基于智能化全自动机械手数控上料机的设计与制造

上料机是数控机床的重要辅助设备,全自动机械手是一种可编程的智能型自动化设备,是应用计算机技术进行控制替代人工进行工作的高度自动化系统。本文通过对智能化全自动机械手数控上料机的设计需求、整体设计、关键技术问题以及制造与实验验证进行深入研究,提出了一种全新的设计方案,并在研究的过程中融入思政元素,通过学习可以弘扬工匠精神,培养创新意识和团队协作精神,为下一步技术进步感到自豪。该设计方案通过实验验证表现出良好的性能,并为该领域的研究和应用提供了相关的参考和借鉴,对推动此项技术的发展,提高生产效率,降低生产成本具有重要意义。

后腹腔镜下离断肾盂成形术8例报告

目的探讨后腹腔镜下离断肾盂成形术的临床效果。方法采用后腹腔径路对8例确诊为肾盂输尿管连接部梗阻（UPJO）的患者行腹腔镜下离断肾盂成形术。结果8例手术均获成功，手术时间110～165min，平均130min；出血量30～90ml，平均55ml。术后住院7～15d，平均10d。术后有2例患者出现暂时性漏尿。术后随访3～6个月，肾积水较术前均有所好转，无再手术病例。结论后腹腔镜下离断肾盂成形术是治疗UPJO有效、安全、微创的治疗方法。

经后腹腔镜手术治疗肾囊肿的初步体会

目的总结经后腹腔镜下囊肿去顶术治疗肾囊肿的经验,讨论手术适应证及手术要点.方法采用后腹腔镜下囊肿去顶术治疗肾囊肿患者30例,包括肾盂旁囊肿3例.结果30例手术均获成功,术后1～6个月复查B超有2例复发.手术后住院3～5d.结论后腹腔镜下囊肿去顶术具有创伤小、术后恢复快和复发率低的优点,应为肾囊肿治疗的首选术式.

单纯性输尿管结核早期诊治方法的探讨

目的 :探讨输尿管结核的早期诊治方法。方法 :回顾性总结分析我院 1986年～ 2 0 0 0年收治的 3例单纯性输尿管结核的临床资料。结果 :2例术前获得诊断 ,1例术后确诊 ,3例经手术治疗后患肾功能均得到保存。结论 :输尿管结核起病隐匿 ,持续性尿常规异常是诊断的主要线索 ,诊断性抗结核治疗前后的影像学改变是术前诊断最佳时机和方法 ,手术是治疗输尿管结核的主要方法。

金属热喷涂涂层耐酸封孔剂及封孔材料配比的优化

封孔是一种有效的提高涂层耐腐蚀性能方法。本文研制了一种耐酸蚀的封孔剂并对封孔材料的配比进行了优化。采用正交设计方法进行实验方案设计,选用碱金属硅酸盐做基料、纳米粉以及屏蔽作用的云母作为封孔材料,研制出耐酸蚀封孔剂。通过扫描电镜观察表明,该封孔剂可以显著降低涂层的孔隙率,明显提高了涂层的耐酸性能,特别是耐高温腐蚀性能得到较大改善,可延长涂层的使用寿命,且该封孔剂无污染,满足工业应用需求。

热喷涂涂层封孔处理及其耐酸蚀性能研究

研制了一种具有耐高温腐蚀性能的封孔剂,采用刷涂和超声渗透方法,在热喷涂涂层表面进行封孔实验,并在常温和750℃高温下进行酸蚀实验。结果表明,封孔涂层表面的孔隙基本被封住,封孔剂及其纳米颗粒可渗入涂层的孔隙中起到填充作用,从而降低涂层的孔隙率。封孔涂层可以屏蔽或减缓外部腐蚀介质对涂层及基体的渗透作用,从而起到有效的防护作用。

腹膜外腹腔镜下根治性前列腺癌切除2例

目的探讨经腹膜外途径腹腔镜下前列腺根治性切除术在治疗前列腺癌中的临床价值。方法2006年11月和2007年4月采用腹膜外腹腔镜下实施前列腺根治性切除2例。结果2例手术均顺利完成,手术时间215、265 min,术中出血100、600 ml,术后3 d拔引流管,10 d、14 d拔导尿管,无尿失禁。结论腹膜外腹腔镜下实施前列腺根治性切除是可行的,具有创伤小、恢复快等优点。

腹膜外腹腔镜下输尿管膀胱再植治疗输尿管下段狭窄32例报告

目的探讨腹膜外腹腔镜下输尿管膀胱再植术的可行性及临床意义。方法对32例输尿管下段狭窄(包括5例重复肾输尿管异位开口者)均采用腹膜外腹腔镜下输尿管膀胱再植术。结果32例手术均获成功;手术耗时92～155min,术中出血20-50m1,术后3～5天拔引流管,手术后一个月拔除双J管;术后随访3～12个月,无吻合口狭窄和肾积水。结论腹膜外腹腔镜下输尿管膀胱再植治疗输尿管狭窄和重复输尿管异位开口是可行的,具有创伤小、恢复快的优点,符合泌尿外科医师的手术习惯。

