度离心、琼脂糖4B层析、离子交换层析等三种方法提纯病毒并加以比较,找到一种能获得高纯度病毒的提纯方法,为该病毒核酸类型及结构多肽的研究奠定基础。材料与方法 (一)RHDV种毒由南京农业大学兽医系微生物教研室提供。 (二)病毒的粗提 1.RHDV接种健康敏感兔(HI效价为2°),采取48h内死亡兔的肝脏。

基于CDIO+模块+MOOC的智能控制技术专业教学模式研究

针对双高背景下智能控制技术专业教学模式的现状,将MOOC线上教学模式、模块课程体系、CDIO线下实践教学模式以及思政元素相结合,并将理论知识与企业实践相结合,最终设计出“CDIO+模块+MOOC”一体化技术技能型创新人才教学模式,改进智能控制技术专业传统教学模式的不足,更好地培养社会与企业所需要的技术技能型创新人才。

基于短期负载预测的并网风电储能系统的设计

为准确地预测电力系统的短期负荷,设计了基于短期负载预测的并网风电储能系统,该系统包含了飞轮储能电量监测器,可以监测到风电储能飞轮的储电量的变化,因此该系统可以根据风力功率波动相应地调整供电结构,减小风电功率波动对于电网供电稳定性和供电质量的影响,以增强风电功率的电网友好性。

基于遗传算法的WANN的加速器故障诊断分析

利用基于遗传算法的全局优化能力,小波分析具有数据压缩和特征提取的特性,神经网络具有非线性映射和学习推理的优点。将遗传算法(GA)、小波(WA)与概率神经网络(PNN)算法相结合,用于加速器故障。实例证明,利用GA-WANN模型进行故障,故障诊断速度快,鲁棒性好,正确率高。

智能控制技术专业改造升级研究

随着工业4.0和智能制造的不断发展,智能控制技术专业面临着新的机遇与挑战。本文以安徽机电职业技术学院为例,首先分析了当前智能控制技术专业的现状,然后提出了改造升级的必要性,并在此基础上给出了智能控制技术专业改造升级的实施方案,包括重构课程体系、优化课程教材、校企双元育人教学模式、提升团队水平以及信息化应用等内容。

一种防漏接地线的安全型电源滤波器的设计方案

电源滤波器在安装时常出现漏接地线等安全问题,本文针对此现象提出了一种防漏接地线的安全型电源滤波器的设计方案。通过挤压移动支撑板,对挡块进行控制,若漏接地线,挡块则进行阻挡,使滤波器主体内电路无法连通;通过限位块和滑槽的配合阻挡挤压块的复位,避免地线滑落。本文所提出的设计方案不仅能够避免漏接地线,也能够提高滤波器的安全稳定性。

经皮冠状动脉介入术时机对急性心肌梗死病人临床疗效、心脏事件及心肌改善情况的影响

目的探讨经皮冠状动脉介入术时机对急性心肌梗死(AMI)病人临床疗效、心脏事件发生率及心肌改善情况的影响。方法选择我院2013年4月—2016年4月收治的90例AMI病人为研究对象,所有病人均行经皮冠状动脉介入术,根据发病至经皮冠状动脉介入术时间(t)分为3组:t<3 h为A组,32例;3 h≤t<6 h为B组,31例;6 h≤t<12 h为C组,27例。比较3组病人术后疗效和心脏不良事件发生率,比较3组病人术后左室射血分数(LVEF)、肌酸激酶同工酶(CK-MB)恢复正常时间、肌酸激酶(CK)恢复正常时间。结果临床疗效A组术后总有效率显著高于B组、C组;B组术后总有效率显著高于C组,差异有统计学意义(P<0.05)。A组术后心脏不良事件发生率显著低于B组、C组;B组术后心脏不良事件发生率显著低于C组,差异有统计学意义(P<0.05)。A组术后LVEF显著高于B组、C组,B组术后LVEF显著高于C组;A组术后CK-MB恢复正常时间、CK恢复正常时间显著短于B组、C组,B组术后CK-MB恢复正常时间、CK恢复正常时间显著短于C组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 AMI病人发病后,越早行经皮冠状动脉介入术,手术疗效越好,心脏事件发生率越低,越能改善心肌情况。

一种改进的工业机器人电气控制柜的设计

设计了改进的工业机器人电气控制柜,可以解决热量无法散出以及使用过程中振动的问题。该改进的工业机器人电气控制柜通过水泵将冷却水缸内部的冷却液体通过第一管道输送到铜板的内部,再通过第四管道回流到冷却水缸的内部形成水循环,对装置内部起到一个良好的散热作用。同时该装置安装有弹簧,在受到来自于外部的压力产生形变时,可以通过第一弹簧产生形变后的回弹对装置起到减震的作用。

基于单片机的智能安防装置的设计

为解决现有安防装置需人员全天候值守的问题,设计了基于单片机的智能安防装置,该装置采用单片机控制摄像头驱动模块驱动摄像头进行拍摄图片和影像,图片信息和影像上传至数据存储模块,单片机提取图片信息并通过通信模块将图片信息上传给特定终端。通过实例仿真结果分析,该装置能自动实时监控,且自动抓取并上传信息,无需人员值守,安全性能高、维护成本低。

《电机与电气控制》课程教学改革的探索与实践

针对信息化教学在教学改革中的应用情况,结合电机与电气控制课程在高职院校教学中教学模式的现状,提出改进的电机与电气控制课程教学模式的思考,包括MOOC线上自学、教学平台全过程监督等多种手段结合的教学模式的设计、项目模块化与虚拟仿真相结合的教学模式等,通过对智能控制技术专业实施教学改革,教学效果表明该课程教学改革既可以巩固学生对知识点的掌握,也可以通过虚拟仿真解决线上实验,对学生的职业技能与职业素养都有一定提高。

一种防弯道侧翻的智能移动机器人设计

设计了一种可防止弯道侧翻的智能移动机器人,从技术方案阐述了设计思路,通过具体实施分析了设计的智能移动机器人的结构原理和工作原理,通过在机器人本体上设置感应探头、中控器和车轮的结构以及在置物台上设置感应台、弹簧杆、承载架和缓冲架的结构,可避免智能移动机器人在弯道时侧翻,与现有技术相比,具有能够保持机器人整体运行结构的重心稳固和载货的重心稳固的特点。

秋水仙素诱导染色体数目加倍的机制

本文通过介绍姐妹染色单体的分离过程等知识对秋水仙素诱导植物细胞染色体数目加倍的机制进行了探讨。