基于SE注意力CycleGAN的蓝印花布单纹样自动生成

根据蓝印花布纹样的风格特征,文章提出一种端到端的蓝印花布纹样自动生成方法,实现简笔画图像向蓝印花布单纹样的自动迁移。针对蓝印花布的抽象风格和小数据集问题,重新构造CycleGAN生成网络中的编码器和解码器,使用SE(squeeze and excitation)注意力模块和残差模块与原始的卷积模块串联,提高特征提取能力和网络学习能力。同时减少生成网络中转换器的残差块层数,降低过拟合。实验结果表明,基于SE注意力CycleGAN网络方法自动生成的蓝印花布新纹样主观性上更贴合原始风格,与原图更加接近,有助于蓝印花布的数字化传承和创新。

一种分布光伏并网监控系统的设计与实现

在我国分布式光伏发电迅速发展情况下,该文针对目前电网对接入光伏的电能质量和孤岛防护缺乏有效监控等问题,设计并实现一种分布光伏并网监控系统。该系统包括本地监控系统和远方智能监管平台两大部分,具有电能质量监测,孤岛防护,电压、电流、频率微机保护等功能,并实时上传远方智能监管平台,能在远方智能监管平台操控本地断路器实现远程调控。该系统组合出多种形式的一次柜。

一种具有电能质量监测的总线式支路控制器

随着大功率开关管越来越广泛的使用,电流谐波对电力系统的影响日益加重,导致整个系统电能质量逐渐下降。该文设计并实现一种基于CAN总线的支路控制器,该控制器通过对支路电流的实时采集、频谱分析实现对支路电流谐波的在线检测,如发现支路电流谐波异常,该控制器通过CAN总线上报主控节点,由主控节点统筹决策。主控节点的决策指令通过CAN总线下达到控制器,可指示控制器切断支路,以保障主控节点下的全局电能质量。该控制器在一个芯片完成电流采集、分析、通信和控制,多个控制器通过总线串联连接,具有接线简单、体积小、成本低的特点,为保障电力供给的稳定性和电能质量提供一种解决方案。

一种基于极大似然的分布光伏谐波异常支路估计方法

随着全球对生态环境的日益重视,光伏发电这一可再生清洁能源得到越来越广泛的利用,同时对光伏发电电能质量的监控也日趋上升。该文针对光伏电站并网点出现谐波超标时,支路谐波排查费时和经济损失大的问题,提出一种基于极大似然的光伏异常支路估计方法。该方法通过对预采集样本的统计确定各支路各阶次谐波分量的正态分布参数,进而构建出极大似然函数;在电气模型约束下推导出极大似然方程,并采用牛顿法求解得到各支路各阶次谐波分量的极大似然估计;最后提出一种概率谐波贡献度计算方法,并以此排序确定光伏异常支路的优先切除顺序。模拟分析表明,该方法速度快,具有较高稳定性和灵敏度,对不同阶次的谐波超标产生不同的支路切除优先顺序。

基于线激光的穴盘格三维重建与参数提取

现代农业嫁接过程中穴盘的参数主要依靠人工输入,针对现代农业自动化嫁接过程中取苗操作时穴盘的参数获取问题,设计了一种基于线结构光三维扫描终端;该扫描终端使用HSV(Hue,Saturation,Value)阈值处理、连通域提取、基于边缘和灰度融合的亚像素中心线提取等步骤提取激光线条中心线;提出了一种穴盘格外壁线激光三维扫描和点云数据处理的方法。首先从点云数据中提取出中央穴盘格外壁和穴盘上边沿;其次,获取取苗操作时所需要的穴盘的高度、穴盘格下底部直线边长、穴盘格顶上开口直线边长、穴盘格下底部曲线边长、穴盘格上开口曲线边长、穴盘壁曲面在不同高度下的三维建模。实验结果表明,该方法提取出的参数平均误差为0.68 mm。

交互式开放结构计算机视觉平台Ch OpenCV

讨论比较了现有的计算机视觉软件包和平台,提出了Ch和OpenCV的综合和集成技术。针对Ch和OpenCV这两个不同的变量空间,介绍了Ch空间对C库调用接口、Ch空间中的实现、C空间中的实现和动态链接库dl的建立,给出了集成机制,实现了交互式开放结构计算机视觉平台ChOpenCV。ChOpenCV集合了Ch和OpenCV的优势,成为纯C源代码开放,交互式,包含丰富的高级数学计算函数、图像处理函数和计算机视觉函数,具有几乎无限函数库扩充潜能、Web实现性、可嵌入性和平台无关性的一种计算机视觉平台。文章给出了两个应用实例,表明其部分特性。

