一种多层多模态融合3D目标检测方法

在自动驾驶感知系统中视觉传感器与激光雷达是关键的信息来源,但在目前的3D目标检测任务中大部分纯点云的网络检测能力都优于图像和激光点云融合的网络,现有的研究将其原因总结为图像与雷达信息的视角错位以及异构特征难以匹配,单阶段融合算法难以充分融合二者的特征.为此,本文提出一种新的多层多模态融合的3D目标检测方法:首先,前融合阶段通过在2D检测框形成的锥视区内对点云进行局部顺序的色彩信息(Red Green Blue,RGB)涂抹编码;然后将编码后点云输入融合了自注意力机制上下文感知的通道扩充PointPillars检测网络;后融合阶段将2D候选框与3D候选框在非极大抑制之前编码为两组稀疏张量,利用相机激光雷达对象候选融合网络得出最终的3D目标检测结果.在KITTI数据集上进行的实验表明,本融合检测方法相较于纯点云网络的基线上有了显著的性能提升,平均mAP提高了6.24%.

地氯雷他定与氯雷他定治疗慢性特发性荨麻疹的临床效果分析

目的:探讨地氯雷他定与氯雷他定治疗慢性特发性荨麻疹的临床效果。方法:选取2021年1月—2023年12月临沂市中医医院收治的慢性特发性荨麻疹患者104例作为研究对象,采用随机数字表法分为观察组与对照组,各52例。对照组接受氯雷他定治疗,观察组接受地氯雷他定治疗。比较两组治疗效果、不良反应发生情况、满意度、起效时间。结果:观察组治疗总有效率高于对照组,差异有统计学意义(P=0.028);两组不良反应总发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05);观察组总满意度高于对照组,差异有统计学意义(P=0.008);两组治疗起效时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:地氯雷他定治疗慢性特发性荨麻疹效果优于氯雷他定,患者满意度更高,且未增加不良反应发生风险,未延长治疗起效时间。

一期后路半椎体切除短节段融合术治疗先天性半椎体畸形的多中心研究

目的采用多中心研究方案,评价一期后路半椎体切除、短节段融合术治疗先天性半椎体畸形的效果。方法本研究为回顾性研究,参与单位包括深圳市儿童医院等6个医疗中心。2016年5月至2021年3月6个医疗中心共采用手术治疗单个胸椎或腰椎半椎体畸形所致先天性脊柱侧凸患儿35例,随访时间均在2年以上,均采用后路一期半椎体切除、短节段固定融合术。收集所有患儿一般资料,测量术前、术后及末次随访时冠状面主弯Cobb角、头侧代偿弯、尾侧代偿弯、冠状面平衡和矢状面节段性后凸角度以及并发症情况,评价手术效果。结果35例患儿中,男18例,女17例,其中半椎体位于第2至第10胸椎者10例,位于第11胸椎至第2腰椎者17例,位于第3至第5腰椎者8例。平均固定融合2.4个脊柱节段,手术年龄(4.5±2.6)岁,随访时间(42.6±17.6)个月;冠状面主弯Cobb角:术前为(37.6±9.0)°,术后为(9.0±6.4)°,末次随访时为(13.3±11.1)°。术后畸形矫正率为76.1%,末次随访时畸形矫正率为64.6%。头、尾侧代偿弯自行矫正率分别为44.4%和57.1%,节段性后凸矫正率为37.2%。术后及末次随访时的主弯、头侧代偿弯、尾侧代偿弯及节段性后凸角度与术前相比,差异均有统计学意义(P<0.05)。并发症:椎弓根切割4例(11.4%,4/35),畸形进展3例(8.6%,3/35),感染1例(2.9%,1/35),无一例神经系统并发症。结论后路一期半椎体切除、短节段融合术治疗单个胸椎或腰椎半椎体畸形所致先天性脊柱侧凸安全有效,能直接去除致畸原因,保留脊柱生长与活动功能,但需重点关注和积极预防椎弓根切割、畸形进展等术后并发症。

