五种PWM方式对直流无刷电机系统换相转矩脉动的影响

针对永磁直流无刷电机(brushless DC motor,BLDCM)转矩脉动问题,基于两相导通星形三相六状态工作方式的永磁直流无刷电机数学模型,提出了5种不同的常用PWM调制方式。详细分析了这5种PWM调制方式对电机换相转矩脉动的不同影响并相互比较。根据公式推导得出采用PWM-ON调制方式可使直流无刷电机具有较小的转矩脉动。以TMS320F1812 DSP为控制核心,以180 W小型永磁直流无刷电机为控制对象进行了实验研究。利用DSP分别产生5种PWM调制方式波形并配合模糊PI控制器对电机进行控制。测得了相应的5种PWM调制方式下的相电流波形图。实验结果表明采用PWM-ON调制方式较理想,能够有效地抑制电机的换相转矩脉动。实验结果证明了理论分析的正确性。

两系小麦不育系BNS雄性育性的转换

于2006-2009年在湖南长沙采用分期播种方法以两系小麦不育系BNS和对照百农矮抗58、农大211、农大3688和杨麦13为试验材料,研究了BNS雄性育性在南方生态区域的转换规律。结果表明:随播种期的推迟,BNS雄性育性表现为完全败育→高度不育→部分可育→完全可育的育性转换规律;雄性完全败育阶段以花粉典型败育为主;3月中、下旬开花阶段,花粉完全败育;4月上旬开花阶段,雄性育性发生转变,4月中旬开花阶段,花粉可育。雄性育性的转换伴随着开花习性发生转换。

早稻分蘖化学控制的研究

为筛选出能控制水稻无效分蘖的实用物化药剂 ,1999年早季对不同配方的分蘖调节剂进行了大田控蘖效果的比较试验 .结果表明 ,供试化控剂普遍具有较高的控蘖强度 ,无效分蘖减少 ,成穗率提高 ,但以不同类型药剂组配的调节剂表现的效应存在一定差异 ,总体上复方优于单方 ,其中以 1号药剂复配的调节剂控蘖强度大 ,每穗粒数多 ,但有效穗较对照减少 ;以 2号药剂复配的调节剂控蘖强度较大 ,每穗粒数较对照略有减少 ,但有效穗数差异很小 ;而以 1～ 7号药剂复配的部分调节剂 ,以 C10 5 ,C145 ,C0 2 5 ,C175 ,C12 5和 C135的控蘖强度大 (较大 ) ,水稻成穗率高 ,每穗粒数增加 ,结实性状好 ,有效穗数差异不明显 ,对纹枯病的田间抗性有一定的提高 .

汽车湿式离合器模糊控制策略研究及仿真

为了研究汽车起步过程中离合器的受力特性以及控制策略,建立了离合器接合过程的数学模型;分析了接合过程中离合器压力模糊控制原则,设计了离合器起步模糊控制算法,建立了离合器接合仿真模型并进行了仿真。仿真结果表明,所设计的离合器转矩模糊控制器能够保证离合器在低速时快速接合,同常规比例控制相比,能够显著减小滑磨功,同时减小了因离合器接合而对发动机造成的冲击。

小麦温敏不育系BNS366育性研究

为了揭示小麦温敏不育系BNS366的育性转换规律,为不育系的转育及杂种优势利用提供依据,于2011-2013年度连续2年采用大田分期播种试验分析了BNS366、BNS、矮抗58和扬麦13的育性特点。结果表明,随着播种期的推迟,BNS366表现出规律性育性转换特征。9月23日至10月17日播种,花粉败育率为99.77%~100%,自交不育度为99.21%~99.81%,每穗自交实粒数为0.10~0.51。10月25日播种,花粉败育率为91.78%~98.89%,自交不育度为92.86%~94.96%,每穗自交结实粒数为3.20~4.37,12月4日播种可育。BNS366具有两个育性转换的临界期,10月25日播期为不育变为高度不育的育性转换临界期,12月4日播期为半不育转换为可育的育性转换临界期,不育期花粉以典型败育为主。BNS366可以作为小麦杂种优势利用新的不育系。

