2000国家GPS大地控制网数据处理方法与结果

介绍了我国GPS大地控制网的基本情况 ,阐述了结合地壳运动观测网络工程建立全国统一的“2 0 0 0国家GPS大地控制网”的意义 ,并介绍了整网平差中采用的技术方法和最后平差结果及精度。

利用相位平滑伪距进行GPS动态定位

本文叙述了载波相位平滑伪距差分定位的原理和方法，分析了采用这种方法的优点，并通过事例说明了用这种定位方法所能达到的精度。

单频GPS接收机米级精度实时导航定位算法

提出了利用C／A码单频相位和伪距观测数据进行动态单点定位的方法，并给出了相应的Kalman滤波方程。动态和静态试验结果表明，采用本文介绍的导航定位算法可使单频GPS接收机达到较高精度的动态和静态定位结果。

2000国家大地控制网的构建和它的技术进步

“2000国家大地控制网”是国家大地测量的重大科学工程项目。它主要包括建立2000国家GPS大地控制网,2000国家重力基本网,以及前者与国家天文大地网的联合平差等,以实现国家3维地心坐标系统的坐标框架。这个项目的主要特点有:①涉及多个学科,如经典和空间大地测量学、天文测量学、重力测量学、近代数据处理理论和技术等;②处理的数据量大、种类多,如2000国家GPS大地控制网有2600多个测点,46000多条独立基线,天文大地网与2000国家GPS大地控制网联合平差所需解算的未知数多达15万个;处理的数据几乎包含了三角测量、导线测量、天文测量、重力测量和GPS测量等各类测量的成果;③所处理数据的施测时间跨度长,如2000国家GPS大地控制网中三个子网的施测时间各不相同,前后从1988年到2000年历时12年,而天文大地网的施测时间是在上一世纪的50至70年代;④处理数据所覆盖的国土面积大,2000国家GPS大地控制网及天文大地网覆盖了我国整个大陆及部分沿海岛屿,而2000国家重力基本网则扩展到香港、澳门以及南沙等地区;⑤处理数据需顾及的因素多,如需分析近70年来我国大陆板块运动、板内运动、局部地壳运动和新旧大地测量基准、新旧天文系统、和不同历元对上述这些大地测量观测数据的影响及其统一归算。本项目的主要技术创新点有以下四个方面:①首次将我国不同部门、不同时期施测的多个平面(2维)和高程(1维)分离的大地控制网通过空间大地测量和数据处理技术,科学的整合为全国统一的整体的国家3维大地控制网,将原来大地测量中所采用分离的几何与物理参数,进行了科学的统一的整合;②首次将我国非地心大地坐标框架整体的科学的转换为地心大地坐标框架;③首次将我国大地坐标框架的地心坐标精度由±5 m提高15倍,达到了±0.3 m;将我国重力基本点的精度由±25×10-8ms-2提高近4倍,达到了±7×10-8ms-2;④首次将海量数据由原来采用的最小二乘平差经典数据处理技术提高为最小二乘平差,抗差估计和方差分量估计相结合的现代数据处理技术,提高了成果的精度和可靠性。

GPS网平差软件VECADJ

本文介绍了GPS大地网平差软件VECADJ，它基于严密的相关平差理论，能进行单基线或相关多基线的矢量网平差；在平差时可自动进行粗差检测和定位，并通过抗差估计消除粗差对平差结果的影响。该软件还具有板块运动场改正、坐标转换、精度统计和误差分布图输出等多项功能。VECADJ具有处理量大、速度快的特点，已应用于全国GPS一、二级网平差。

陆态网基准站的坐标和速度

介绍"中国大陆构造环境监测网络"GNSS基准站观测数据的处理和分析。数据处理基于陆态网工程2010-07-01—2012-03-16日的252个GNSS基准站观测数据,获得了基准站的坐标单日解时间序列,利用抗差最小二乘估计拟合出了这些站的速度场。

维持中国地心坐标系的基准站数据处理

本文介绍了中国地心坐标系维持数据处理过程。基于"中国地壳运动观测网络"工程1999-2005年共7年的24个GPS连续运行基准站观测数据,并联合47个国际IGS核心站,获得了这些点于2000.0历元在ITRF2000框架中的坐标及速度,以及其相对于NNR-NUVEL1A板块模型的速度,以此作为维持中国地心坐标系的基准点。

用于GIS道路信息修测的动态GPS自适应滤波试验

利用车载GPS进行GIS道路信息修测与更新已在西安地区进行了试验。试验中使用了三种动态定位算法 ,即GPS接收机的随机软件、Sage滤波算法及新发展起来的抗差自适应滤波算法。试验表明 ,新的自适应抗差滤波不仅计算简单 ,而且能控制GPS伪距观测和载体状态异常扰动的影响。