改进的符号图像并行细化算法

针对符号图像的细化,提出了一种并行细化算法的改进算法,通过对符号图像目标像素中非骨架点的逐层剥落,最终获得图像中符号的骨架,提高了算法的执行效率;同时在图像细化过程中记录了获得骨架点时当前正在剥落的层,为解决细化图像中特征点的畸变提供了可能。

基于Mobile-UNet 的葫芦科接穗苗子叶图像分割方法

农业嫁接栽培中,通常要保证嫁接后叶片方向与底部的砧木叶片成十字姿态。为了满足自动嫁接机实时准确分割接穗叶片进而找出子叶特征参数,提出一种基于改进UNet的轻量化分割网络。利用MobileNetV2主干作为UNet编码部分的特征提取主干网络,在加强特征提取层中使用Ghost模块实现所有双重卷积操作,在提高网络精度的同时减少网络参数和计算量。实验结果表明,Mobile-UNet模型相比原始模型在MIoU、Precision、Recall和Dice系数等指标上分别提高了5.69%、1.32%、4.73%和3.12%,模型的计算量和参数量分别下降了27.4%和35.3%,模型参数体积得到了有效压缩。此外,该模型与SegNet、DeepLabV3+经典语义分割模型相比,也具有分割精度高、参数量更小等优点,可部署于自动嫁接机系统,实现对夹持机构上的接穗子叶分割。

一种基于图像轮廓线的稻种模糊模式识别方法

该文对二值图像轮廓线的提取 ,提出了一种简捷的算法。在对稻种轮廓线大量试验分析的基础上 ,确定了以轮廓线中心到轮廓线距离最大的线段为参考 ,12个方向上的线段长度和轮廓线长度组成特征向量。对模糊模式识别中的欧几里德距离算法提出了两种改进方法 ,并根据最大隶属度原则 ,实现稻种的模糊模式识别。试验结果表明 :改进后的算法对浙 85 2、Z94 - 35、广陆矮 4号三类种粒的正确识别率分别达到 79.89% ,89.6 3%和 93.2 7%。该方法同样适用于果品、机械工件等对象的模糊模式识别。同时该特征参数的确定方法中已经考虑了对象放置方向和放置面的随意性 ,并将对象按统一方向和统一面识别 。

符号M阵列面结构光多分辨解码方法研究

研究了符号M阵列面结构光图像的多分辨解码方法,结合基于形心特征的标准符号的分类和识别,着重提出了多分辨解码过程中未识别区域的提取方法,并结合实际问题提出了图像标记和符号识别的特殊处理方法,如分割符号间隔、填充十字型区域等,进而实现照度不均面结构光图像解码率最大化的目的。同时该解码方法也大大提高了照度不均模式图像解码的执行效率。

农机人机工程的电路等值与求解

对由弹簧 -阻尼器 -物体构成的单自由度振动系统的等值电路模型提出了改进 ,追加考虑了物体重力在电路中的等值。并把改进电路模型应用于多级单自由度振动系统串联的农机人机工程 。

Canny算子中Otsu阈值分割法的运用

Canny算子只要能适当地选择其参数就能提取物体清晰的轮廓。利用类间方差最大化阈值分割算法(Otsu)能够计算出对Canny算子性能具有决定意义的高门限值,然后将这门限值运用于Canny算子来检测物体边缘。从实验结果看,Otsu算法应用于Canny算子中门限选择,改善了Canny算子的边缘提取效果,取得了预计的成果。

调焦系统中数字图像清晰度评价函数的研究

为了实现基于数字图像处理的自动调焦技术,采用准确有效的图像清晰度评价函数是其实现的关键。通过实验分析比较了梯度函数、频谱函数和熵函数在自动对焦技术中的作用,并研究了各评价函数在实验平台下所表现出来的性能和特点。研究结果表明,Tenengrad函数、Brenner函数和平方梯度函数在焦平面附近具有变化趋势明显和灵敏度高的特点,而在离焦较远时变化不大,适用于要求精确对焦的设备。而方差函数具有良好的单峰性和无偏性,具有较好的计算效率,相对其他的评价方法具有更高的信噪比、可靠性和清晰灵敏度,更好地满足了对图像清晰度评价的要求,适用于摄像头辅助调焦系统中。

