电网换相换流器型高压直流输电(line commutated converter based high voltage direct current,LCC-HVDC)是新能源大规模并网、远距离外送的关键。而直流闭锁、换相失败等故障可能导致送端短时无功过剩并引发暂态过电压,危及运行安全...电网换相换流器型高压直流输电(line commutated converter based high voltage direct current,LCC-HVDC)是新能源大规模并网、远距离外送的关键。而直流闭锁、换相失败等故障可能导致送端短时无功过剩并引发暂态过电压,危及运行安全。文中突破传统基于电压-电流级联控制的电流源外特性快速无功补偿装置的技术原理,提出一种应用构网型无功补偿装置(grid-forming based reactive power compensation device,GFM-RPC)抑制新能源送端暂态过电压的方法,构建基于微分-代数关系的电压动态分析模型,阐明GFM-RPC抑制暂态过电压机理,并分析GFM-RPC相比现有基于静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)抑制暂态过电压方法的优势。利用仿真验证GFM-RPC抑制新能源送端暂态过电压的效果,并分析主要参数对过电压抑制效果的影响。研究表明,STATCOM这类电流源外特性的无功补偿装置在直流输电系统故障瞬间呈现出恶化电压动态的“反调”特性,而GFM-RPC能够克服这种“反调”特性,并且通过合理的参数配置可以进一步抑制电压幅值的超调量。展开更多
电力系统的自动发电控制(automaticgeneration control,AGC)是典型的采样控制系统,具有调节周期长、通信延迟显著的特点。基于单区域负荷频率控制(load frequency control,LFC)系统,该文提出一种适用于考虑AGC采样保持特性的时滞电力系...电力系统的自动发电控制(automaticgeneration control,AGC)是典型的采样控制系统,具有调节周期长、通信延迟显著的特点。基于单区域负荷频率控制(load frequency control,LFC)系统,该文提出一种适用于考虑AGC采样保持特性的时滞电力系统频率稳定性分析方法。首先利用零阶保持器建立考虑AGC采样保持特性的LFC连续–采样混合系统模型;然后利用切比雪夫离散化方法处理模型中的时滞变量,基于函数空间方法建立等值的离散化系统;随后提出基于离散化系统特征值的稳定性判据。为说明考虑AGC采样保持特性的必要性,该文还建立了忽略AGC采样保持特性和用零阶保持器连续传递函数建模的LFC连续系统模型,通过比较不同模型的时滞稳定裕度说明不同建模方法的保守冒进程度。最后通过时滞稳定裕度上的时频域仿真分析验证所提稳定性分析方法的准确性。展开更多
“双碳”目标加速新型电力系统的发展,因虚拟电厂(virtual power plants,VPP)能够整合分布式资源和储能设备,提升能源供应的灵活性和可靠性,成为新能源参与调频的重要手段。而虚拟电厂的电气特性不同于传统发电机组,导致控制区域间协作...“双碳”目标加速新型电力系统的发展,因虚拟电厂(virtual power plants,VPP)能够整合分布式资源和储能设备,提升能源供应的灵活性和可靠性,成为新能源参与调频的重要手段。而虚拟电厂的电气特性不同于传统发电机组,导致控制区域间协作调频能力降低,使得控制性能(control performance standard,CPS)标准恶化。为此,本文将集成VPP的负荷频率控制(load frequency control,LFC)过程建模为部分可观测马尔可夫决策过程,并严格考虑了CPS标准下的LFC系统评价,设计了基于多智能体深度强化学习的LFC协作控制系统。同时,提出了改进价值分解网络的多智能体协作算法,解决懒惰智能体导致区域间无法协作控制的问题。通过对集成VPP的两区域LFC模型和某省区电网系统模型进行仿真,验证了价值分解网络在集成VPP的LFC系统的有效性,且与传统多智能体算法相比,具有更高的协同控制能力与性能指标。展开更多
文摘电网换相换流器型高压直流输电(line commutated converter based high voltage direct current,LCC-HVDC)是新能源大规模并网、远距离外送的关键。而直流闭锁、换相失败等故障可能导致送端短时无功过剩并引发暂态过电压,危及运行安全。文中突破传统基于电压-电流级联控制的电流源外特性快速无功补偿装置的技术原理,提出一种应用构网型无功补偿装置(grid-forming based reactive power compensation device,GFM-RPC)抑制新能源送端暂态过电压的方法,构建基于微分-代数关系的电压动态分析模型,阐明GFM-RPC抑制暂态过电压机理,并分析GFM-RPC相比现有基于静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)抑制暂态过电压方法的优势。利用仿真验证GFM-RPC抑制新能源送端暂态过电压的效果,并分析主要参数对过电压抑制效果的影响。研究表明,STATCOM这类电流源外特性的无功补偿装置在直流输电系统故障瞬间呈现出恶化电压动态的“反调”特性,而GFM-RPC能够克服这种“反调”特性,并且通过合理的参数配置可以进一步抑制电压幅值的超调量。
文摘电力系统的自动发电控制(automaticgeneration control,AGC)是典型的采样控制系统,具有调节周期长、通信延迟显著的特点。基于单区域负荷频率控制(load frequency control,LFC)系统,该文提出一种适用于考虑AGC采样保持特性的时滞电力系统频率稳定性分析方法。首先利用零阶保持器建立考虑AGC采样保持特性的LFC连续–采样混合系统模型;然后利用切比雪夫离散化方法处理模型中的时滞变量,基于函数空间方法建立等值的离散化系统;随后提出基于离散化系统特征值的稳定性判据。为说明考虑AGC采样保持特性的必要性,该文还建立了忽略AGC采样保持特性和用零阶保持器连续传递函数建模的LFC连续系统模型,通过比较不同模型的时滞稳定裕度说明不同建模方法的保守冒进程度。最后通过时滞稳定裕度上的时频域仿真分析验证所提稳定性分析方法的准确性。
文摘“双碳”目标加速新型电力系统的发展,因虚拟电厂(virtual power plants,VPP)能够整合分布式资源和储能设备,提升能源供应的灵活性和可靠性,成为新能源参与调频的重要手段。而虚拟电厂的电气特性不同于传统发电机组,导致控制区域间协作调频能力降低,使得控制性能(control performance standard,CPS)标准恶化。为此,本文将集成VPP的负荷频率控制(load frequency control,LFC)过程建模为部分可观测马尔可夫决策过程,并严格考虑了CPS标准下的LFC系统评价,设计了基于多智能体深度强化学习的LFC协作控制系统。同时,提出了改进价值分解网络的多智能体协作算法,解决懒惰智能体导致区域间无法协作控制的问题。通过对集成VPP的两区域LFC模型和某省区电网系统模型进行仿真,验证了价值分解网络在集成VPP的LFC系统的有效性,且与传统多智能体算法相比,具有更高的协同控制能力与性能指标。