项目驱动多元混合式教学设计与探索

在《控制工程基础》课程教学中,为了提高学生的自主学习和实践创新能力,本文提出以项目驱动为主线,利用超星泛雅网上教学平台建设"异步SPOC"课程资源。结合工程项目实例,利用MATLAB及LabView软件实现项目驱动式教学,具体包括学生自主学习式、教师引导学习式、翻转课堂讨论式等多种举措相结合。此教学方法充分发挥了学生在教学活动中的主体作用。研究表明该教学方法可以激发学生学习主观能动性,进一步提高学生工程实践能力和团队协作能力。

基于ZigBee的医用仪器仓库无线监测系统设计

医用仪器对存储条件要求苛刻,故针对医用仪器存储的特殊性,设计了一套医疗仪器仓库无线监测系统。以ZigBee芯片CC2530为主控器,将主控芯片与DHT21数字温湿度传感、MQ-2烟雾传感器组成以中央集线器为中心的星型拓扑无线网络结构,通过串口通信,将环境监测信息传输至计算机终端设备,通过ESP8266 WiFi模块传送到移动电话终端,该系统能对异常情况及时做出报警响应。经实验数据证明,该无线监测系统能快速获取环境实时数据,性能稳定可靠,是一款低功耗、高效率的无线监测系统。

基于单片机的智能窗帘控制器设计

针对目前智能窗帘的不足,设计开发一款基于C8051F021单片机和GSM芯片的智能窗帘控制系统。该系统包括光电转换电路、无线发射与接收电路、时钟电路、电动机驱动电路、短信遥控电路等,该系统能根据光照强度自动调节窗帘的开合程度、根据用户设置的时间定时开关窗帘,当用户不在现场时可以通过短信等方式遥控窗帘。

多频采光智能矫姿护眼照明设备设计

随着用户对智能照明设备要求的不断提升,目前市面上的照明产品已难以很好地满足智能家居的应用需求。设计一款以ESPS32芯片和Jetson Nano为主控的多频采光智能矫姿护眼照明设备,将红外人体检测、多频采集光线强度、智能调光及坐姿识别等技术集于一体。采集外界环境光线后通过PID控制算法得出当前环境最佳光线的调节方案,以达到护眼效果;通过Jetson Nano板载摄像头实时检测用户坐姿,在检测到不良坐姿时通过语音提醒用户端正坐姿。设计的设备操作简单便捷,运行安全稳定,应用广泛,低功耗、高性能,具有一定的应用价值。

基于Cauchy模型的行人轮廓提取及目标检测

为了提高行人目标轮廓参量的提取精准度数值,实现对待监测目标的实时稳定跟踪,提出基于Cauchy模型的行人轮廓提取及目标检测算法;基于Cauchy分布原理,估计行人轮廓目标的最大似然值,再结合计算第二类统计量方法,完成基于Cauchy模型的行人目标统计建模;在此基础上,建立卷积神经网络,利用卷积化与反卷积参量,提取Gabor行人轮廓特征;在目标图像分割理论的作用下,识别既定区域内的所有行人目标,持续标记各类已存在的行人目标,实时检测行人轮廓目标,实现基于Cauchy模型行人轮廓提取及目标检测;实验结果表明,与Kinect型检测算法相比,应用Cauchy型算法后,行人目标轮廓的检测精度值提高至93%,而PTR实测指标降低至3.97,可有效实现待监测行人轮廓目标的实时稳定跟踪。

基于温度含湿量控制的恒温恒湿机分析

常规恒温恒湿机以温度和相对湿度作为控制依据,该种控制方式在室内温湿度点处于高温低相对湿度和低温高相对湿度点的部分区域时,存在压缩机、电机热和加湿器相互作用、能量相互抵消的现象,进而产生较大的能耗以及温湿度参数波动较大等缺点。本文提出以含湿量代替相对湿度作为控制室内湿度的方式,比较这两种控制方法运行的特点,并讨论了通过对温度和相对湿度的计算来获得含湿量的方法。

