地铁列车智能吹扫机器人视觉定位系统设计

针对地铁列车吹扫除尘的作业场景及工艺需求,本文研发了一款智能吹扫机器人,该机器人可代替人工进行地铁列车车底和车侧的吹扫清洁工作。其中,智能吹扫机器人所有待吹扫部件的识别和定位工作均由视觉定位系统完成。视觉定位系统采用两个双目相机并列的安装方式实现宽视野扫描,结合智能吹扫机器人底部的走行机构驱动,确保双目相机能够高效、准确地扫描和采集整列列车的三维点云数据。同时,采用模型匹配方法,确保待吹扫部件识别定位的准确性和高效性。最后,通过双目相机与引导六自由度机械臂的精密标定,完成视觉定位系统对机械臂的引导操作,实现智能吹扫作业。现场试验结果表明:视觉定位系统可高效、可靠地实现吹扫部件的识别和定位,智能吹扫机器人吹扫速度和准确性均可满足客户对吹扫作业的要求。

基于视频图像分析的站台门与列车间隙异物检测系统的研究和应用

城市轨道交通站台门与列车之间存在固有间隙,这个间隙存在夹人、夹物的风险,给正常运营带来安全隐患。文章在分析了现有间隙探测技术利弊的基础上,提出了一种基于人工智能视频图像识别技术的异物检测系统,该系统在每个滑动门上方设置摄像头,实时采集站台门与列车间隙的视频信息,基于卷积神经网络的深度自学习算法和对拍摄图像的目标检测与前景检测相结合的分析处理技术,自动识别危害异物,并向站台门系统发出告警,避免伤害事故的发生。通过在南京地铁3号线正线的调试应用,确认整套系统能有效识别地铁风险区域内的异物入侵事件,符合预期设计要求。

ZER_7型双动力源地铁工程车

介绍了一种以内燃和接触网供电的双动力源地铁工程车的总体和电气系统,包括设备布置、主要技术参数、主要部件及技术特点,重点对小功率内燃发电机系统在电力工程车平台上的集成技术予以了说明。

地铁车辆段固定式架车机技术分析

南京地铁1号线采用德国NEUERO固定式架车机。从架升装置总体结构、架升柱的同步升降、结构受力、采取的主要安全措施等方面,介绍和分析了南京地铁小行车辆段固定式架车机的主要技术要求和技术特点,并与国内现有类型的固定式架车机进行比较,对其中一些问题提出了探讨性意见。

地铁车辆段与综合维修基地工艺设备接口

结合地铁车辆段工艺设备专业特点,提出地铁建设工程接口管理的重要性,探讨了运营前期与建设期衔接接口、建设期设备到货时间接口、做好技术接口工作的关键环节等几个问题。通过接口分析,以提高工作效率,节省人力、物力和财力。

城市轨道交通车辆段调度中心设置方案研究

以传统车辆段调度作业为切入点,分析车辆段调度的组成、职能及典型作业流程,提出新型车辆段调度中心(DCC)的设想。在讨论DCC方案优点、设计思路、设计原则的基础上,研究新线DCC方案的具体实现方式,为后续车辆段DCC的设计与运用提供参考。

地铁车辆轴箱轴承故障智能检测系统

针对地铁车辆轴箱轴承故障诊断过程中隧道内强反射噪声干扰的问题,提出了一种基于小波包分解与大数据神经网络算法的故障智能检测系统。通过轨边非接触式声学传感器阵列,实现车辆走行部轴箱轴承声音信号采集;结合峭度计算方法,利用小波包分解进行特征提取;基于大数据神经网络算法进行故障分析识别,并完成智能诊断。实测验证了该系统对地铁车辆轴箱轴承故障检测的可靠性。

城市轨道交通无动力型钢轨探伤车的研制及应用

针对城市轨道交通特点组织研制了无动力型钢轨探伤车。从整车结构布局、车辆构造、超声检测系统等方面介绍该车设计,并将南京地铁2年多的运用数据作为具体运用案例。运用情况表明,轮式超声波技术具有良好的操纵性和动力学性能,能准确检测城市轨道交通各类钢轨伤损,满足城市轨道交通日常钢轨探伤检测需求。

