液压挖掘机液能回收再利用节能装置测控系统

液压挖掘机动臂下降重力势能和回转制动动能均以节流和溢流的形式转化为了油液的热能,严重影响整机能效,亟需提高液压挖掘机液压系统的效率。针对这一问题,提出了基于三腔蓄能器的挖掘机液能回收再利用的节能装置方案,可以回收挖掘机动臂势能和回转制动动能,用于驱动动臂举升。首先,介绍了节能装置的工作原理。其次,设计并开发了节能装置的测控系统,采用CoDeSys编写了下位机控制器程序,直接控制节能装置的动作实现能量回收和再利用;运用C#语言开发了上位机程序进行节能装置电控系统和液压系统的模拟调试和数据监控,并实现了节能装置的远程无线通讯功能。试验结果表明:该测控系统实现了对插装阀开闭和比例节流阀开度的快速、精准控制;达到了对节能装置远程控制和数据实时采集的目标;节能装置的动臂势能回收效率为84.9%,动臂节能效率为52.8%,回转制动工况下的动能回收效率为41.1%。

液压支架试验加载台移动梁升降液压缸同步控制系统

设计了用于液压支架试验加载台移动梁升降的液压缸同步控制系统,该系统由液压比例控制系统和计算机测控系统组成。60 t平台的四角分别由1个双伸缩液压缸支撑,计算机测控系统用位移传感器测量4个液压缸的位移,发出信号控制比例方向阀输出油液,实现平台的平稳升降6 m。工业试验结果表明,此控制系统工作稳定可靠,终点控制精度可达1 mm。

液压支架用阀微机控制综合试验台的研制

该文针对目前液压支架用阀试验装置存在的问题,提出了乳化液超高压试验系统方案,设计了基于嵌入式控制器的自动测控系统,采用多线程和中断技术对试验过程进行实时控制,解决了嵌入式系统下打印驱动、数据库管理等难题。工业性试验结果表明,此试验台性能稳定可靠。

液压支架立柱和千斤顶微机控制试验台的研制

该文针对目前液压支架立柱和千斤顶试验装置存在的问题,设计了快速大流量充液和小流量增压液压系统,开发了基于工业控制计算机的自动测控系统,采用多线程和中断技术对试验过程进行实时控制,实现了行业标准要求的各项出厂试验。并给出了计算机自动控制调节试验间距的加载框架方案。工业性试验结果表明,试验台性能稳定、工作可靠。

单体液压支柱三用阀试验自动装卸机构及液压系统的研制

为单体液压支柱三用阀试验设计一套自动装卸机构。通过一套减速机在计算机控制下实现三用阀的自动装卸。利用弹簧和丝杠补偿三用阀的2个螺纹副的螺距差,为三用阀试验设计液压控制系统,为实现自动控制三用阀的装卸,设计电气控制系统。用Pro/E对装卸机构进行三维建模并导入ANSYS仿真软件,利用ANSYS对其进行静力学分析并建立装卸机构的整体应力和位移云图。分析结果表明装卸机构的强度和变形量符合设计要求。通过外协加工和购买所需的零部件建立试验台样机,并且经过长期试验与测试证明样机对三用阀的装卸具有很高的成功率。

起重机液压多路换向阀试验台的研制

针对目前液压多路换向阀试验存在的问题,设计了同时可对两台多路换向阀进行试验的液压系统,开发了基于工业控制计算机的试验测试系统,采用多线程技术对试验数据进行实时采集,实现了行业标准要求的各项出厂性能试验。工业性试验结果表明:试验台性能稳定、工作可靠。

计算机自动控制液压综合实验台的研制

该文综合了液压传动课程的实验项目和实验方法,拟定了实验台的总体方案,对液压系统、电气控制系统及计算机测控系统进行了设计,对液压元件、电器元件、各种传感器及数据采集模块进行了选型。制作了一台用于教学实验的计算机自动控制液压综合实验台,开发了用于本实验台的测控软件。实验结果表明,该实验台性能稳定、工作可靠。

两种新型误差积分模糊控制器设计及其在舰炮随动控制中的应用

本文设计了基于误差积分调整控制规则的模糊控制器和带误差积分前馈的模糊控制器。只要控制规则和参数选择恰当 ,就能消除系统的稳态误差。

液压缸负载效率试验方法的分析与实现

在分析当前液压缸负载效率试验存在的问题基础上,提出了负载效率试验的新方法,给出了负载效率实用计算公式及试验程序流程图。建立了液压缸负载数学模型,运用MATLAB/Simulink对液压缸的性能进行了仿真,得到了液压缸的位移-负载效率曲线。结果表明:该试验方法能准确检测液压缸的负载特性。

液压支架换向阀微机控制试验台的研制

该文针对目前液压支架换向阀试验装置存在的问题,提出了用插装阀实现的乳化液介质高压大流试验系统方案,设计了基于嵌入式控制器的自动测控系统,采用多线程和中断技术对试验过程进行实时控制。工业性试验结果表明,此试验台性能稳定可靠。