俄国1861年改革后农民赋役负担探析

俄国1861年农民改革废除了农民的封建人身依附关系,农民成为法定的自由人,同时可以获得土地所有权。但是改革后的赋役负担制约了农民自由权利和土地所有权的实现。政府仍奉行严厉的赋税政策,农民想尽各种办法筹集税款,却终难摆脱欠税的命运。农民承担的劳役租、代役租和混合租在改革后均转变为代役租,加之担负着各种实物义务,农民的经济负担愈益沉重。繁重的赋役负担迫使大量农民破产,严重阻碍了农民经济的发展。

消防救援机器人辅助探测系统设计

针对消防救援行动中,消防人员不能立刻掌握火场内部信息而导致救援不及时,文中设计了一套基于OpenCV计算机视觉库和CUDA运算平台应用于消防机器人的辅助探测系统,提出使用RGB色彩空间与HSI色彩模型混合技术识别火焰颜色、面积等特征,识别实时输入的视频序列中是否有火焰信息。在正常、过强、昏暗3种光照条件下模拟实现了识别单个或多个火焰的情况,实验结果表明,该方法能够准确地识别火焰行为,可以对不同光照条件进行有效识别,以实际真火实验的100张图片为样本,识别准确率超过96%。

1861年改革后俄国农民土地使用状况探析

解决农民土地问题是俄国1861年农民改革的重要内容之一,改革派与保守派围绕此问题进行了长期争论,最终沙皇亚历山大二世颁布了解放农民法令,宣布带着土地解放农民。法令的文本规定有很大弹性,农民最终没能获得土地所有权。农民实际使用土地的数量减少,地力下降,增加土地的尝试也没有取得理想效果,这种局面直到20世纪初亦未能得到根本改观。沙皇主张废除农奴制是顺应时局之举,改革中既得利益集团竭力维护传统,加之土地产权变动过程的长期性、复杂性等因素,农民土地问题没有得到根本性解决。

低峰期交通红绿灯减少候灯时间系统设计

为了缓解城市交通压力,提高城市车辆通行效率,实现对路口交通红绿灯的自动调控能力。提出一种根据车流量的大小智能改变红绿灯候灯时长方法。采用STC89C51单片机作为中心控制器,控制红、绿、黄灯按最优时间通过LED显示。对车流量进行数据采集,把采集到的数据进行比较,将比较的结果转换成对红绿灯时间的控制。红绿灯可以根据车流量改变状态,减少低峰期的候灯时间,提高城市道路的通行能力。结果表明,此方法有效解决了低峰期减少侯灯时间,提高了通行效率。

基于光电与航向角融合定位的AGV机器人

目前在小件物料生产搬运过程中,AGV机器人存在灵活性强与定位精度高不能兼具的问题。为此设计了一种新型的AGV机器人用于实现小件物料的精准搬运。该机器人采用了上下位机电路构型,上位机(Jetson nano)负责识别任务码和物料,下位机(STM32F407)控制步进电机驱动麦克纳姆轮底盘,通过步进电机梯形加减速和位置式PID控制算法,使机器人运行更加稳定。此外,机器人还配备了五自由度机械臂,用于完成小件物料的抓取和放置,以增强其灵活性。为了提高机器人的定位精度,AGV机器人在获取地面环境信息和机器人位姿信息后,提出了一种基于光电与航向角融合定位纠偏方法。大量实验结果表明,该AGV机器人到达指定目标点的平均误差为0.85 mm,定位最大误差不超过±3 mm,其机械臂能够准确将物料放置至对应区域。

俄国1866年国家农民改革法令论析

国家农民是1861年俄国农奴制改革中三类主要农民之一,与皇室农民和地主农民的主要区别是拥有人身权。1866年国家农民改革是1861年农民改革的延续和扩展,是将1861年2月19日法令推行到国家农村的具体实践。国家农民改革法令的出台并不顺利,是各派考量地主农民改革经验和国家农民现实后做出的稳妥选择。改革法令推行使国家农民土地保障程度降低而赋役负担依旧,改革前拥有人身权的相对优势没能扭转改革后与地主农民同样的命运。从国家农民改革的目标、改革法令的拟定、法令规定与法令落实等维度来看,这一结果在所难免。

