并联式球面副肩关节康复机构的设计与分析

根据人体肩关节的运动生理特点和康复机理,设计了一种满足3转动自由度的并联式球面副肩关节康复机构。首先,对该机构进行了运动学分析,并通过ADAMS软件进行了运动仿真,验证了运动学分析的正确性。其次,对该机构的工作空间进行了分析,绘制了其位置及姿态工作空间的图形。最后,通过OpenSim软件建立了人体肩关节肌骨穿戴模型,进行了生物力学仿真,通过对所获得的数据进行分析,验证该机构与人体上肢的相容性。

基于OBE理念的机械设计课程考核方式研究

传统的机械类基础课程以闭卷终结式考试为主,已无法满足现代工科教育和人才培养的需求,与OBE理念不符。因此,文章以机械设计课程为例,提出了丰富过程考核方式、提高过程考核占比以及开卷考试、线上考试的改革方案,并进行了实践。通过问卷调查,对机械设计制造及其自动化专业百余名学生的真实感受进行了分析与总结。结果显示,提高过程考核占比、丰富过程考核方式,有助于提高课程考核的客观性和公正性。线上考试的公平公正性难以得到保证,只能作为特殊情况下传统线下考试的补充。但是,开卷考试得到大部分学生的支持,其有助于增强学生学习的自主性,提高学生对专业知识的综合应用能力。

多轴车辆转向系统的尺寸综合与试验研究

以平行四边形机构耦合Watt-Ⅱ型中心臂转向机构组成的全轮转向系统为研究对象,建立数学模型,以精确点为约束条件,通过MATLAB求解获得机构初始尺寸。在(0°,45°)转角范围内,以各轮转角的误差绝对值总和最小为目标,采用ADAMS进行优化。根据优化尺寸建立多轴转向试验台,试验验证转向系统的性能良好,可满足多轴车辆转向要求。

基于预测恒定车头时距策略的自适应巡航控制研究

为了进一步提高车辆跟车过程中的跟踪性、安全性、舒适性和燃油经济性,针对已有间距策略表现过于保守或反应过于激烈等不足之处,提出了一种预测恒定车头时距策略。该策略考虑了相对加速度,建立了一种预测型期望车间距模型,进而应用于模型预测控制的多目标自适应巡航控制系统中,能进一步提高模型预测控制对多个控制目标的综合协调能力。搭建上层控制器、下层PID控制器、油门制动切换、逆纵向动力学模型。在多工况下仿真,通过建立性能评判指标对多目标进行量化分析。结果表明,所提出的间距策略在保证安全性的前提下,提升了自适应巡航控制系统的综合性能。在不同驾驶风格的车头时距下,跟踪性、舒适性和燃油经济性均有良好表现。

“双减”背景下小学数学教学的有效策略

随着素质教育的日渐发展,加上“双减”政策的改革与落地,我国素质教育本质及其内涵进一步突出.小学数学是基础教育关键构成内容,同时是学生学习和发展路上的基石.在“双减”政策推行背景之下,小学数学教师应考虑到学生持续学习和持续发展的诉求,联系学生的身心发展规律,优化教学策略,致力于打造高效课堂,以便能切实彰显数学学科基础性、应用性和实践性特点,全面培养学生数学知识应用能力.

目标树抚育间伐对老山林场天然次生林直径分布的影响

研究老山林场天然次生林目标树抚育前后的直径结构特征及动态变化规律,为该地区林分经营提供理论指导。本研究基于实测的31块标准地调查数据,以老山林场5种主要林分类型(杉木纯林、针叶混交林、针阔混交林、硬阔叶混交林、阔叶混交林)为研究对象,采用Weibull、Logistic和Cauchy分布概率密度函数对抚育间伐前后的林分直径分布进行拟合,对比分析林分直径分布及其变化规律。结果表明,(1)抚育后,5种林分类型的平均胸径和平均树高都得到提高,针叶混交林和硬阔叶混交林增加的幅度最大。(2)对比抚育前后的分布函数拟合效果,Weibull分布函数更适合于拟合杉木纯林(R2最大分别为0.85、0.79),Cauchy分布函数则在阔叶混交林中拟合表现较好(R2最大分别为0.96、1.00)。目标树抚育间伐调整了研究区的林分直径结构和树种组成,为老山林场的科学合理经营提供借鉴。

中山陵风景名胜区森林景观格局动态分析

运用景观生态学原理把南京中山陵风景区景观类型按土地利用类型划分为 8 个景观类型,同时在林业用地景观类型基础上划分为7个优势树种景观类型;采用斑块密度、分维数、景观多样性、景观优势度等指标,分析了中山陵风景区景观要素空间关系,揭示了研究区域景观空间分布的基本规律。结果表明,中山陵风景区的有林地面积不断增加,景观多样性降低,阔叶林景观面积在不断增长,松类针叶林逐步退化,正在形成较为稳定的森林群落。

用变型Weibull分布对热带雨林结构规律的研究

作者提出的变型Ｗｅｉｂｕｌ分布模型是以Ｗｅｉｂｕｌ分布密度函数为基础，进行适当变换形成的４参数分布模型。用该模型对海南省热带山地雨林的林分结构规律进行研究，结果表明，该模型具有灵活性强、适应性广的优点，对异龄林和同龄林皆适用，并能提高模型参数的估计精度。同时本研究改善了χ２检验模型拟合适度的稳定性，取得了较好的模拟效果。

