基于小波包分析和优化KNN的电动开度阀故障检测方法

针对以微控制器MCU为控制核心的电动开度阀控制系统难以集成高效且计算量小的故障检测子系统的问题,基于小波包变换和优化K近邻(K-Nearest Neighbor,KNN)算法提出了一种电动开度阀故障检测方法。对阀门振动信号进行小波包变换,计算小波包节点的能量值与其重构信号的时域特征参数。根据Pearson系数筛选出两种与能量强相关的故障特征参数:峰峰值与均方根,并将两者作为KNN算法的样本评价指标;通过对评价指标进行加权优化了KNN算法的距离计算公式,分别在MATLAB和实验样机中进行故障检测测试,对应最高分类准确率分别为92.5%与86.7%。结果表明:实验测试与仿真分析具有较好的一致性,该故障检测方法的优势在于计算量小、故障识别率较高,并能有效地应用于以MCU为核心的电动开度阀控制系统。

新工科背景下机电专业学生创新实践能力培养的探索

针对新工科建设对大学生创新实践能力培养的要求,在剖析江苏科技大学机电专业学生创新实践能力培养现状的基础上,从培养方案顶层设计、师资队伍建设、创新实践环境及创新实践评价体系等方面入手,进行大学生创新实践能力培养的积极探索,并将研究成果应用于实际的教学过程,取得了较好的效果。

四元环丁烷的合成及其生物活性

光照下[2+2]环加成反应能高效合成复杂化合物,是获得季环化合物最直接、有效的方法之一。本文成功合成1例丙烯腈化合物2及其[2+2]光环化四元环丁烷衍生物3,并对其结构,热稳定性与生物活性进行了研究。结果表明:[2+2]光环化反应降低了分子共轭性;化合物2和化合物3热稳定性良好,常温下呈晶态;化合物2和3与小牛胸腺ct DNA的荧光猝灭机制均为单一猝灭,且光环化四元环丁烷衍生物3对口腔鳞状癌细胞(OSCC)有抑制作用,半抑制浓度(IC_(50))为1.944 mol·L^(-1)。

CPU环境下多传感器数据融合的机器人3D目标检测方法

实时、准确的3D目标检测算法能提供目标的位置和形态信息,为移动机器人实现高效导航、有效避障等各项任务提供保障。现有的3D目标检测算法对硬件设备运算能力的依赖较为严重,为了在确保检测精度的同时降低方法对硬件设备的要求,提出一种能部署在移动机器人CPU环境下的多传感器融合3D目标检测方法。方法结合了2D目标检测和点云聚类技术,利用2D目标检测技术从图像中获取目标的检测信息,根据相机与雷达的空间映射关系对检测框内的点云进行分割,并对分割后的点云进行聚类和信息提取,从而实现3D目标的检测和定位功能。通过与经典的多传感器3D目标检测算法MVX-Net的对比,该算法有更优的检测精度,同时具有更小的计算复杂度。此外,该方法在实际移动机器人CPU设备的边缘终端上进行部署分析,算法的处理速度达到0.069s/帧,满足10Hz激光雷达频率的需求。

44份三叶木通种质的果实性状及其与含油量的关联度分析

为了筛选三叶木通种质及明确不同果实性状与含油量、鲜食率的关系,为三叶木通育种提供参考,对44份三叶木通种质的油脂含量、鲜食率与7个果实性状进行相关性与关联度分析。结果表明:各果实性状变异系数10.74%~50.48%;三叶木通平均含油量达40.40%,含油量最高的是M002-1(53.88%),鲜食率最高是贵大3-2(39.50%);对含油量影响最大的是种子百粒重,对鲜食率影响最大的是果实横径。

