基于加权移动平均的姿态角测量技术实现

在深入研究基于二维传感器测倾角技术的基础上,分析了利用三维传感器测姿态角的原理方法,该方法可减小因二维传感器单轴或双轴输出带来的随机性系统误差,可实现同时对倾角与滚转角的测量;在后续的数据处理方法选择上,运用了基于加权移动平均平滑滤波的修正方法,并在仿真与实验中得到了验证,提高了数据的精度,取得了较好的效果,为特殊行业的测姿提供了理论支持。

基于磁阻传感器与加速度计复合的姿态角检测技术

针对基于三维磁阻传感器解算姿态角时,解算结果会因符号变号出现较大解算误差,并需要已知其中一个姿态角方可解算另外2个姿态角,提出基于磁阻传感器与加速度计复合的姿态角解算算法,利用加速度计单独解算的倾斜角为地磁传感器解算提供一个姿态角,在地磁俯仰角阈值处以加速度计解算的横滚角代替磁阻传感器解算的横滚角,从而能实现同时测量3个姿态角,并在实验室进行了试验,达到预期的效果,为特殊行业对象的姿态角定姿提供一种新的方法思路。

基于MATLAB与ANSYS的火箭弹气动特性工程计算与数值仿真

简易制导弹药是在制式弹药的基础上增加了修正执行机构。为了研究简易制导弹药伸缩式舵机的气动特性对方案弹道的影响,以某火箭弹为对象,分别利用MATLAB和ANSYS对其气动特性进行了工程和数值计算,并将结果与风洞实验数据进行比较。结果表明,工程计算和数值计算的最大误差分别为16.6%和7.1%。

制导用伸缩式电磁舵机输出特性优化

伸缩式电磁舵机属于二维弹道修正执行机构.为了提高伸缩式电磁舵机的性能及缩短舵机的响应时间,运用TRIZ理论中的矛盾矩阵及采用Maxwell软件对电磁铁进行仿真,确定了伸缩式电磁舵机的总体优化设计方案,并对伸缩式电磁舵机的原理样机进行了风洞试验.结果表明:当双向转角电磁铁在40°～140°区间内工作时,输出扭矩在0.3 N.m以上,且变化比较平稳;在来流速度为1.0 ～ 3.0 Ma时,伸缩式电磁舵机均能可靠动作,且响应时间均小于50 ms,可以应用于滚转速度10 r/s以下的微旋制导修正弹药.

小口径弹弹道参数快速存储系统设计

针对中小口径制导弹药的弹道参数测试,设计了一种基于铁电存储器及USB总线技术的小型快速存储试验系统,该系统具有体积小、抗高冲击和低功耗的性能,能够放置在内径为20 mm^25 mm的弹丸中。采用二级存储与铁电快速存储技术,结合微型加速度传感器与磁姿态角探测模块能够快速、实时地记录弹丸在飞行过程中的加速度、姿态角及轨迹等运动参数;系统具有掉电时数据不丢失功能,回收后通过USB接口准确快速地回放所存储的数据,为试验的精确性提供可靠保证。

自适应卡尔曼滤波在地磁姿态检测中的应用

针对多种噪声源作用下地磁姿态检测系统测量精度不足的问题,利用简化形式的弹丸被动段弹道方程,建立扩展卡尔曼滤波模型,通过对系统噪声、测量噪声和舵机噪声的自适应估计,实现整个滤波过程的自适应化,最后对自适应滤波方法进行了仿真验证。仿真和实验结果表明,自适应卡尔曼滤波算法具有较强的可行性,适用于地磁姿态探测系统。

某单兵火箭弹作用时间自适应修正方法

针对某单兵火箭弹炸点散布大的问题,提出一种测速后对作用时间自适应修正的方法。通过建立弹丸弹道模型方程,利用MATLAB软件及四阶龙格-库塔算法对弹道方程进行解算,就弹道解算结果与修正方法计算结果进行比较,得出修正公式中的Δt可以忽略的结论。最后通过靶场回收试验和空炸试验进行验证,试验表明该自适应修正方法有效可行,将火箭弹在400 m位置处空炸的炸点精度由原来的-14.3～+12.2 m提高到现在的-2.9～+3.4 m。该研究成果可为单兵火箭弹高精度定时引信设计提供参考。

简易制导火箭弹鸭舵气动特性对弹道的影响

为研究基于鸭舵执行机构的简易制导火箭弹的控制规律,在以某制式火箭弹风洞实验值验证所建模型正确的基础上,利用MATLAB对其气动特性进行工程计算,利用ANSYS进行数值计算,得到火箭弹的气动力系数。在标准气象条件下,原方案射程为10 107 m,增加鸭舵动作后,方案射程减少到10 019 m。伸缩式鸭舵气动特性对方案弹道的影响较大。

