基于改进D-LinkNet模型的输电通道周边建筑物提取算法研究

针对输电线路工程距离远,跨度长,不同地区民俗差别较大,房屋建筑物形状风格不一,建筑物提取困难的问题,提出了一种基于深度学习方法的输电通道高精度建筑物提取算法。在经典DLinkNet模型的基础上,引入了卷积注意力机制模块(CBAM)和门控融合模块(GFM),增强了算法特征提取能力,提高了模型鲁棒性,减少了建筑物错提和漏提。实验结果表明:所提方法在0.4和0.8m的建筑物提取结果中精度较高,均达到了预想的结果,并且形貌规整,可有效满足测绘需要。说明所提出的改进方法在输电通道遥感影像建筑物提取方面具有明显优势。

基于数字孪生的加工生产线虚实交互技术研究

针对传统加工生产线运行过程中设备数据采集困难和可视化程度低的问题,研究了数字孪生(DT)技术在加工生产线虚实交互方面的应用问题。首先,以某电机外壳加工生产线为例,分析了生产线的加工流程,设计了虚实交互技术的总体框架,并提出了具体的方法;然后,对加工生产线进行了数字孪生体建模,对模型中的关键要素,几何、物理、行为属性及通讯接口的构建进行了详细的阐述;最后,采用过程控制的对象链接和嵌入(OPC)技术进行了加工生产线中多源异构数据的采集与处理,完成了实时数据间的映射。研究结果表明:采用虚实交互技术可以完成物理生产线与数字孪生体间的实时映射;电机外壳加工生产线中机械臂虚实交互的可靠性为99.95%,可满足精确性要求;采用服务模块能够更加直观、有效地反映生产线的实际加工状态,可满足加工过程信息动态可视化要求,证明了该方案具有可行性和有效性。

基于数字孪生的电机基座码垛线虚拟调试技术研究

针对PLC和ABB工业机器人联合控制的生产系统现场调试成本高、仿真平台难以驱动机器人仿真等问题,以电机基座码垛线为研究对象,提出一种基于仿真平台NX MCD的电机基座码垛线虚拟调试方法。首先,基于数字孪生技术在NX MCD中构建产线的仿真模型;其次,设计虚拟调试方案的通信框架,主要利用C#语言并基于PC SDK对机器人仿真器进行二次开发以实现对机器人的控制和数据读取;最后,利用OPC UA技术完成PLC控制、机器人控制和NX MCD模型之间信号和数据的实时传输和反馈,完成产线联合调试。仿真结果表明:基于NX MCD的电机基座码垛线虚拟调试方案可行,能及时规避产线缺陷,缩短调试周期,降低开发成本。

低空无人机双介质水下礁盘深度测量试验与分析

以双介质摄影测量原理为基础,利用海岛无人机影像开展了航空双介质摄影测量试验与分析。首先简单介绍了双介质摄影测量原理,论述了双介质摄影测量对海水折射率的精度要求,提出了一种解算高程改正系数方法,在此基础上开展了基于某岛低空无人机影像的双介质水下礁盘深度量测试验。试验表明,航空双介质摄影测量在实际应用中是可行的,对航空摄影条件要求比较高。

虚拟仪器技术在自控原理实验中的应用

将传统的自动控制原理实验与虚拟仪器技术相结合,利用NI ELVIS基于labwiew的虚拟仪器实验教学平台,搭建了二阶系统频率分析的虚拟仪器系统,利用NI ELVIS的波德分析直接绘制出了二阶系统的波德图。这个系统在实际教学中取得了非常好的效果。