从微生态角度探讨分娩方式与抗生素对新生儿高胆红素血症发生和治疗的影响

目的 从微生态角度分析不同分娩方式以及抗生素使用对新生儿高胆红素血症发生和治疗的影响。方法 选取2021年1~12月入院治疗的高胆红素血症新生儿90例,入院后按照分娩方式分为顺产组和剖宫产组,按照抗生素使用情况分为头孢地嗪组、头孢西丁组和空白对照组(未使用抗生素)。同期产科正常对照组新生儿40例。分析不同分娩方式和抗生素使用情况下高胆红素血症新生儿肠道菌群分布特点,比较不同抗生素使用后高胆红素血症新生儿肠道菌群代谢产物变化。结果 剖宫产组和顺产组高胆红素血症新生儿肠道菌群比较差异有统计学意义(P<0.05),高胆红素血症新生儿中顺产组与肉食杆菌属、紫单胞菌科呈正相关(P<0.05),剖宫产组与未分类的肠杆菌科呈正相关(P<0.05)。头孢地嗪组、头孢西丁组和空白对照组高胆红素血症新生儿肠道菌群比较差异有统计学意义(P<0.05),高胆红素血症新生儿中头孢地嗪组、头孢西丁组与双歧杆菌呈负相关(P<0.05),空白对照组与肠球菌、乳杆菌属和肉食杆菌属呈负相关(P<0.05),空白对照组与浮丝藻属和韦永球菌属呈正相关(P<0.05),头孢地嗪组与未分类的肠杆菌科和韦永球菌属呈负相关(P<0.05)。正常新生儿和高胆红素血症新生儿肠道菌群分布属水平比较,发现46种细菌丰度差异有统计学意义(P<0.05)。与正常对照组新生儿相比,抗生素使用组高未结合胆红素血症新生儿代谢变化主要在磷酸戊糖途径(P<0.01),主要代谢通路是丙氨酸、天门冬氨酸和谷氨酸代谢(P<0.01)。肠球菌和肉食杆菌属与差异代谢产物琥珀酸呈正相关(rs=0.692 3,0.521 7,P<0.01)。结论 分娩方式和抗生素的使用能够对新生儿肠道菌群及其代谢产物产生影响,肠道微生态与新生儿高胆红素血症的发生发展存在相关性。

连续切换轮系下变尺寸物料的传输模型与路径规划

传统物流设备大多存在传输方式单一、线路柔性调整困难等问题。面向一种呈蜂窝状布局形式的模块化物料传输平台,在三轮模型与牛顿-欧拉动力学的基础上,基于全向轮系分别推导了适用于变尺寸物料传输的运动学通用模型与动力学通用模型,以确保传输的准确性和平稳性。将融合生成的改进势场蚁群(IACSPF)算法用于物料传输路径规划,提高了算法收敛速度并能避免陷入局部最优。最后通过仿真及实验对不同尺寸物料的传输轨迹、速度及路径规划进行了验证分析。研究结果表明,变尺寸物料能以最优路径稳定地传输至目标点附近,轨迹与速度均值的相对误差分别小于4.27%和8.33%,规划路径的长度、时间及拐点数优化率分别为20.77%、55.39%、73.33%,且安全距离较大,验证了所建通用传输模型的合理性以及IACSPF算法的有效性。

脂肪酸对牛樟芝液态发酵产三萜的影响

为提高牛樟芝菌丝体产三萜类化合物的能力,以5种常见的脂肪酸为外源添加物,筛选出促进牛樟芝菌丝体生长和提高总三萜得率的最优培养基及培养方法,并对比分析空白对照组和添加脂肪酸的实验组所得菌丝体形态、发酵液颜色及黏度的差异。研究结果表明:不同脂肪酸的添加对牛樟芝菌丝体产三萜均有促进作用,其中亚麻酸对三萜生产的促进效果最强,其他脂肪酸的促进效果排序为亚油酸>油酸>硬脂酸>软脂酸;在添加亚麻酸的最优条件下(添加2.0 g/L亚麻酸、培养8 d)获得最大三萜得率为(5.0±0.1)%,是空白对照组的2.1倍。该研究方法操作容易,成本较低,效果显著,是促进牛樟芝菌丝体生长和三萜合成的有效策略,为牛樟芝三萜的规模化发酵提供参考和借鉴。

基于A^(*)与动态窗口法的物料传输平台路径规划研究

传统的物料传输设备存在工作方式单一、传输路径柔性调整困难等问题,智能化物料传输系统已逐渐成为物流传输领域的研究热点之一。面向模块化物料传输平台,提出了一种基于A^(*)与动态窗口法的路径规划算法,以期通过柔性调整物料传输路径提高传输过程中的避障能力。在全局路径规划中通过改进A^(*)权值函数,融合Bezier曲线与矩阵干涉理论,实现了传输路径的平滑与静态避障;通过引入动态窗口法并提取全局路径关键点作为过渡点对传输目标进行局部路径指引,在避免路径陷入局部最优的同时,实现了传输目标的动态避障。研究结果表明,基于A^(*)与动态窗口法的路径规划算法使全局路径总长度、总转角分别降低了4.6%、42.3%,同时在局部规划中能有效地避开动态障碍物,验证了该路径规划算法的合理性。