基于森林连清数据的林分直径结构生长规律研究

根据连续清查的固定样地及样木检尺有关数据 ,选择人工起源的同龄纯杉木样地 2 2 6块 ,采用三参数Weibull分布对每块样地的直径分布进行拟合 ,通过对分布参数与林分年龄的变化关系分析 。

基于六杆机构的重载车辆双轴转向机构设计

实现了用一种新型六杆机构完成重载车辆双轴转向的设计过程。其目的是寻求一种新机构来实现重载车辆在较小转弯半径下的转向要求,使所有车轮在转弯时满足阿克曼原理。采用中心臂六杆转向机构,由解析法综合出符合要求的四杆机构,再将其绕中间位置镜像,并确定适当调整各杆的位置,使其在给定输入转角范围内,输出转角值尽可能接近阿克曼原理计算的输出值,使车辆获得良好的转向性能。该方法可以根据不同的内轮转角范围求出一套符合精度的转向机构,由纵向拉杆连接,可实现双轴、甚至多轴转向要求。

中山陵园风景名胜区森林资源地理信息系统的研建

以SQLserver2000为后台数据库,MapInfo为平台,Visual Basic为工具,借助现代计算机和地理信息系统技术,对中山陵风景名胜区的森林资源信息进行处理的基础上,初步建立了中山陵园风景名胜区森林资源地理信息系统。该系统可提供风景林资源信息,可用于风景林资源的管理、合理利用及开展相关科学研究。

啤酒瓶装箱机的运动分析

啤酒瓶装箱机是由平面连杆机构组成 ,为了使其工作可靠和运动平稳 ,采用矩阵法进行运动分析 。

有限元方法在大高宽比微型齿轮强度分析中的应用

主要讨论了基于有限元方法计算大高宽比微型齿轮强度的方法。该方法从微型机械的实际应用出发 ,在建立微型齿轮三维实体造型的基础上 ,确定了计算所需的边界条件和网格划分 ,应用有限元分析软件对大高宽比微型齿轮的齿根弯曲强度进行分析 。

基于虚拟样机的行星齿轮机构效率仿真分析

在三维软件中建立渐开线齿轮的三维实体模型,完成了2K-H型行星齿轮机构的装配体模型。并将其导入多体动力学分析软件中,添加约束。根据Hertz弹性碰撞理论,在齿轮之间施加接触力,实现了齿轮的啮合;然后分析了行星齿轮机构在不同工作模式下的机械效率,验证了理论效率公式的正确性。所采用的虚拟样机技术仿真行星齿轮机构效率的方法,为今后研究此类问题开辟了新的思路。

并联混合动力汽车动力分配装置的建模与仿真

建立了并联式混合动力电动汽车(Parallel Hybrid Electric Vehicles,PHEV)在混合驱动工作模式下动力分配装置的数学模型,并在Matlab/Simulink仿真平台上对此模型进行了仿真,得出了其转速特性、功率分配特性和扭矩输出特性曲线。仿真结果表明,该装置达到了低油耗、低排放和节能的目标,可为进一步研究PHEV动力匹配的优化及其整车控制提供参考。

用模糊控制实现混合动力电动汽车动力优化

以混合动力电动汽车的燃油经济性和最低排放为控制目标,研究该类汽车动力系统的多目标优化方法,提出用模糊控制策略实现不同的控制目标.该文建立了模糊逻辑控制系统结构图和模糊逻辑推理规则,着重论述在混合动力汽车中建立模糊控制器的方法和过程,用仿真软件对普通电辅助控制和模糊控制两种情况下的工况进行模拟,得到SOC变化曲线.控制效果的对比表明,模糊控制策略适合于混合动力电动汽车控制.

基于SolidWorks的混合电动汽车动力传动系仿真模型研究

针对建立混合电动汽车动力传动系仿真模型的需要,研究了SolidWorks二次开发和接口的方法。利用尺寸驱动参数化建模的方式,对所选用的动力传动系各构件进行了实体建模,建立了其完整的仿真模型,为混合电动汽车动力传动系的虚拟样机和仿真提供了依据。

重载车辆多轴Watt-Ⅱ型转向机构的尺寸综合

针对Watt-Ⅱ型中心臂连杆转向机构组成的重载车辆多轴转向系统,在满足车辆转向要求的情况下进行了尺寸设计。根据车辆在转向过程中满足阿克曼原理,可以确定肘节臂的精确角;利用对称性可将六连杆转向机构转化为以四杆机构为主,建立了转向机构的数学模型。利用MATLAB软件编制了相应的计算程序,求出该机构各精确点的坐标,并计算出机构中各构件的长度尺寸。

整群抽样最优群结构的研究

从抽样调查中普遍存在的一对矛盾入手，合理构造了样群结构及成本结构的效率函数，按使其取值最大原则确定最优样群结构。

从和谐观看马克思主义中国化

历史的经验告诉我们,只有马克思主义与中国国情相适应,才能引领中国走向成功,不相适应,就会带来挫折。所以马克思主义不是教条,它必须中国化才能在中国发挥它的最大效用。而它之所以能中国化就是因为它与中国文化有共通的契合点,可以求同存异。和谐观就是它们的一个契合点。作为马克思主义中国化指导理念的和谐观念如果与马克思主义不能求同存异,也就无所谓马克思主义中国化的问题。