南京地铁线网轮轴大修中心设计研究

以南京地铁轮轴集中修理的设计研究为出发点,探讨轮轴大修中心设置的必要性;分析南京地铁线网轮轴大修中心的功能定位和检修能力,对检修工艺布局以及检修主厂房设置等核心问题提出设计思路,为城市轨道交通线网资源共享研究提供参考。

南京地铁小行车辆段大修、架修能力的研究

基于南京地铁已开通线路的列车年走行公里超过规定里程的现状,使车辆检修周期缩短,小行车辆段原设计检修规模已不能满足南京地铁1、2、10号线列车检修的需要。从理论与实际两方面的需求剖析了小行车辆段应扩建的规模,提出了小行车辆段大修、架修扩能改造工程实施的建议,并分析了由此给新线车辆段设计带来的启示。

城市轨道车辆称重与轮重减载试验台研究

车辆静态轮重和轮重减载率一直以来是铁道车辆运营维护关注的重点,直接关系着车辆动态运营的脱轨安全性与黏着牵引特性。因此,设计了一种针对城市轨道车辆的称重和轮重减载试验台,具备车辆静态称重功能、轮重减载率测试功能、承载轨道功能和防倾覆功能等。为了进一步阐释试验台的可靠性,利用有限元方法对试验台结构焊缝静强度和疲劳强度进行了校核,针对典型地铁车辆验证了试验台称重和轮重减载功能。结果表明,城市轨道车辆称重和轮重减载试验台结构焊缝静强度和疲劳强度,能够满足使用要求。

数控不落轮机床轮对定位装置分析

结合法国SCULFORT公司生产的数控不落轮机床,就机车车辆轮对在不落轮机床上的定位方法展开论述,分析其摩擦驱动轮的定位原理及其特点,并结合其它不落轮机床的定位结构形式进行了综合比较。

南京市轨道交通线网车辆基地资源共享研究

介绍了南京市轨道交通线网及车辆基地的规划,从车辆选型、联络线设置、功能定位等方面分析规划车辆基地存在的主要问题。结合车辆基地资源共享基本原则,通过与线网规划车辆基地共享方案的比较,提出了线网联络线设置及车辆基地资源共享优化方案,有利于节约工程投资及土地资源,对南京市后续轨道交通线路的规划与建设具有一定的指导意义。

全高式安全门上部连接件设计方案的讨论

全高式安全门上部连接件是承重钢架的重要部件。根据上部连接件的设计要求,从受力、安装维护、吸收土建沉降和消除安装误差等方面比较了3种上部连接件结构设计方案,并从工程应用实际情况提出各设计方案的应用价值。

地铁设备系统招标的难点及对策分析

介绍了地铁设备系统招标的难点,并提出了相应的解决措施。

地铁车辆段内燃调车机车传动选型技术分析

通过地铁车辆段内燃调车机车传动选型技术分析,说明地铁车辆段内燃调车机车应优先选用双循环圆/液力换向型式的液力传动装置。

基于分段复合多尺度模糊熵的机车受电弓故障诊断

为克服多尺度模糊熵(MFE)对机车受电弓故障特征表征不明显的不足,将分段复合多尺度模糊熵(PCMFE)用于机车受电弓的故障特征提取中,并据此提出基于PCMFE的机车受电弓故障诊断方法。与MFE不同的是,PCMFE采用分段粗粒化和复合多尺度模糊熵的计算方法,可以解决MFE计算过程中数据丢失和在大尺度因子下计算不稳定的问题,可以更加准确地对故障信号进行表征。机车受电弓故障诊断实例结果表明,PCMFE对不同故障的区分性比MFE更好,提高了极限学习机(ELM)的诊断精度。

全自动驾驶模式下的列车清洗机技术方案及RAMS管理

本文介绍了全自动驾驶模式下列车清洗机增加与连锁系统的交互信号,通过在DCC控制室设置远程控制台,实现无人区全自动清洗作业;介绍了清洗机RAMS保证措施,以确保该设备的高可靠性、可用性及可维护性,来保证全自动系统的安全运营。