基于结构方程模型的城市轨道交通服务质量影响变量因子分析模型

[目的]为进一步精准提升城市轨道交通服务,需定量提取城市轨道交通服务质量各影响变量,并分析变量间的内在关系。[方法]运用探索性因子分析提取了6个影响变量公因子,并引入结构方程理论,构建了3个影响变量验证性因子分析模型,采用调查数据对模型进行了验证。[结果及结论]一阶六因子无相关模型无法契合实际数据,一阶六因子有相关模型和二阶因子模型均可以较好地反映因子间的关系,而二阶因子模型的拟合优度明显高于一阶六因子有相关模型,其中绝对适配指数拟合优度平均提高了4.50%,增值适配指数拟合优度平均提高了0.53%,简约适配指数拟合优度平均提高了12.73%。二阶因子模型得到了六个因子对服务质量的贡献度。

HIF-1α在肿瘤生物学功能中的研究进展

缺氧诱导因子-1α(HIF-1α)在癌症进展中是一个关键的转录因子,同时也是癌症靶向治疗的一个重要指标。HIF-1α的活性取决于氧气的存在与否。在有氧环境中,HIF-1α被完全失活并通过泛素蛋白酶体途径降解。相反,在缺氧环境中,它进入细胞核积累,随后上调多个与癌症进展相关的基因。HIF-1α在各类肿瘤组织中均高度表达,过表达的HIF-1α及其下游基因通过血管拟态、糖酵解、侵袭迁移、免疫逃逸以及肿瘤耐药性等多种机制支持癌症进展。通过靶向HIF-1α及其下游信号分子可以控制癌症的进展,故调控HIF-1α基因的mRNA和蛋白水平成为抑制癌症的新途径。鉴于HIF-1α以及相关通路调节因子的靶向治疗可能成为多种恶性肿瘤新的治疗手段,本文就HIF-1α在肿瘤生物学功能中的研究进展进行综述。

长焰煤配用炼焦的试验

长焰煤是变质程度最低的烟煤,其挥发性高达37%以上,从无黏结性到弱黏结性均有;变质程度较高的长焰煤加热时能产生数量极微的胶质体,也能结成细小的长条形焦炭,但焦炭强度很差,粉焦率较高;在配煤炼焦原料较“肥”时,可少量配加质量较好的长焰煤。由于长焰煤具有低硫、低灰、价廉、贮量相对丰富的特点,应用长焰煤替代部分高挥发分气煤等弱黏结煤进行配煤炼焦生产的报道较多,且降成本效果较好。为了进一步降低配煤成本,结合当前的配煤炼焦生产工况,柳钢组织尝试应用长焰煤替代弱黏结煤进行配煤炼焦试验,为降低生产成本、拓展炼焦煤资源提供方案。本文进行总结。

阿昔洛韦联合重组人白介素-2治疗带状疱疹疗效观察

对带状疱疹患者进行阿昔洛韦联合重组人白介素-2治疗效果评价。方法 选取扬中市疾病预防控制中心(扬中CDC)带状疱疹患者80例,按随机数字法设置对照组(40例)和观察组(40例),对照组使用阿昔洛韦注射液,观察组在对照组基础上将阿昔洛韦与重组人白介素-2联合使用,1周后,对比组间患者疱疹消退速度,疼痛缓解时间,病毒载量变化,带状疱疹相关并发症出现率和生活质量。结果 相较对照组,观察组患者疱疹消退速度和疼痛缓解时间更短、病毒载量和带状疱疹相关并发症出现率更低、生活质量更优(P<0.05)。结论 对带状疱疹患者进行阿昔洛韦联合重组人白介素-2治疗,能加快疱疹消退速度,缩短疼痛缓解时间,降低病毒载量变化,减少带状疱疹并发症出现。

高速公路改扩建路基路面拼宽施工技术探究

本篇文章详细分析了高速公路改扩建工程中路基路面拼宽施工技术的各个方面,首先基于其独特的施工工艺和技术特点,给出了针对高速公路改扩建路基路面拼宽施工技术的具体定义。其次,针对不同路段的具体情况,阐述了路基路面拼宽施工的注意事项,最后重点归纳了高速公路改扩建路基路面拼宽施工技术的应用要点,以期为实际工程提供了全面的理论支持和实践指导,旨在通过对相关施工技术的探讨,为高速公路改扩建工程高质量施工提供有益的参考。

