焊接机器人的示教轨迹优化

示教型焊接机器人的自动焊接生产,精确确定焊枪工作位置,对于确保焊接质量,降低产品废品率有重要意义。以桑车踏板焊接件为例,通过基于Petrato定理的误差源分析,对工件焊点的测量和均值计算,并采用优化数控编程,达到焊接轨迹的精确优化。经试验验证,该方法成本低,效率高,使焊接废品率大大下降。

基于Hopfield算法的孔群加工路径规划

采用改进Hopfield方法结合孔群加工的最优化目标函数进行钻削加工中心路径的优化。在孔群加工 ,总加工成本由刀具成本 ,加工成本 ,非生产刀具行进时间 ,刀具换刀成本组成。因此 ,由于刀具行进路线需要规划 ,可以看出该优化类似于TSP问题。提供一个基于改进Hopfield方法的解决程序 ,进行路径优化。上述问题的决策可以根据提出算法的输出作出。由计算试验得到结果显示 ,总加工成本可以在合理的搜索时间内大幅度减少。

浅析代际公平的实现

可持续发展是世界发展的大战略,代际公平的补偿是为实现可持续发展。所谓代际公平,是指物质要素的产出依赖生产要素的投入,后代人继承的生产要素总量上不少于当代人拥有的。目前在代际公平的实现中,还存在许多的问题。我们应针对存在的这些问题,建主综合的资源环境和经济核算指标。

气体钻井排屑管线的技术改造与应用

针对气体钻井排屑管线存在安装拆卸工作量大、管线(特别是弯头)使用寿命短等问题,对气体钻井排屑管线进行了技术改造。通过增加管线通径,缩短单根长度,增加管线支撑,采用快速连接装置以及缓冲装置的方法,彻底改变了气体排屑管线的使用现状。现场使用情况表明,更换弯头时间由原来的1.5h缩短到0.5h,弯头使用寿命明显延长,优化了井场布置,提高了钻井实效,具有显著的经济效益。

走出思维误区:管理思维创新

思维创新是企业创新的逻辑前提，是企业创新不可缺少的思维条件，对企业的影响很大。从分析目前管理思维的误区着手，得出以结果驱动（顾客的需求）为导向的思维创新模式。

SL3ZB—37HJ型恒排量往复泵的研制与应用

SL3ZB— 3 7HJ型三缸单作用恒排量往复泵是针对油田注聚合物的需要而开发的。这种新型泵采用凸轮传动机构 ,通过对凸轮廓线的设计 ,实现了恒排量输出特性 ,从根本上解决了曲柄连杆机构往复泵的排量、压力脉动问题 ,无须配备排出预压空气包、吸入缓冲器和灌注泵 ,自吸性能良好。着重叙述了这种泵的主要技术参数、工作原理及结构特点。 1 1台泵历经一年多的使用情况证明 ,泵排量恒定 ,压力无波动 ,运转平稳 ,能充分满足注聚合物工艺要求。

经济责任视角下高职院校国有资产管理与审计研究

国有资产是高职院校可持续发展的物质基础,高职院校国有资产管理水平是其教育行政管理能力的一扇窗口,健全完善国有资产经济责任制,跟进国有资产审计,保障国有资产的安全、完整,增强资产的管理、运营能力,提高资产的使用效率,用有限的资源办好人民满意的教育。

高压旋转防喷导流系统的试验研究

为适应快速发展的欠平衡钻井工艺对井口压力控制设备的要求 ,研制了一种具有自主知识产权的高压旋转防喷导流系统。为全面检测该系统的性能是否达到了设计要求 ,能否满足欠平衡钻井井口压力控制的要求 ,进行了长时间的室内运转试验和现场试验。试验表明 ,系统额定静密封压力达到 35MPa ,动密封压力达到 17.5MPa ,冷却、润滑动力装置和远程控制监测装置能够自动调节系统压力和温度 ,系统的各项性能指标达到设计要求 。

几种高压旋转防喷系统的性能比较

旋转防喷系统是实施欠平衡钻井工艺的关键设备。文章对比分析了PCWD、RBOP、RCH 710 0、SLXFD等几种常用高压旋转防喷系统的结构、工作原理、发展现状及关键技术 ,结合现场使用情况 ,分析了各系统的优缺点 ,最后结合胜利油田的SLXFD系统和四川石油管理局的XK系统 ,论述了高压旋转防喷系统研制的必要性、可行性及广阔前景。性能对比表明 ,国产高压旋转防喷系统的性能已达到进口产品水平 ,有些性能指标已超过进口产品 ,开发国产低价位。

转阀换向2台油泵驱动的液压三缸往复泵设计

针对现有的液压往复泵在换向时存在冲击问题和排量及压力的波动问题 ,提出了一种全新思路的三缸单作用液压往复泵 ,该泵采用匀速转动的转阀取代传统的液压换向阀 ;采用 2台独立的液压油泵分别用于吸入和排出冲程 ,即一台给液压缸没有活塞杆的一端供油 ,另一台给液压缸有活塞杆的一端供油。新型液压往复泵可以有效降低系统的冲击 ,完全可以实现恒排量。最后指出该泵设计时应注意的问题 ,包括应使用变量液压油泵 ,泵液压采用立式结构 ,使用HSG系列工程液压缸 ,采用外啮合齿轮传动以及采用变频调速控制等。