玉米抗寒性及其在低温条件下优化糖组分能力的相关性研究

【目的】玉米苗期低温会导致幼苗光合、磷等多种养分吸收受抑,物质代谢、分配改变,生长发育迟缓甚至死亡。探究不同耐冷型品种在低温下光合碳的变化、磷吸收及其与耐低温能力的关系,阐明玉米幼苗耐冷性的形成机理,为玉米抗逆栽培提供理论依据。【方法】以前期筛选的近等表型品种德美亚3号(DMY3,耐冷品种)和红单6号(HD6,冷敏感品种)为试验材料,采用盆栽试验,设置低温(15/8℃,昼/夜)和对照(28/22℃,昼/夜)2个处理,分别于低温处理0、1、3、5、7 d后分析植株生物量等表型、叶片碳水化合物含量、磷吸收速率以及叶片花青素含量等生长相关指标的变化及其在不同品种中的差异。【结果】(1)低温处理后两品种株高、根长、鲜重等形态指标均显著低于对照,根冠比增加,处理3—5 d后不同耐低温品种出现显著差异。(2)低温显著增加叶片中蔗糖、葡萄糖、淀粉等碳水化合物含量,低温敏感品种HD6多种糖含量的增幅高于耐低温品种DMY3,但葡萄糖含量增幅低于耐低温品种。(3)低温后,糖分积累形式有向非还原性糖分配增加的趋势,可溶性糖/氨基酸(C/N)、淀粉/可溶性糖比值增加。耐低温品种DMY3的临时性存储糖含量比例(淀粉/蔗糖)、单糖/二糖比例(葡萄糖/蔗糖)要高于低温敏感品种HD6。(4)低温处理后,根系磷吸收速率显著下降,低温敏感品种HD6吸收速率弱于耐低温品种DMY3。(5)随着处理天数延长,磷(Pi)含量逐渐减少,而花青素含量不断增加,同时Pi含量与花青素含量之间存在负相关关系,低温敏感品种比耐低温品种线性关系更强。(6)蔗糖含量增加或淀粉含量减少会影响生物量的积累,也会诱导次生代谢物花青素的生成。【结论】低温导致玉米幼苗磷吸收受抑,叶片中碳水化合物含量及光合碳在主要糖类物质上的分配比例发生显著改变。低温下蔗糖含量的增加是花青素积累的重要因素,淀粉、葡萄糖的升高可能是植株适应低温的主动反应,而蔗糖、可溶性糖、果糖、花青素升高及多形态指标值和Pi含量的降低则是低温下幼苗的不利胁变,低温下前述指标的变化幅度差异均与品种耐低温能力密切相关。

基于GIS的区域作物生产系统潜力分析

在区域气候数据库和作物生产数据库支持下 ,通过光、温、水、土、施肥、灌溉、社会等因子的逐步衰减 ,建立基于 GIS的作物生产潜力的估算方法 ,并定量分析江苏地区作物单产潜力、潜力系数和总产潜力及区域作物生产的开发优势。结果表明 :江苏省作物开发优势由北向南逐渐增大。就作物而论 ,棉花开发优势最大 ,油菜最小 ,粮食居中。就经济区而论 ,粮油棉开发优势不同 ,粮食 :太湖区 >沿江区 >沿海区 >宁镇扬区 >两淮区 >徐连区 ,棉花 :太湖区 >沿海区 >沿江区 >宁镇扬区 >徐连区 >两淮区 ,油料 :太湖区 >宁镇扬区 >沿江区 >沿海区 >两淮区 >徐连区。就同一经济区而论 ,粮油棉的开发优势也不同 ,徐连区 :棉花 >粮食 >油料 ;两淮区 :棉花最大 ,粮食和油料相当 ;宁镇扬区 :油料最大 ,粮食和棉花相当 ;沿江区 :粮油棉的开发优势相当 ;太湖区 :棉花最大 ,粮食、油料相当 ;沿海区 :棉花 >粮食 >

麦棉两熟共生期对棉苗叶片光合性能的影响

黄淮棉区主要麦棉两熟种植方式(3∶1和3∶2 式)共生期遮荫对棉苗叶片光合性能影响的研究结果表明,棉苗叶片叶绿素含量和光合速率随叶位升高呈单峰曲线变化,其峰值叶位相同,变化趋势随遮荫程度增大而降低。与 3∶1式比较,3∶2式棉苗基部叶片叶绿素降解慢,叶绿素a/b 值增大,暗呼吸作用增强,其相应叶片有效捕捉光能的能力和生理活性提高。共生期遮荫降低了功能叶光饱和点、光补偿点和CO 饱和点,可提高叶片在较低光2强条件下对光能的捕捉能力,利于光合作用进行。与常规棉比较,麦棉共生期3∶2式遮荫对棉苗生长发育的影响较小,而 3∶1式遮荫则不利于棉苗生长发育。

基于知识模型和GIS的作物生产潜力评价

引入知识模型概念,通过光、温、水、土、施肥、灌溉、社会等因子的逐步衰减,建立作物生产潜力估算的知识模型。将知识模型与数据库有机结合,以Mapinfo5.5为系统开发平台,利用MapBasic和VB程序设计语言,建立基于知识模型的作物生产潜力分析系统,实现作物生产潜力评价的计算机辅助决策。以江苏省作物生产系统为案例,应用本系统对江苏地区作物生产潜力区域优势进行实例评价,并与实际单产相比较,进行单产潜力、潜力系数和总产潜力的对比分析,确定作物生产地域优势。