进出口等流量四口液压变压器及其变压比特性研究

在不改变原液压系统的前提下,为避免液压系统节流损失,回收压差能、制动动能和重力势能,提出了一种进出口等流量四口液压变压器。阐述了四口液压变压器的基本结构和运行原理,其配流盘上均匀分布有四个形状大小相同的腰形槽,通过调节配流盘控制角可以改变其变压比,其中A和B口等流量组合相当于液压马达,0和T口等流量组合相当于液压泵。建立了四口液压变压器的排量、转矩及变压比数学模型,通过偏导法得出负栽回路流量、回收压差和油液粘度等因素与变压比的关系,通过Matlab仿真分析得到以上因素对变压比的影响规律。理论分析和仿真结果表明,在配流盘控制角不变时,随着负栽回路流量和回收压差的增加变压比降低,而随着油液粘度的降低变压比增大。

某舰炮新型失控保护装置的研制与应用

针对现役失控保护装置的常见故障,确定了新型失控保护装置的设计方案,介绍了其工作原理,给出了实验室试验系统的组成。实验室试验和装舰试验结果表明,该装置各项技战指标达到设计要求,工作可靠,可以对现役装置换装。

液压支架试验自动测控系统的研制

该文针对目前液压支架试验存在的问题,设计了快速大流量充液和小流量增压液压系统,开发了基于工业控制计算机的自动试验测控系统,采用多线程和中断技术对试验过程进行实时控制,实现了行业标准要求的各项性能试验。工业性试验结果表明,试验台性能稳定、工作可靠。

一种二次对角再生神经网络及其在舰炮控制中的应用

提出一种二次对角再生神经网络(QDRNN),其隐含层由二次再生神经元组成,QDRNN是动态映射。在舰炮控制中使用两个QDRNN,一个为二次对角再生神经辨识器(QDRNI),另一个为二次对角再生神经控制器(QDRNC)。QDRNI为QDRNC提供舰炮液压伺服系统的灵敏度,使用动态反传算法训练QDRNI和QDRNC。由于二次再生性,QDRNN能捕捉液压伺服系统的动态形为。试验结果表明QDRNN的控制精度高且自适应能力强。

一种基于Hopfield神经网络的系统辨识方法及其在舰炮随动系统辨识中的应用

给出了一种将Hopfield神经网络运用于线性系统辨识问题的方法。通过测量输入、状态变量和状态变量的微分,构造Hopfield网络神经元之间的权重和各神经元的偏流。网络神经元的状态将收敛到被辨识系统的参数的值。使用Hopfield神经网络辨识舰炮液压伺服系统的三阶模型,仿真结果表明用这种系统辨识方法辨识时变和时不变系统是可行的。

应用型本科创新型课程设计体系的构建研究

课程设计是本科实践教学环节的一个重要组成部分,针对传统课程设计不利于学生创新思维和创新能力培养的问题,构建了创新型课程设计体系,以提高学生的创新设计能力。

石油钻采设备气动元件自动测控试验台

该文针对目前气动元件试验存在的问题,综合石油钻采设备气动元件行业标准中各气动元件试验回路,设计了石油钻采设备气动元件试验气压系统,开发了基于工业控制计算机的自动试验测控系统,采用多线程和中断技术对试验过程进行实时控制,实现了行业标准要求的各项出厂性能试验。工业性试验结果表明,试验台性能稳定、工作可靠。

基于AMESim带式输送机断带抓捕器液压控制系统的研究

对ZDB-400型断带抓捕器液压控制系统的组成进行了介绍,并利用AMESim仿真软件的图形化建模方法建立了该断带抓捕器液压控制系统的仿真模型,分析了断带前后液压系统的响应情况,绘制出系统压力曲线、液压缸无杆腔压力曲线以及活塞位移曲线,为断带抓捕器性能的优化提供了有价值的参考。

基于AMESim的液压支架立柱试验台液压系统动态性能的研究

针对液压支架立柱试验台液压系统进行研究,应用AMESim仿真软件对液压系统的物理模型进行了搭建,并对系统的动态特性进行了仿真及分析。得出了系统增压过程中增压缸高、低压腔压力随时间变化的曲线和增压缸活塞位移随时间变化的曲线以及在油液不同体积弹性模量下立柱活塞腔的压力随时间变化的曲线。通过优化仿真参数,改进了增压缸的主要技术参数(缸径、最大行程、油液的体积弹性模量),有效地提高了增压缸的增压效率。

单体液压支柱密封质量检测系统

介绍了一种新型单体液压支柱密封质量检测系统,该系统由压力传感器、检测仪、信号转换箱、信号传输线、上位机、打印机和检测软件等组成。采用压力传感器检测被试支柱的压力,基于PIC单片机的检测仪实现了多根支柱动态巡检,运用VB编写的上位机软件用于参数设置、数据通讯及系统管理。