用基于Givens变换的QR分解计算类GPS广播星历参数

分析研究类GPS广播星历参数拟合算法的必要性,来介绍可用于解最小二乘问题的Givens变换,讨论使用Givens变换计算MEO和小倾角GEO卫星的类GPS广播星历参数的适用性,并用模拟数据进行验证。

VLBI归心测量中的空间拟合

简要介绍VLBI归心测量的实施步骤,并较系统地推导有关的空间曲线、空间直线和空间平面等空间拟合公式。在VLBI归心测量的GPS控制点测量方面,提出联合陆态网基准站和全球IGS站的协方差阵,统一平差解算控制点在ITRF框架下的坐标的方法,并指出这种方法更适用于VLBI归心测量。

陆态网VLBI站坐标解算

介绍"中国大陆构造环境监测网络"VLBI站坐标解算的方法和过程。采用1994—2009年共50次观测数据解算台站及基线的年变化率,得到了台站的坐标及基线的年变化,并给出了VLBI站坐标解算的统计分析结果。

自适应抗差Kalman滤波在公路GPS测量中的应用

本文介绍了用载波相位平滑伪距观测数据和自适应抗差Kalman滤波算法进行差分动态定位的方法，用试验数据说明了车载GPS道路测量系统所能达到的精度水平。

基于载波相位平滑伪距技术的GPS/INS组合导航

给出了基于载波相位平滑伪距技术的GPS/INS组合导航的公式并进行了误差分析。用算例对该算法进行验证,结果表明:如果GPS周跳较少或不发生周跳,基于载波相位平滑伪距技术的GPS/INS组合导航的精度较伪距紧组合导航有较大的提高;反之,精度提高不显著。

低成本车载GPS/INS组合导航速度更新算法

针对低成本GPS/INS组合导航系统无法观测得到多普勒值获得速度更新的问题,介绍了相邻历元伪距差分、载波相位差分以及附加辅助信息对INS进行速度更新的过程,并对这几种算法进行了分析和比较。实测算例表明,在市区车载环境中载波相位差分易受到外界干扰,周跳频繁,速度更新不可靠;伪距差分尽管也会受到干扰,但是影响不大,速度更新精度较高;而附加辅助信息速度更新精度较低,但是这种算法在GPS不可用时,仍然能够进行速度更新。

陆态网GPS精密定轨方法与精度分析

介绍中国大陆构造环境监测网络精密定轨的方法和过程。基于2011-04-10到2011-04-19连续10d的IGS核心站观测数据,分别用全球120个IGS核心站和77个IGS核心站进行比较计算,并给出了精密定轨精度的统计分析结果。

网络工程历年观测数据的重新处理

基于"中国地壳运动观测网络"工程1999—2009年的1081个GPS观测站数据,联合47个国际IGS核心站,获得了这些点于2000.0历元在ITRF2000框架中的坐标及速度,以及其相对于NNR-NUVEL1A板块模型的速度。

应用拟合推估法建立我国大陆地壳水平运动速度场的研究

从随机信号协方差函数的建立着手,采用"地壳运动观测网络工程"直到2008年的观测数据获得的实测速度作为信号协方差函数的观测数据,建立与实测速度的拟合程度较高的协方差函数,将欧拉矢量模型作为地壳运动的趋势项模型,将局部变化信息作为信号项模型,采用趋势变化与随机变化相结合的拟合推估法建立中国大陆水平运动模型,提高中国大陆地壳水平运动速度场的计算精度。

山区正常高测量新方法

结合山区的正常高测量工程,介绍一种用GPS测量正常高的新方法.该方法在GPS观测、计算方式和利用重力场位系数模型计算正常高等方面作了一些改进,适合在山区等地形复杂地区应用.并用2006年6月9～30日怒江沿江的10个水准控制点的GPS观测数据计算了正常高.提出进一步提高精度的几个措施.

CHAMP卫星姿态相关参数的确定方法

本文简要介绍了CHAMP卫星星体、加速度计及星敏感器等几种坐标系的定义，详细描述了这几种坐标系与地心惯性系间的坐标转换关系，并给出了实用计算公式及计算步骤。

精密轨道定位方法的改进

通过对精密轨道定位(POP)方法的深入分析,从两个方面对其进行了扩展:一是利用广播星历进行数据解算,使得在距基站中短距离的待定站高精度定位时,避免了对高精度轨道的依赖;二是利用模糊度固定方法,将模糊度实数解扩展到模糊度固定解,解算精度得到了进一步提高。通过一组实际观测数据的处理,验证了本文方法的可行性,具有一定的实用价值。