基于GIS的作物生产管理信息系统

在区域作物生产数据库支持下,以MapInfo5.5为系统开发平台,利用MapBasic和VB程序设计语言,建立区域作物生产管理地理信息系统(CPMGIS),CPMGIS包含信息查询、种植区划、系统预测和精确管理4个子系统,把与区域作物生产有关的农业信息与具体的实物地图相结合进行空间分析处理,并通过相关的模型运算进行作物气候区划、生长预测、栽培管理和作物精确管理方案设计等,并以地图或专题地图、数据表格、图形及文字论述3种形式进行结果输出。

麦棉两熟棉铃铃重与铃期气象因子关系之研究

研究麦棉两熟棉铃铃重与铃期气象因子关系的结果表明,日照时数是影响麦棉两熟多类型、棉株多部位铃重的主要气象因子 ,温度对棉株上(7～9果枝 )、顶 (10以上果枝 )部铃铃重有重要作用 (尤其对两熟短季棉 )。铃重与铃期主要气象因子的相关存在二次曲线 (Y=A +BX2)和双曲线[Y=X/(B +AX)]两种类型。日照时数对铃重的作用因麦棉两熟和棉铃着生部位而异 ,作用重要部位在中部 (4～6果枝 )

苗期遮荫对棉花产量与品质形成的影响

为揭示棉麦两熟共生期遮荫对棉花产量与品质形成的影响 ,在棉花苗期利用模拟棉麦两熟共生期遮荫的方法进行了研究 .结果表明 ,遮荫对棉铃形成的影响因果枝、果节部位而异 ,遮荫有利于棉株下 (1～ 3果枝 )、中 (4～ 6果枝 )、上 (7～ 9果枝 )部果枝内围 (1～ 2果节 )铃的形成 ,对外围 (≥ 3果节 )尤其顶部果枝 (≥ 10果枝 )外围铃形成不利 ,从而决定铃重也随果枝、果节部位相应地变化 ,但遮荫对单株平均铃重的影响较小 .就遮荫棉花籽棉产量而论 ,下、中部果枝的内围铃籽棉产量高于常规棉 ,在上、顶部果枝则相反 ,各部位果枝外围铃的籽棉产量均低于常规棉 .遮荫棉花内、外围铃分布为 1∶0 .36 (常规棉为 1∶0 .5 8) ,产量分布为 1∶0 .4 2 (常规棉为 1∶0 .72 ) .苗期遮荫对棉纤维、棉籽品质性状的影响也主要在顶部果枝和上部果枝外围铃 .综合分析遮荫棉花产量与品质的形成 ,棉花苗期耐遮荫性品种间存在差异 ,在本研究中以中 94 18耐遮荫性最强 ,中棉所

种植方式和播(移栽)期对麦(夏)棉两熟棉铃发育的影响

麦 (夏 )棉两熟棉铃发育受以温度为主的气候条件和种植方式两个因素影响 ,铃期平均日均温低于 2 0℃的麦套、麦后直播夏棉棉铃发育明显劣于正常播种的单作夏棉 (铃期平均日均温大于 2 0℃ ) ,相同播期、铃期平均日均温均在 18℃左右的套夏棉和麦后直播夏棉的棉铃发育差异较小。铃期平均日均温在 2 0℃以上的套夏棉、麦后移栽夏棉和正常播种的单作夏棉 ,其棉铃发育受种植方式作用较大 ,相同播期条件下的棉铃发育差异因种植方式、棉铃发育指标而异。根据研究结果认为本棉区 2 :1麦套夏棉适宜播期应在 5月底以前 ,麦后直播夏棉是不可行的 ,麦后移栽夏棉在生产上以 5月 15日左右育苗、 6月 10～ 15日移栽为最佳。

种植方式对麦套中早熟直播棉棉铃发育的影响

研究结果表明，３—２式棉纤维发育早于３—１式，３—２式棉子（仁）脂肪和蛋白质累积明显优于３—１式，晚播极不利于３—１式脂肪和蛋白质的累积。种植方式对中早熟直播棉棉铃发育的影响小于播期作用。

基于RFID的新型机动车号牌及自动识别系统

针对传统机动车号牌在可视性、唯一性及其智能性上存在的不足,提出了一种新型的机动车号牌设计方案,并设计实现了与之相配套的自动车牌识别系统。整套系统采用新型蓄能自发光材料以及射频识别(RFID:Radio Frequency Identification)技术和隐秘起始地址、随机数初始化等多种安全措施,大大改进了车牌的可视性、唯一性、智能性以及安全性。新车号牌能自发光,系统能识别12 m之内最高时速120 km/h的车辆。实验结果及运行结果都证明了设计方案切实可行,识别系统安全可靠。