非辅助性腹腔镜下高位隐睾复位固定术(附16例报告)

目的探讨腹腔镜在高位隐睾诊断及治疗中的应用。方法应用腹腔镜为12例腹股沟管内隐睾和4例腹腔内隐睾做游离,在腹腔镜引导下直接将睾丸固定于阴囊内,无需腹股沟部位切口。结果16例手术均获成功,随访术后3个月,14例睾丸位置满意,2例位置偏高。结论腹腔镜下可准确定位诊断和治疗隐睾,无需做腹股沟部位切口。

耻骨后保留尿道前列腺摘除

目的 提高前列腺增生症开放手术的治疗效果。方法 采用耻骨后保留尿道前列腺摘除术治疗良性前列腺增生症 30例。结果 30例术后随访 1～ 12个月 ,效果满意 ,并发症少。

偏离工况下离心泵的压力脉动和振动分析

为分析偏离工况下离心泵压力脉动和振动情况,本文采用大涡模拟和滑移网格技术研究一离心泵在偏离工况下叶轮内部和叶轮与蜗壳动静干涉位置的压力脉动,并对其进行了频域分析。分析结果表明:离心泵内部流动产生的压力脉动主频多数情况下是其通过频率。在不同运行工况下,叶轮出口处的压力脉动幅值均最大,大流量偏离工况下离心泵内部各部分压力脉动特性与设计工况基本相同,只是脉动幅值略有增大;小流量偏离工况下,离心泵叶轮出口(叶轮和蜗壳动静干涉区域)压力脉动幅值有所增大,脉动主频不再是通过频率,而且其频谱宽度明显增大;当离心泵运行工况小于0.6Q时,压力脉动明显比设计工况剧烈。

腹膜外腹腔镜治疗良性前列腺增生症55例

目的探讨腹膜外腹腔镜下前列腺切除术的可行性。方法2006年2月至2009年8月采用腹腔镜下经腹膜外对55例前列腺增生症患者行前列腺切除术,术后病理证实良性前列腺增生。观察手术时间、术中出血量、术后住院天数及手术效果。结果55例手术均获成功,平均手术时间85min(67～128min),术中平均出血量210ml(130～1200ml),有5例需输血、无中转开放手术病例。术后平均住院时间8(6～12)d。随访3～18个月,IPSS由术前(24.1±1.5)分降至术后(9.5±1.4)分,Qmax由术前(7.3±1.8)ml/s提高到术后(17.1±1.5)ml/s。结论腹腔镜下前列腺切除术是安全可行的。

改良输尿管膀胱吻合在肾移植中的应用

目的 探讨输尿管膀胱吻合新方法。方法 采用改良的输尿管膀胱吻合术治疗肾移植患者 45例。结果 术后随访 3个月～ 3年 ,发现尿路梗阻 3例 ,2例经再手术治愈 ,1例保守观察 ,其余疗效满意。结论 改良的输尿管膀胱吻合术具有手术操作简单、无须切开膀胱和放置支架管、并发症少、安全可靠等优点。

前列腺增生并慢性炎症56例手术治疗体会

报告１９８４年６月～１９９４年６月我院收治的前列腺增生并慢性炎症５６例的手术治疗情况。治疗结果与单纯前列腺增生症者比较疗效较差，其原因是术中腺体剥离较困难、易破碎；术后还常发生腺体残留、膀胱痉挛、膀胱颈狭窄及尿频、尿急、排尿不尽等并发症。认为对前列腺增生并慢性炎症者应严格掌握手术适应证。本文还就上述并发症的防治进行了讨论。

DSA致造影剂肾病2例报告并文献复习

为了提高对造影剂肾病的认识和诊断水平，分析了413例数字减影血管造影（DSA）的检查资料，结果发现造影剂肾病2例，经静脉注射利尿合剂加甘露醇后，病情缓解。认为DSA可导致造影剂肾病。并结合文献对造影剂肾病的发生率、临床表现、发病机制、危险因素和预防措施进行了讨论。

基于NSGA-Ⅱ的无油涡旋空压机动定盘的选配

针对无油涡旋空压机零部件装配的特点和存在的问题,采用快速非支配排序遗传算法,根据动定盘选配问题的特点,对遗传基因进行十进制的编码,设计选择、交叉、变异等各个遗传算子,用C#语言完成整个算法的编写,并以04A型主机动定盘选配为实例,验证选配算法的可行性和有效性。

基于Petri网的新型墙材生产系统建模

新型墙材生产是一个生产时间连续、工艺路线单一的制造过程,具有产品种类较少、原料配方固定、加工控制严格等特点。本文研究Petri网中库所的时间因素和变迁速率,利用成熟的Petri网理论的描述手段建立新型墙材生产系统的Petri网模型,基于赋时库所Petri网模型获得系统最大生产速率。该模型有助于企业通过选择指标来协调生产,以达到理想的生产状态。