优化的BP神经网络在预测电动汽车SOC上的应用

为了提高BP神经网络预测模型对电动汽车电池SOC值预测的准确性,采用遗传算法GA和粒子群算法PSO两种优化算法分别对BP神经网络进行优化,即优化BP神经网络的权值和阈值,然后训练BP神经网络预测模型以求得最优解。将该方法应用到预测电动汽车电池的SOC值中并与实际测量的SOC值进行验证比较。仿真实验表明,经过粒子群算法优化后的BP神经网络预测电动汽车SOC值的误差在1.0%~4.4%之间,明显优于采用遗传算法优化的误差范围1.6%~10%和传统的BP神经网络误差范围2.0%~72%。

纯电动客车复合储能系统功率分配控制策略研究

针对复合储能系统中电池承担功率过高的问题,分别制定了逻辑门限控制和模糊控制两种功率分配控制策略。对锂电池单体进行不同倍率充放电和自放电实验,对超级电容进行恒流充放电和恒功率放电实验,基于所得实验数据采用最小二乘法进行参数辨识得到复合储能系统模型参数。在Matlab-Cruise联合仿真的环境下搭建整车模型,进而创建动态链接库,实现控制策略实时仿真。给出了锂电池单独供电、采用逻辑门限控制策略和采用模糊控制策略时的功率变化曲线、锂电池荷电状态(SOC)变化曲线以及储能系统的能量流图,并进行对比分析。仿真实验结果表明,相对于逻辑门限控制策略,采用模糊控制策略时,在中国城市道路工况中锂电池SOC提高0.162%,节省电能0.4301kW·h。为验证所提策略的有效性,搭建了复合储能客车驱动系统实验台架。仿真和实验结果表明,所提出的复合储能系统模糊控制策略能够降低锂电池电流,有效回收制动能量。

电动汽车辅助动力系统双向DC/DC变换器

针对电动汽车辅助动力系统的性能要求,给出一种电动汽车辅助动力系统双向DC/DC变换器。将两相交错式双向半桥电路作为双向DC/DC变换器的主拓扑,提升了变换器的功率等级,减小了总电感电流纹波。对变换器的Boost模式和Buck模式分别进行了小信号建模,并应用双闭环的控制方式对变换器进行了环路补偿,补偿结果表明变换器具有良好的动态性能和稳态性能。在双向DC/DC变换器上使用了不对称软开关技术,减小了开关损耗,优化了变换器的整体性能。研制了一台600 W的实验样机,分别测试了两种模式下DC/DC变换器的各项性能指标。实验结果表明,所设计的变换器满足效率和输出电压纹波率等各项设计指标要求,从而进一步证实了所提控制方法的有效性以及所选变换器拓扑与参数的合理性和正确性。

带压缩因子粒子群优化的混合动力汽车模糊能量管理策略

针对改装后的哈飞赛豹混合动力汽车,以混合驱动系统需求转矩和电池组荷电状态(SOC)为输入,以发动机转矩为输出,应用带压缩因子粒子群算法优化量化因子的方法构建了能量管理模糊控制器,克服了传统的模糊控制存在精确度不高、自适应能力有限等问题,使模糊控制器的鲁棒性和控制精确度都得到提高。基于混合动力汽车专用仿真软件的研究表明,经过优化的模糊能量管理策略与未优化的策略相比燃油经济性提高了14.19%;优化前蓄电池的回收效率分别为18.95%、23.95%和14.47%,而优化后的分别提高至29.37%、26.20%、和20.12%;尾气中NOX、CO、HC由优化前0.202 g/km1、.1 g/km和0.282 g/km分别降至0.104 g/km0、.46 g/km和0.279 g/km。