伸缩式鸭舵二维修正策略和修正能力

为了提高小口径火箭弹的射击精度,提出了一种伸缩式鸭舵修正方案。通过分析鸭舵的修正力建立了弹道修正模型,分析了鸭舵修正的最佳起始点和启动角度,通过工程计算和CFD仿真对伸缩鸭舵的气动力系数和修正力进行了数值仿真。最后通过风洞实验验证了伸缩式鸭舵的二维修正能力,鸭舵舵片在1.5 Ma来流作用下产生的修正控制力为22 N,与数值仿真相吻合。该结果对伸缩式鸭舵的飞行实验和制导化工程应用具有重要意义。

初速跳动量对单兵火箭弹引信定距精度影响

针对单兵火箭弹初速跳动引起弹丸炸点散布较大的问题,分析了初速跳动量对未测速修正引信和测速修正引信在不同射程上定距精度的影响。MATLAB仿真结果和实弹空炸试验均表明初速跳动量对未测速修正引信炸点精度影响较大,对测速修正引信的炸点精度影响较小。对于未测速修正引信,尤其在射距较大的情况下应尽可能减小初速的跳动量;对于测速修正引信,可大大降低对初速跳动量的控制要求,而炸点精度仍可达到较高指标。

单兵火箭弹自主式初速存储测试系统研究

针对某单兵火箭弹初速散布比较大的问题,本文提出了一种基于感应线圈经过磁铁产生感应信号进而测速的单兵火箭弹自主式初速存储测试系统,实现单兵火箭弹能够自主式测速的目的.介绍了系统的各组成部分及工作原理,分析设计了高速采样实现、触发、信号处理等关键技术.通过静态模拟实验和动态实弹实验验证,试验结果表明该系统测得速度误差在-0.34 m/s～+0.26 m/s范围内,测速精度高,可靠性达到100%,满足弹丸初速测试系统的要求.

双向转角电磁铁输出扭矩特性仿真分析

基于电磁场有限元仿真,探讨了双向转角电磁铁的工作机理,分析了其输出扭矩特性。针对工业应用中,双向转角电磁铁在0°位置启动时,需要较大启动电流,且在0°～90°范围内提供的输出扭矩较小,为了获得较大输出扭矩,确定最佳工作区,采用电磁场有限元分析软件Maxwell 2D/3D,对不同安匝数的双向转角电磁铁进行瞬态仿真计算,得到电磁铁转子旋转180°过程中各角度的磁场分布以及输出扭矩,探讨了其实现双向旋转的工作机理。仿真结果表明:双向转角电磁铁的最佳工作区在40°～140°之间,输出扭矩会随着线圈安匝数的增多而增大。该仿真结果为双向转角电磁铁的工业应用提供了依据。

铁路平车侧方卸载通用平台设计

针对无固定站台的货运站在装卸载大型车辆或设备时通常需借助吊车或大型叉车进行作业保障且作业效率低下等情形,主要以解决铁路平车侧方卸载为研究思路进行通用平台的方案设计,通过载荷计算校核、加工试制原理样机,最后经过静态和动态试验验证了所开发平台的可靠性和安全性,为无固定站台货运站大型车辆或设备的安全卸载提供一种解决路线和技术方案。

潮湿环境下金属腐蚀防护技术研究

由于潮湿环境造成的电化学效应,金属的腐蚀过程具有隐蔽、发展迅速等特点。针对潮湿环境下的金属防腐蚀问题,研究了电化学保护、表面层处理以及缓蚀剂应用三种金属腐蚀防护技术方法,从而能够消除潮湿环境造成的金属腐蚀诱因。

浅议劳动积累工的管理

劳动积累工,主要用于农田基本建设和植树造林。有些地区在管理劳动积累工方面存在问题,影响了农民生产的积极性,损害干群之间的关系,加重农民负担,影响农村经济建设。具体问题表现为:1、无计划的滥用工。国务院颁发的《农民承担费用和劳务管理条例》规定,按标准工日计算,每个农村劳动力每年承担10至20个劳动积累工。需要适当增加,须经县级以上人民政府批准。

基于励磁绕组回路特性的发电机充电耦合电路设计

针对励磁发电机在发动机启动瞬间易造成充电过程中发电机输入轴断裂等充电故障,拟采用对发电机输出电压和蓄电池的端电压进行采样耦合等手段,设计耦合型充电辅助电路,并串接于原充电链路中,按照一定的耦合条件对发电机的负载进行通断控制,从而实时采样监控并保护发电机和蓄电池的双重作用,减少发动机启动瞬间发电机输入轴断裂引起的充电故障,样机经实际验证使用,在发动机启动瞬间样机可有效控制发电机的负载通断,从而达到预期效果,为类励磁发电机的输入轴断裂故障提供一种解决思路和方案。

采取有力措施 加强农财审计

实行农村财务审计监督,是增资节支、减轻农民负担的一项重要措施。枣阳市清潭镇自1989年开展农村审计监督工作以来,仅非生产性一项减少开支226万多元,人均减少96.65元。农民实际负担由未审计时的5.8％下降到4.52％。 但是,由于部分农村干部及财会人员,对执行财务管理制度不严肃不认真,又出现一些新的情况和问题。 1.超限额开支,先支后报。财务开支不按定项限额先申报、经审查批准后再开支的制度办事。