棉麦两熟共生期遮荫对棉苗生长发育的影响

黄淮棉区棉麦两熟 2种主要种植方式 (3∶ 2式和 3∶ 1式 )共生期不同程度遮荫 ,影响棉苗叶片 C、N代谢和可溶性蛋白质含量、过氧化物酶 (POD)活性、丙二醛 (MDA)累积。与一熟棉相比较 ,遮荫棉苗的生理代谢能力降低 ,但 3∶ 2式共生期遮荫对棉苗生理代谢及其生长发育的影响与一熟棉差异较小 ,3∶ 1式共生期遮荫对棉苗的生理代谢影响较大 。

一种基于深度学习的高速无人艇视觉检测实时算法

针对高速无人艇自主航行时对视觉检测的实时性以及由于水面场景变化和波浪反射等干扰的鲁棒性需求,提出一种基于深度学习的高速无人艇视觉检测实时算法.采用基于MobileNet的神经网络快速提取全图特征,设计SSD结构的检测网络融合各层特征图的结果以完成快速多尺度检测,并在嵌入式GPU NVIDIA Jetson TX2硬件平台上将算法实现并验证.结果表明,该算法能够实时检测多类水上特定目标,具有鲁棒性强、多尺度的特点,单帧视频的检测时间可以控制在50 ms以内.

办公自动化系统中双层数字签名的研究与实现

在高校网络办公自动化系统的研究与实现项目中,除了采用一些常规的安全措施来保证系统安全外,结合Notes提供的数字签名技术与PKI,建立了证书颁发机构,设计和实现了一种双层数字签名技术,以此取代手工签名,保证了系统内信息的安全性与完整性,从而保障了办公信息在传输中不被非法获取、篡改,具有不可否认性.

棉麦两熟棉纤维强度与铃期气象因子关系研究

研究棉麦两熟棉纤维强度与铃期气象因子关系的结果表明，相对湿度是影响棉麦两熟多类型、棉株多部位铃棉纤维强度的主要气象因子，相对湿度对纤维强度的作用均为负效应，作用大小因棉铃着生部位而异。日照时数对两熟春棉、温度对两熟短季棉棉株上部（７～９果枝）、顶部（１０以上果枝）铃棉纤维强度有重要作用，均为正效应。

两种固定方法治疗闭合性胫骨远端骨折的疗效比较

[目的]总结分析胫骨远端外侧解剖钢板与苜蓿草钢板两种内固定治疗闭合性胫骨远端骨折的临床疗效。[方法]回顾性调查本院1999年5月-2008年5月手术治疗且获随访的85例闭合性胫骨远端骨折患者的资料,其中胫骨远端外侧解剖钢板固定组43例,苜蓿草钢板固定组42例,分析比较两者的治疗效果及优缺点,统计学分析手术时间、骨折愈合时间采用t检验,术后优良率、并发症发生率采用x2检验,P<0.05认为有统计学意义。[结果]全部病例随访6～96个月,平均48个月。平均手术时间、骨折愈合时间,两组比较无统计学意义;并发症的发生率苜蓿草钢板组高于胫骨远端外侧解剖钢板组,有显著性差异,术后优良率胫骨远端外侧解剖钢板组高于苜蓿草钢板组,有显著性差异。[结论]胫骨远端解剖钢板在闭合性胫骨远端骨折内固定中的疗效优于苜蓿草钢板内固定,具有并发症少、踝关节功能恢复好的优点。

超声技术引导闭合穿针保护尺神经治疗儿童肱骨髁上骨折

目的探讨在治疗肱骨髁上骨折时利用超声技术探查尺神经的位置,以提高内侧穿针时尺神经安全性的效果观察。方法对我科于2012年2月至2014年5月收治的53例移位的肱骨髁上骨折患儿进行了肱骨内侧穿针的前瞻性研究。其中,男33例,女20例;年龄为1~13岁,平均为(5.3±0.4)岁。GartlandⅡ型18例,GartlandⅢ型35例。患儿均无尺神经损伤,开放复位4例,闭合复位49例。对患儿骨折复位后进行了交叉穿针技术固定,术中使用超声引导内侧穿针,以避免尺神经损伤。记录术中神经血管的状态和并发症情况,观察患儿愈合情况和愈合时间。超声观察术中、术后情况:术中尺神经和固定针的位置关系,术后有无尺神经损伤的临床症状和表现。结果术中使用超声检查,能够清楚地观察到肘管解剖形态,尺神经能得到清楚的显示。屈肘10°时,患儿使尺神经在肘管内松弛,在超声引导下顺利完成骨折内侧穿针。术中没有病例发生尺神经损伤。患儿术后均获得随访,随访时间为6~24个月,平均为(16.2±9)个月。患儿骨折全部愈合,愈合时间为2.7~3.1个月,平均为(2.9±0.2)个月。结论目前在操作技术上有较高的要求,但其可以准确地显示尺神经位置、引导穿针,可以有效地提高尺神经安全性,故我们认为超声技术是引导肱骨髁上骨折治疗时内侧穿针的有效工具。