急性肺栓塞的放射诊断效果和准确性分析

急性肺栓塞的放射诊断效果和准确性分析 。方法 对参与检查的急性肺栓塞疑似病患者进行影像学诊断分析,按照临床检查方式不同将其分为对照组(X射线胸片),观察组(多层螺旋CT),对比临床的检出结果。结果 观察组和对照组的灵敏度均大于80.00%,观察组高于对照组。而观察组的特异度高于对照组、漏诊率、误诊率显著低于对照组,(p<0.05),有统计学意义。结论 放射性诊断检查中多层螺旋CT诊断急性肺栓塞的检出较高,可推广。

特长隧道工程建设中的富水破碎断层带施工关键技术探析

现如今,我国隧道工程建设如火如荼,在隧道工程的建设长度、建设数量方面我国位于前列,成为一个隧道大国。在长隧道工程建设中,建设者克服许多高压富水岩溶、高压富水断层破碎带等地质问题与环境问题,且取得不错的建设成果。故此,文章将以实际的工程建设为例,探索长隧道工程建设中富水破碎断层带施工核心技术,希望为工程设计者、建设者提供重要参考依据。

护士长人文关怀行为与新入职护士转型冲击现状及相关性研究

目的了解新入职护士转型冲击现状,并分析其与护士长人文关怀行为的相关性,为降低新护士转型冲击水平提供参考依据。方法2022年3-9月,采用便利抽样法选取贵州省15所三级综合医院工作2年内且正在进行新入职培训的1128名护士为研究对象,使用护士长给予护士人文关怀行为量表、新护士转型冲击量表等对其调查。结果新护士转型冲击总分为(89.93±24.76)分,护士长给予护士人文关怀行为总分为(98.58±22.92)分;不同性别、第一学历、职称、轮转压力以及第一志愿是否为护理学专业的新入职护士,其转型冲击得分差异均有统计学意义(均P<0.05)。护士长人文关怀行为与新护士转型冲击呈负相关(r=-0.294~-0.469,均P<0.01)。职称、第一志愿是否为护理学专业、轮转压力、护士长人文关怀行为是新护士转型冲击影响因素(P<0.01),共解释总变异的48.7%。结论新入职护士转型冲击处于较高水平,护理管理者应将人文关怀融入护理管理中,改善新护士入职培训主观体验。

改进势场蚁群算法下的物料传输平台路径规划

针对传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优与人工势场法目标不可达等问题,在物料传输分拣平台的路径规划中提出了一种改进势场蚁群算法。全局路径规划时,通过增设物料传输时下一节点位置与目标点位置间的距离与动态权重系数以优化启发函数,并考虑信息素启发因子、距离期望函数因子及信息素挥发因子在不同时刻的重要程度不同,采用了因子自适应更新策略。在局部路径规划中,通过引入物料与目标点的距离调节因子和模糊斥力点,改进了传统人工势场法。最后,将全局路径中的拐点作为局部路径中的子目标点,设计了改进势场蚁群融合算法,并对物料传输路径规划进行了仿真分析。仿真结果表明,改进势场蚁群算法可使传输路径长度缩短13.1%,拐点数目减少71.4%,并能有效避开障碍物,从而验证了算法的合理性。

航空发动机虚拟自学习控制方法研究

随着人工智能技术的发展,智能航空发动机逐渐成为当今航空领域研究的热点。传统的航空发动机控制对发动机模型的依赖性过强,而基于发动机气热动力学公式的机理建模会引入较大的建模误差,给控制器设计带来困难。对此,提出一种基于强化学习的航空发动机控制虚拟自学习方法,首先利用航空发动机的试验数据通过LSTM神经网络建立虚拟学习环境,然后采用深度强化学习TD3算法,在虚拟环境中训练智能控制器,最后采用JT9D发动机模型验证智能控制器的性能。结果表明:相比于传统PID控制,智能控制器产生的超调量更小,调节时间更短。

面向调节阀的流量控制仿真研究

针对柱塞式调节阀进行流量反馈控制时过于依赖流量测量装置、流量调节时间长的问题,进行流量控制仿真研究。基于Fluent流体仿真软件,建立10%~100%开度值下的调节阀三维流道模型,并在0.2~1 MPa进出口压差下仿真得出调节阀内部流场分布,建立阀口流量与阀芯开度、调节阀进出口压差三维数据表。建立调节阀开度控制模型,同时完成模糊PID控制器的设计。通过MATLAB对3种调节阀流量控制系统进行仿真分析。结果表明:基于所设计的开度控制模型进行流量调节时,有效地提升了阀门的快速性,阀门开度响应时间小于1.8 s,同时完全消除了超调量,更易达到稳定状态。