三参数自动控压钻井技术室内试验

为验证控压系统的工作原理、测量系统的精确程度以及控制系统可靠性和重复性,配套了一套室内工艺试验流程,对三参数自动控压钻井技术进行了室内模拟试验。试验结果表明,各个参数值都能在允许的时间内回到设定值,自动采集系统的控制过程比较稳定,控制效果良好;通过记录节流阀的节流压力和流量,掌握了各种节流阀的非线性流量特性以及节流阀和套压的延时特性;该试验流程配套简单,容易实现,可较好地模拟钻井的各个过程,通过对采集控制系统的不断调试,掌握了采集控制系统的调节特性,验证了控制流程、控制方案和控制方法的有效性,对现场试验有一定的指导作用。

基于“三级联动”的高职课程思政体系建设实践——以重庆电子工程职业学院信息安全专业群为例

课程思政是落实立德树人根本任务的有效抓手,目前高职院校在实施课程思政过程中存在一些困惑和难点。重庆电子工程职业学院针对信息安全专业群课程思政体系进行了系统设计,探索构建基于党总支、党支部、课程团队“三级联动”课程思政体系的方法。党总支对课程思政体系进行顶层设计,党支部根据系部专业技术特点确定合适的思政方向,课程团队结合知识点特征融入思政元素,构建起了基于“三级联动”的课程思政体系。“三级联动”课程思政体系在保留专业群清晰特点的同时,实现了专业课程与思政课程的无缝衔接。

民族文化认同与金史研究

对中华文化的认同是联结我国各个民族的精神纽带,也是中华民族这一民族共同体得以形成和发展的凝聚力和推动力。要正确看待中国历史,看待中华民族的过去和未来——特别是在史学研究中——关键之一是要能正确认识民族文化认同在中国历史上多民族统一与融合进程中的作用。本文以金朝这一少数民族政权为例,在文化的各个层面上分析了女真族认同中原文化、融入中华民族共同体的历史过程,探讨了从民族文化认同的视角研究金史的重要性。

旋转防喷系统冷却与润滑装置的研制

旋转防喷系统是实施欠平衡钻井的关键设备,旋转密封总成是旋转防喷系统最关键的部件,其在运转过程中会产生很多热量,为保证旋转密封总成的使用可靠性,必须对其进行冷却,同时轴承和动密封也需要润滑。研制了冷却与润滑动力装置,对旋转密封总成提供循环的恒温润滑油,进行连续强制润滑和冷却。室内试验表明,该装置能够满足旋转密封总成的冷却和润滑要求。

φ116mm胶芯的研制及室内试验

川东地区空气钻井多在一开、二开空气钻井井段采用Φ139.7mm钻杆+152.4mm六方钻杆/顶驱的上部钻具组合。针对川东地区这种常用的空气钻井上部钻具组合,研制了与之相适应的φ116mm旋转控制头胶芯。为了检验这种新胶芯的性能进行了室内试验。实验结果表明:该胶芯达到设计要求,能够满足空气钻井及欠平衡钻井的工艺要求。

拟象与隐喻

本文试图从认知隐喻理论,尤其是交织模式的角度解释隐喻与拟象两概念之间的内在关系。依靠相似来连接两事物是人类心智活动的基本方式之一。将隐喻与拟象看作互动关系有助于完整连贯地解释各种语言现象。

左宗棠收复新疆过程中的开源节流

19世纪60年代,中国西北边陲新疆在外国侵略者的入侵下岌岌可危,左宗棠被任命为钦差大臣肩负起了收复新疆的重任。在当时晚清政府政治腐败,财政紊乱,西征军军费筹备困难的情况下,左宗棠通过开源节流的各种措施,让有限的军费发挥了最大的作用。

控制螺纹联接预紧力的方法

本文分析了螺纹联接预紧力不适当带来的危害,阐述了液压扭矩扳手的性能和使用方法,并通过实例指出了液压扭矩扳手的应用前景。

炮制前后丹参对去势大鼠肠系膜动脉血管功能障碍调节研究

目的:比较丹参炮制前后提取物对去势大鼠肠系膜动脉血管功能障碍调节作用。方法:从空白对照组、模型组、丹参生品及酒炙品组大鼠中获得的肠系膜动脉段用于分析组织结构变化、生化指标水平、前列腺素的释放、NO的形成、血管扩张剂对乙酰胆碱的反应以及对电场刺激的血管收缩反应,分析外源性去甲肾上腺素和NO供体硝普钠的作用。结果:酒炙丹参比丹参生品对去势大鼠肠系膜动脉血管功能的影响更明显,包括改善血管壁厚度、降低炎症因子水平和前列腺素释放、促进内皮NO形成和对乙酰胆碱的反应增加;酒炙丹参逆转了由睾丸切除术引起的电场刺激诱导反应的降低。结论:酒炙丹参通过逆转由睾丸切除术引起的神经源性反应和内皮功能障碍,对血管功能产生有益影响。