雷公藤多苷联合缬沙坦治疗糖尿病肾病97例疗效观察

目的:探讨雷公藤多苷联合缬沙坦治疗糖尿病肾病的临床疗效。方法:将196例糖尿病肾病患者随机分为对照组和治疗组,对照组99例在常规化治疗的基础上,给予缬沙坦口服;治疗组97例在对照组的基础上,联合口服雷公藤多苷,观察比较两组患者治疗前后尿常规和血常规等变化,并观察其不良反应。结果:治疗后,两组患者尿常规和血常规等指标改善均优于治疗前(P<0.05)。其中24h尿蛋白低于治疗前,而血浆白蛋白水平高于治疗前,且治疗组24h尿蛋白的降低效果显著优于对照组(P<0.05)。未出现严重的不良反应。结论:雷公藤多苷联合缬沙坦能降低糖尿病肾病的尿蛋白水平,从而延缓糖尿病肾病的进展,安全有效。

改进的PSO-BP神经网络估算磷酸铁锂电池SOC

针对电动汽车应用的50AH磷酸铁锂电池荷电状态(state of charge,SOC)估算不准的难题,在原有BP神经网络的基础上引入改进的PSO算法加以优化,优化了BP神经网络的权值和阈值,并把优化后的网络用于SOC预测,减小了SOC估算的误差.本文以50AH的磷酸铁锂电池为研究对象,首先在粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)中引入了变异算子改进了PSO搜索精度较低、后期迭代效率不高等缺点,然后通过实验分析了电压、电流、温度3个主要参数与SOC的关系,利用放电实验法绘制了SOC与开路电压之间的关系曲线,最后根据大量实验数据分别对BP神经网络和改进的PSO-BP神经网络进行训练与SOC预测.理论分析和实验表明该方法能够有效的减小SOC误差,将误差控制在2%以内,提高了预测的精确度满足了SOC估算的要求.

电动汽车再生制动系统的建模与仿真

为了提高纯电动汽车的再生制动能量回收率,本文采用模糊逻辑控制策略.通过建立Mamdani型模糊控制器,确定了再生制动力和机械制动力之间的比例分配.同时考虑到制动的安全性和稳定性,提出了前后轮之间的制动力按照理想制动力分布曲线分配.在Matlab/Simulink环境下搭建模糊逻辑控制策略的模型,并把该模型嵌入到ADVISOR仿真环境中,结合典型道路循环工况进行仿真实验,实验结果表明,采用模糊逻辑控制策略之后,电池SOC提升了9.3%左右,整车系统的效率提升了7.2%,再生制动的效率提升了36.7%,这表明模糊逻辑控制策略能更好地实现能量的回收利用,延长电动汽车的续驶里程.

单轴并联式混合动力汽车动力总成建模与仿真

以优化整车动力性和经济性为目标,在Insight混合动力汽车底盘基础上,设计以镍氢电池组和永磁同步电动机驱动的汽车动力系统。利用电辅助控制策略,在满足整车动力性能指标的基础上,使用汽车专用仿真软件ADVISOR(advanced vehicle simulator)进行二次开发,采用前向仿真与后向仿真相结合的方法,根据实际情况构建系统模型,对发动机参数、电机参数选择以及能源匹配进行了仿真研究。仿真结果表明:该单轴并联式混合动力样车的动力系统设计方案是可行的,研究结果可为混合动力电动汽车动力总成的优化设计提供理论依据。

无级变速汽车动力传动系统控制策略研究

针对汽车行驶工况复杂多变,且其传动系统输入输出具有强耦合的特点,传统的控制算法很难满足要求,为此提出了油门——速比协调控制的综合模糊控制策略,设计了油门自组织模糊控制器和速比参数自调整模糊控制器,并对典型运行工况进行了仿真和分析,仿真结果表明综合模糊控制器与常规PD控制器相比前者具有良好的控制效果,通过整车道路试验进一步验证了所建模型的正确性,所提出的控制算法是可行和有效的,解决了动态过程中无级变速汽车动力性和经济性相协调的问题.