显微镜载物台温度自动控制系统的设计与实现

针对目前显微镜载物台自动温控系统的不足,设计开发一种基于C8051F021的显微镜载物台温度自动控制系统。该系统采用高精度PT100作为测温传感器,运用模糊自整定PID(Fuzzy-PID)算法,控温范围为-10.0-40.0℃,温度控制精度为±0.3℃。实际应用表明,该温控系统响应快、超调量较小、运行稳定可靠,具有一定的实用性和推广价值。

俄国农奴制改革法令解读

1861年农奴制改革开启了俄国历史发展的新阶段,在世界历史进程中亦影响深远。改革是沙皇顺应时代之举,也是平衡国内派别之争后做出的最佳选择。改革《宣言》和《总法令》为改革造势和定调,补充性规约适时适度调整改革方向和程度,力争实现带着土地解放农民的最初设想。然而农民获得的所谓自由并不能解决土地不足不沃的窘境,最终成为税高赋重的自由人。改革派亦属既得利益集团、俄国村社传统掣肘、现代化改革的实用性取向是改革法令未能完全落到实处的重要原因。

面向新工科的机器视觉技术课程在线教学构建与探索

以机器人工程专业的一门专业核心课程机器视觉技术为例,采用基于CBE与CDIO理念的混合式翻转课堂教学模式对教学过程中各环节进行精心设计,详细介绍线上授课实施的全过程。结果表明此教学方法充分调动了学生学习的积极性,从学生项目的完成度、各模块成果汇报及评教反馈等方面证实了此教学方法的有效性。该教学方法强化了学生的工程意识,提高了学生的综合素质和创新能力。

试论《小河淌水》的文学抒情特征

通过对云南民歌《小河淌水》歌词文本的解读,探讨其字里行间的文学抒情特征。主要表现了三个方面:一是《小河淌水》的歌词表现为显著的简洁、活泼的口语化特征,有加强情感的作用;二是它通过歌词营造意境的手法,为表现歌曲的艺术情感提供了良好的铺垫;三是通过对民歌《小河淌水》主题爱情的解读,欣赏歌词字里行间所表达的爱情观念的纯洁与美丽。

音乐与文学抒情特征的关系

音乐与文学本是一体,音乐抒情是内心世界与外部世界的沟通桥梁,也是口头创作与即兴创作的综合产品;文学抒情是声音与情调的结合,也是景物与情境的结合。

基于卷积神经网络的人脸识别系统设计

人脸识别技术应用广泛,文章以Python和OpenCV库为基础,设计一个采用卷积神经网络算法训练的人脸识别模型,实现人脸信息采集、检测等功能的人脸识别系统。系统首先通过电脑前置摄像头采集人脸信息录入并保存在指定的目录当中,启动人脸识别程序,系统自动捕捉人脸图像并辨认是否为已录入信息的人脸,并为识别出来的人脸打上标签信息。在多种条件下测试,实验结果表明:该系统对人脸的识别准确率达到95%以上。

对进行手术的口腔颌面部肿瘤患者实施围手术期全程护理的效果分析

目的:探讨对进行手术的口腔颌面部肿瘤患者实施围手术期全程护理的效果。方法:选取2018年2月至2019年7月期间在中南大学湘雅口腔医院进行手术的82例口腔颌面部肿瘤患者作为研究对象。将这些患者随机分为对照组和试验组,每组各有41例患者。在两组患者入院后,均对其进行常规护理。在此基础上,对试验组患者进行围手术期全程护理。然后比较两组患者术后并发症的发生率及简明36项健康状况调查问卷(SF-36)的评分。结果:治护后,试验组患者术后并发症的发生率低于对照组患者,P<0.05;其SF-36的角色职能评分、认知职能评分、社会职能评分及躯体健康评分均高于对照组患者,P<0.05。结论:对进行手术的口腔颌面部肿瘤患者实施围手术期全程护理的效果较为理想,可有效地降低该病患者术后并发症的发生率,提高其生存质量。