基于渐近半软阈值函数的超声信号去噪方法

针对硬阈值函数的不连续性和软阈值函数存在恒定偏差,以及阈值函数中参数选择的问题,提出了渐近半软阈值函数。超声探伤信号处理中,该阈值函数通过使用渐近的调节系数,使得估计的小波系数逐渐逼近真实的小波系数。仿真结果表明:渐近半软阈值函数与硬阈值函数和软阈值函数相比,在超声信号去噪中能够获得更高的信噪比以及更小的均方误差,具有更好的去噪效果。

基于小波包-BP网络的超声检测缺陷类型识别

针对A型反射超声波检测仪难以准确识别缺陷类型的问题,探讨了基于小波包和BP神经网络相结合的超声检测缺陷类型识别方法。对检测的多组超声缺陷信号分别进行3层小波包分解,提取小波包频谱能量特征,归一化后构造了各缺陷信号的特征向量,并分别组成训练样本集和测试样本集,用于3层BP神经网络的训练和网络识别效果检验。实验结果表明该方法能准确快速地识别出超声检测缺陷类型。

Blackman-Harris窗的插值FFT谐波分析与应用

快速傅里叶变换在非同步采样和非整数周期截断的情况下存在较大的误差,无法得到准确的谐波参数。加窗插值快速傅里叶变换算法广泛用于电力系统谐波,可改善因非同步采样和非整数周期截断造成的频谱泄露,提高分析精度。文章分析了Blackman-Harris窗的频谱特性,提出了基于Blackman-Harris窗插值的分析算法,运用多项式拟合求出实用的插值修正公式。仿真结果表明,Blackman-Harris窗插值FFT方法设计实现灵活,抑制频谱泄露效果好。

基于遗传算法和高斯牛顿法的超声回波信号参数估计

在超声回波信号参数估计中,如果高斯牛顿法选取的迭代初值接近参数向量的真实解,则容易找到最优解;如果初始值远离最优解,则高斯牛顿法不收敛或者只收敛到局部最优解。针对高斯牛顿法对迭代初值敏感的问题,提出了遗传算法和高斯牛顿法结合的参数估计方法。该方法充分利用遗传算法善于进行全局搜索和高斯牛顿法善于进行局部快速搜索的优点,首先使用遗传算法求出超声回波信号的参数初值,然后利用这组初值进行高斯牛顿法迭代搜索。仿真结果表明,基于遗传算法和高斯牛顿法相结合的方法,具有收敛速度快、精确度高的特点。

基于提升小波的超声信号降噪方法

针对经典小波在逼近信号时产生的细节信号会被当做噪声滤除的问题,提出了基于提升小波的超声信号降噪方法。该方法用剖分、预测、更新,把信号进行单层分解,然后把分解后的高频系数和低频系数同时进行阈值函数处理,再进行小波重构。相对于传统的一代小波,该算法不依赖于傅里叶变换,计算简单,可有效节约内存。仿真与实验结果表明:该算法可以有效地提高信噪比,降低原始信号中所含有的噪声,并可以起到数据压缩的效果。

基于吸d轴法的霍尔位置传感器安装方法研究

针对无刷直流电机需要位置传感器提供换相信号的问题,提出了基于吸d轴法的霍尔位置传感器安装方法。分析并计算霍尔位置传感器个数和相邻霍尔位置传感器的间隔角度,依据电机转矩的数学表达式,推导了绕组的最佳换相角度,确定了吸d轴法的霍尔位置传感器理论安装位置,并给出了吸d轴法的实际操作的安装过程。实验测得相绕组反电动势与霍尔传感器输出信号波形,验证了此安装方法可行。

基于粒子群算法的PID神经网络解耦控制

基于粒子群的优化算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点以及PID神经网络的自调节和自适应特性,设计了具有PID结构的多变量自适应神经网络控制器。该算法采用粒子群算法优化PID神经网络初始权值,并将优化后的最优初始权值控制非线性耦合系统。系统仿真结果表明,粒子群优化后的PID神经网络控制器具有逼近控制目标更快、响应时间较短的显著优点。该控制策略可在大范围内克服系统的非线性和强耦合问题,具有一定的理论研究价值和工程实用价值。

自举驱动方式下无刷直流电机运行特性分析

详细分析了自举驱动方式下无刷直流电机(BLDCM)控制系统中存在的主要问题,指出了因采用自举驱动带来的PWM调制方式受限问题以及由此引发的转矩脉动、非导通相续流、无位置传感器控制实施困难和开关管发热问题。在此通过原理分析和公式推导,深入分析了产生上述问题的根本原因,并通过实验验证了所推结论的正确性,同时给出了在控制指标要求较高的场合解决上述问题的方法。

基于DSP与CPLD的LCD液晶显示驱动设计

提出了一种新的基于DSP与CPLD的液晶显示驱动设计方法。该方法针对高速DSP与低速LCD通信过程中经常出现的时序不匹配的问题,利用CPLD提出了一种合理的解决方案,并给出了这种解决方案基本的硬件电路连接方式及DSP与CPLD上的部分程序代码,且进行了逻辑时序分析。将CPLD作为高速DSP与低速LCD之间通信的桥梁,有效地减小了低速外设对高速处理器的影响,实现了低速外设与高速处理器之间的高速、大数据量传输。该设计方法已在实际应用中取得成功。