高频感应加热电源系统设计

针对感应加热电源在小型工件的热处理和焊接等工业加工技术方面,存在功率不集中、输出频率较低和工作状态不稳定等问题,设计了一台1 MHz/5 k W的高频感应加热电源.给出了整流滤波电路、全桥逆变电路、信号处理电路、隔离变压器等的设计过程和相应的硬件电路图.构建了感应加热电源闭环控制系统的仿真模型.通过仿真验证了所提出的基于模糊控制算法的移相调功(pulse skip modulation,PSM)和调频调功(pulse frequency modulation,PFM)双闭环控制的有效性.搭建实验平台,完成了信号处理电路检测及光耦实验,并对实验数据进行曲线拟合并分析得出误差百分比低于5%,从而验证了硬件电路设计的合理性.

低频矩形波电磁流量计信号处理电路的设计

针对电磁流量计测量过程中各种干扰对系统测量精确度和稳定性的影响,提出了一种新的信号处理方法.首先分析了几种干扰产生的机理和特征,然后设计了电磁流量计励磁电路,信号采集电路,电平提升电路和精密全波整流电路.并结合模拟开关技术给出了信号波形的处理方法.实验证明,这种方法能够有效地抑制干扰,提高系统稳定性和测量精确度.

混合动力电动汽车的动力系统参数设计与仿真

针对混合动力电动汽车低油耗、低排放的优势,将原车型改装成并联混合动力汽车,并对其动力系统参数进行设计.基于汽车专用仿真软件ADVISOR,选用NEDC典型道路循环工况对所匹配车辆的动力性、燃油经济性及电池的荷电状态SOC等进行了仿真分析.仿真结果表明,改装后的混合动力汽车燃油经济性有较大改善,动力性能基本不变,实现了在循环工况内的充放电平衡,说明了动力系统的参数设计是合理的.

小麦温敏不育系BNS366育性转换的敏感期研究

为了确定BNS366育性转换的敏感时期和温光阈值,探寻杂交制种最佳时空区域,2011-2013年度在长沙进行了分期播种,研究了BNS366群体不同生育时期的气象因子与花粉败育率、自交不育度和自交实粒数等性状的相关关系。结果表明,播种-分蘖盛期的气温与育性呈极显著相关;拔节始期-孕穗始期的日平均气温、日最低气温和日长也与育性呈极显著相关。即BNS366育性受到播种-分蘖盛期和拔节始期-孕穗始期温光因子的影响。播种-分蘖盛期的日平均气温为17.1-21.7℃不育,日平均气温为14.0-16.2℃育性转换,日平均气温为5.5-6.2℃可育。BNS366育性转换的敏感时期为群体拔节始期-孕穗始期,即小花原基分化期-药隔形成期。育性转换的温光阈值：日平均气温6.6-8.10℃,日长10.92-11.18h不育;日平均气温8.13-10.72℃,日长11.40-11.53h育性转换;日平均气温15.5-18.4℃,日长11.75-12.33h完全可育。

种子包衣剂对棉花育苗的影响

2002年,采用自行研制的10种棉花种子包衣剂M,MPS,HZ-10B,TRL,TRO,WF-1,TRH,TRPS,MH-2B和TRM包衣棉花种子,进行大田直播育苗、大田营养钵育苗和室内沙培育苗,研究了供试种衣剂对棉花发芽、出苗和成苗的影响.结果表明,种衣剂处理能显著提高棉花种子的发芽率、成苗率,显著降低死苗率;种衣剂处理使主根显著增长,侧根数显著增多,苗高显著降低.

改进傅氏算法在输电线路微机保护中的应用研究

电力系统输电线路故障暂态过程中电压、电流的暂态噪声会对继电器动作产生干扰,继电保护中需要采用滤波技术。傅里叶算法广泛应用于实际工程中,但傅里叶算法只能消除直流分量和整次谐波分量,不能消除衰减直流分量。因此对傅里叶算法进行改进并对傅里叶算法和改进傅里叶算法进行仿真计算和性能比较,并应用到实际输电线路保护中。进一步证明改进傅里叶算法在工程实际中具有实用价值。