制动过程中闸片材料与制动盘温度关系试验研究

为探讨碳/陶制动盘与不同闸片材料的匹配性,对碳/陶制动盘分别与碳/陶复合闸片、铜基粉末冶金闸片和铁基粉末冶金闸片组成的摩擦副进行制动试验,研究了在制动过程中盘面各点瞬时温度、最高温度、闸片温度与制动工况的关系。结果表明:碳/陶制动盘与碳/陶复合闸片摩擦副温度及温度梯度均高于其他2种摩擦副,其温度梯度在低速制动时随压力的增加而明显增加,当制动速度较高时,温度梯度并没有随压力的增加而增加;对于碳/陶制动盘与铜基和铁基粉末冶金闸片摩擦副,随制动速度和压力的提高,盘面温度梯度变化不明显。原因在于材料导热性和起始摩擦因数决定了盘面的散热能力和制动功率,碳/陶制动盘与碳/陶复合闸片摩擦副因较高的起始摩擦因数以及较低的导热性,其制动功率高和散热能力低,导致盘面温度持续升高。

基于LabView的电液比例阀控缸系统分析

阐述了电液比例阀控缸计算机测控系统的工作原理和组成,在LabV iew软件平台上完成了比例阀死区特性测试、阀控缸位置控制系统的时域响应分析及频域响应分析,得到了系统的近似理论模型。

基于ARM和LCD模块的中英文字符显示

针对不带汉字字库的图形点阵液晶模块的系统,利用国标区位码和液晶显示模块的特点实现汉字和西文字符的混合显示。本文介绍了汉字机内码与区位码的相互转换关系以及利用ARM和液晶模块LM2028的基本原理,探讨了实际应用中此类液晶显示模块在嵌入式系统中显示的软件实现方法。

基于小波变换的焊接起始点图像去噪方法研究

针对传统去噪方法在焊接起始点图像去噪中峰值信噪比较小的问题,文中通过建立此类图像实际工况条件下的噪声模型,在Python3.2环境下,采用传统空域去噪方法与基于频域去噪的小波变换去噪方法进行图像去噪,试验分别采用不同的小波基与分解层数进行去噪处理,并通过峰值信噪比(PSNR)判定去噪效果。试验数据表明:当小波基函数为sym3,分解层数为5时,图像的峰值信噪比相较传统空域去噪方法提高12.48%。试验结果表明:采用以上小波基与分解层数能够准确、稳定地满足实际工况条件下此类图像的去噪要求。

在线系统编程嵌入式系统设计

本文首先阐述了在线编程(ISP)概念及其广阔的应用前景。然后讲述了对单片机在线编程的理论基础,以及宏晶公司推出的STC89C54RD+单片机与通用单片机在硬件结构上的异同。还介绍了STC89C54RD+单片机的ISP功能,其中主要包括字节读,字节编程和扇区擦除操作。接着又介绍了利用CAN总线控制器SJA1000来实现上位机与下位机之间的CAN总线通信原理。主要完成CAN初始化程序和CAN收发程序。

GMC96型钢轨打磨小车的角度控制精度分析

GMC96型钢轨打磨车是北京二七轨道交通装备有限公司与瑞士SPENO公司合作生产的大型养路机械,其中打磨小车是核心技术。对打磨小车的角度控制精度进行了分析,为打磨小车实现国产化提供理论依据。

基于FFT的相位差测量及虚拟相位差计的实现

本文介绍了一种基于FFT谱分析法分析相位差的方法,即通过提取基波参数,求取被测信号的相位差。相位差的求取在分析系统动态特性时具有重要的意义,如何准确的计算出两信号的相位差是本文研究的重点。本文提出了提高相位差测试精度的方法以及如何解决整周期采样的问题。应用图形化编程语言LabVIEW实现算法仿真,大大减少了程序的开发时间,具有较强的可读性。该算法实现简单、测试精度高。仿真计算验证了算法的有效性,为系统频率特性的研究提供了坚实的理论基础。

站址建设场地清理管理平台在特高压工程中的应用研究

为避免站址建设过程中由于场地清理不及时而导致的施工进度滞后、产生建设纠纷,需要在正式开工前完成站址及周边区域的场地清理工作。本文通过对建设场地清理的工作流程和对象进行分析,结合业主管理的具体需求,对清理资料进行数字化,搭建站址建设场地清理管理平台。在不同阶段采集现场影像数据,依托平台对建设场地清理对象信息进行管理与核查,辅助业主及时、准确地了解场地现场情况,实现站址建设场地清理工作精细化管理。