利用socket实现Windows与Linux平台间的网络通信

介绍了socket的工作原理,构建出一个适用于Windows和Linux操作系统的、跨平台的网络通信程序,并给出设计原理和开发步骤。整个系统采用客户机/服务器(C/S)模型,在Windows系统中,socket程序利用Visual C#语言编写。Linux系统中的socket程序调用select()函数,则该套接字自动设置为非阻塞方式,从而提高了程序的执行效率。经测试,通信两端的进程能够通过各自的套接字收发消息,从而实现了Windows与Linux平台间的通信。

基于ZigBee无线传感器网络的起重机监控系统

结合ZigBee无线通信技术,提出一种应用于起重机监控的无线传感网络系统架构。该方案网络节点硬件电路以MC9SDG128为控制器、CC2530为射频收发器,详细规划了网络中节点硬件和软件设计,并介绍上位监控系统。该系统具有低成本、低功耗、易扩展、安全性高等特点,能实时监控起重机的运行状况,可广泛应用于起重机监控系统。

粒子群算法在光伏系统最大功率点跟踪中的应用

介绍了光伏电池的特性,并在Matlab/Simulink中进行建模仿真研究。针对局部遮阴条件下光伏阵列的P-U特性呈现多个极值点,导致常规的最大功率点跟踪算法失效的问题,提出了一种基于粒子群算法(PSO)的最大功率点跟踪(MPPT)控制方法。仿真结果表明,该方法能够快速、准确地跟踪光伏阵列的最大功率点,具有较好的控制精度,有效地提高了光伏阵列的输出效率。

系统辨识与建模的一种新方法

本文从函数逼近观点研究线性和非线性系统辨识问题 ,导出辨识方程 ,提出用神经网络建立线性和非线性系统的模型 .根据函数内差逼近原理建立神经网络学习方程 ,给出优化算法 .计算机仿真表明新算法计算速度快 ,具有良好的推广。

一种基于超声检测图像的缺陷自动识别算法

传统探伤都是通过大量的人力对探伤图逐一判断,探伤效率低下,正确率不高。本文针对探伤A超图像序列提出了一种自动识别探伤的算法。通过分析探伤图像,首先对原图进行k-means聚类的分割,得到带有虚景的探伤声波图像。为了抑制虚警,得到完整的声波图像,本文使用了投影算法,并取得了很好的效果。最后在得到的声波图像上进行底波和缺陷波的检测,实现缺陷的自动识别。实验表明,本文提出的方法具有很高的准确率。

基于β参数B样条基函数及改进PSO算法的PID神经网络控制

针对传统PID控制参数难以选择以及神经网络PID不适合控制动态系统的缺点,本文提出了基于重新参数化的B样条神经网络以及考虑到早熟现象的改进粒子群算法的PSO-B-BP-PID控制器。该控制器能通过PSO的搜索找到最佳适合的因子,从而得到适合本网络权值搜索的最佳重新参数化B样条基函数,同时,文中还提出由考虑到早熟处理的改进粒子群算法取代传统BP后向传播算法来作为网络学习算法,从而有效克服传统算法易于陷入局部最优的缺点。实验结果表明PSO-B-BP-PID的控制系统可以实现对被控系统的有效控制,并可提高控制系统稳定性、精确性与鲁棒性。

电动汽车锂电池组主动均衡的研究

目前,锂电池组已广泛应用于电动汽车领域,为了延长锂电池组的使用寿命及确保其安全性,需要设计简单有效的均衡方法来减小单体电池间的不一致性,从而保障电动汽车的性能和安全。针对被动均衡方式效率低、发热大、耗电多的不足,研究了锂电池组主动均衡控制方法,该方法采用了双向多变压器均衡电路,由MOS管进行开关控制,实现电池模块中任意单体的双向均衡。并对该均衡方案在LTspice IV上进行了仿真实验验证,结果表明该均衡方案均衡效果良好,达到了设计要求。

搅拌站集散控制系统的构造及功能实现

本文介绍金川有色金属公司二矿区西充填搅拌站的生产工艺概况，重点介绍搅拌站计算机集散控制系统的构造、控制功能及监控功能。

基于STM32的BACnet/ZigBee互联网络的设计与实现

分析了ZigBee技术在BACnet系统扩展应用中的基本原理,深入研究了BACnet网络与ZigBee网络互联的具体实现方式以及BACnet的数据链路层MS/TP协议的工作机制,最终实现了基于嵌入式STM32的BACnet/ZigBee互联网络。实验表明,该方案能够对现场温度数据进行采集与传输。

起重机三级智能远程监控系统的设计

为更好地对起重机工作状况进行监控、减少安全事故的发生,给出了一个起重机三级智能远程监控系统的设计方案。采用三级式监控分布策略,设计一个以MC9S12DG128为核心的智能监控器对现场工作的起重机进行实时监控,并通过Zig Bee节点构建的无线传感器网络将监控数据传送到200 m外的局域监控站。同时,总公司工作人员可通过互联网远程查看全国各地起重机的运行状况和视频图像。该系统低功耗、易扩展、高安全性,对增强起重机安全性有一定的作用。

《计算机控制技术》课程教学改革的研究与实践

计算机控制技术课程是自动化类专业一门重要的专业课程,本文阐述了该门课程的特点,分析了实际教学效果存在的不足,从教学内容的更新、教学方法的改进、教学手段的多样化等方面进行了探索和研究。充分调动了学生学习的积极性,教学效果明显提高。可供开设计算机控制技术的教师参考和借鉴。