C++Builder下基于OpenCV的数字图像处理

详细地介绍了用于数字图像处理的开放源代码的计算机视觉类库——OpenCV。利用OpenCV中的数字图像处理函数使复杂的问题变得简单化。介绍了OpenCV的特点及功能,对最新版本的OpenCV新增的功能作了详细的论述,并且讨论了在C++Builder环境下如何配置OpenCV,最后在此基础上给出了两个应用实例。对数字图像处理的研究具有一定的实用价值。

基于开源计算机视觉库OpenCV的图像处理

讨论了OpenCV(Open Source Computer Vision Library)相对于现有的计算机视觉软件包所具有的优势,描述了OpenCV的环境配置、数据定义、图像元素访问方式。OpenCV成为一种源码开放、包含丰富的高级数学计算函数、图像处理函数和计算机视觉函数、不断更新和平台无关性的计算机视觉软件包。给出了两个实例,表明了其部分特性。

纹理谱描述子及其在车牌定位中的应用

提出了一种新的基于纹理模式的车牌定位方法。该方法能较准确地搜索车牌区域,并分割出车牌。

樱桃小番茄腋芽去除点定位方法研究

为实现对樱桃小番茄腋芽去除点的精确定位,用蓝色LED光源对目标植株腋芽部位进行照射染色,区分目标植株与背景,提取获得图像的RGB颜色空间B通道分量,分割后得到完整目标图像;通过快速傅里叶变换(FFT),使用低通滤波器去除毛刺和噪声,保留基本轮廓特征;由形态学膨胀算法突出腋芽两侧特征点,通过ShiTomasi角点检测算法,找到目标图像角点,再经过特征点判别算法,找到特征点,由此判别腋芽存在与否,定位腋芽去除点,最后摘除腋芽。实验结果表明,腋芽识别成功率为93.94%,腋芽摘除成功率为88.9%,能够满足自动去除的要求。

亚像素检测方法在图像检测点提取中的应用

图像检测点的提取是图像定位于检测系统中的关键问题。为解决利用二值细化提取图像检测点技术精度不足等问题,将亚像素检测定位技术应用到图像检测点提取中。通过试验比较了三种亚像素定位算法图像定位中的优缺点,进行了通过光条中心线的提取试验以及通过两条光条中心线交叉点提取图像检测点的试验,对亚像素检测定位技术作出评价。研究结果表明,将亚像素检测技术运用到提取结构光图像检测点中,所达到的精度要高于利用二值细化方法提取图像检测点的提取精度。

面向交叉点网络的符号解码方法的研究

计算机视觉是近年来研究的热点,结构光视觉是双目计算机视觉的一个分支,该技术采用一台投射器代替双目立体视觉的一台摄像机,由于其投射的结构光具有编码唯一性的特点,从而解决了双目视觉中像素匹配的难题。结构光技术中解码成为了一项重要的工作,根据符号的特点提出一种基于交叉点网络的符号解码方法。该方法有效地实现了交叉点的提取,并形成全局的交叉点网络。针对细化的十字交叉变形,研究了交叉点合并方法,提出了基于识圈法的内部交叉点定位方法,以及基于向量角度的符号分类方法,有效地实现了符号码字的还原。最终实现物体的三维重建目标。

樱桃番茄叶柄方向光电自动探测方法与机构设计

采用机器人自动去除樱桃番茄腋芽时,为得到叶柄的位置及水平投影方向角,需调整摄像头位置与角度,以便于采集到主茎、腋芽和叶柄的主平面图像,并使后续机器视觉判别腋芽的步骤得以顺利进行。该文设计了光电式自动旋转测向机构;采用闭合环形机构环绕樱桃番茄主茎,并通过往复旋转方式使固定在活动环上的光电传感器能水平360°扫描叶柄,通过叶柄水平投影角度测量算法计算得到叶柄的水平投影方向角;分析8个光电传感器的运动轨迹,得到其线速度与角速度的关系及扫描系数。经试验表明:扫描系数为1.5,角速度为1.5πrad/s,线速度为20 mm/s时,检测成功率为95%;高度补偿设定为28 mm,成功率为93%;对42株樱桃番茄的153个叶柄进行测试,在1.8 m高度内的成功率为88.2%。研究结果为腋芽生长点判定与摘除提供参考。