3S技术辅助特高压线路工程建设

论文依托淮南-南京-上海1 000 kV特高压交流输电线路工程,阐述了3S技术在工程前期可研、初步设计、施工图设计、施工安全管控、数字化移交、管廊建设管理方面的应用,对推动国家电网有限公司“三型两网”的发展战略具有重要意义,也对3S技术在电网工程中的深入应用提出了建议。

输电线路工程房屋拆迁核查应用研究

为了更好的对输电线路工程拆迁进行留底取证,提出了一种基于无人机航空影像及拆迁管理系统的输电线路工程房屋拆迁核查应用方法。通过在施工、竣工阶段应用无人机遥感技术,快速获取通道影像,并将设计阶段正射影像、房屋拆迁分布图等信息一并集成到房屋拆迁管理系统中,通过对比分析、输出报表等功能,实现对输电线路工程房屋拆迁过程的把控。实验结果表明,利用无人机遥感技术能够快速核查房屋拆迁状态,通过拆迁管理系统可以实现对房屋拆迁留底取证。

我国高铁装备柔性自动化生产线的建设模式探讨

分析了我国高铁装备行业面临的现实问题,重点探讨了我国高铁装备柔性自动化生产线的建设模式,强调以点到面,全面实现高铁装备柔性自动化生产线的建设,为轨道交通装备制造业的柔性自动化生产线的建设提供建议和参考。

浅谈我国高铁装备行业智能制造发展方向

分析了我国高铁装备行业的现状和国外的智能制造的发展情况,总结了我国高铁装备行业开展智能制造的发展方向,为轨道交通装备制造业的智能制造发展提供建议和参考。

流动聚焦/模糊喷嘴流动形态及流动模式研究

建立了流动聚焦/模糊喷嘴试验平台以及内部气液流动数值模型,在常温下对喷嘴内部气液流动形态及流动模式进行了研究。研究结果表明:流动聚焦/模糊喷嘴内部存在流动聚焦、流动过渡和流动模糊3种流动模式;不同工况时,流动聚焦/模糊喷嘴内部气液流动形态及流动模式的转变与喷嘴内部的气液相互作用以及气液流动漩涡有关。在本试验选择的气相流量10~100L/min、液相流量0.1~1L/min、管孔距1~5mm、喷孔直径3~7mm和喷孔长度5~15mm范围内,流动聚焦模式主要出现在液相流量和气相流量较小工况,流动模糊模式主要出现在液相流量较小而气相流量较大工况;喷嘴管孔距和喷孔直径的增加均不利于喷嘴内部流动模糊模式的出现,喷孔长度的增加虽然有利于喷嘴内部流动模糊模式的出现,但影响相对较小。

钢轨打磨车用波磨轨廓检测装置研究

针对钢轨横断面磨损、波浪磨耗现象,提出了研制安装于钢轨打磨车上的波磨轨廓检测装置的课题。该装置主要采用非接触式激光传感器三角测量法进行轨廓检测,采用激光传感器不等弦测量法进行波磨检测,借助CAN(控制器局域网)总线技术,开发相应的软件,对激光测量数据进行了分析处理。介绍了该装置的各组成部分及相应的软件系统,通过对检测数据的分析,提出了钢轨波磨打磨石的验收标准。

面向西部电网工程建设的测绘地理信息综合服务支撑体系应用研究

西部的部分偏远地区地形复杂、海拔高,地质灾害风险大,交通条件差,施工环境恶劣,实地踏勘不便,工程建设面临诸多问题。本文依托藏中和昌都电网联网工程介绍了基建信息服务整体设计,通过引入地理信息技术服务于线路优化设计、施工过程监管、数字化移交运行等基建全流程,克服了地形、交通带来的不便,创新电网工程基建服务模式,提高工程建设管理水平,为类似工程建设的实践应用提供技术支撑和参考依据。