三自由度液压机械臂自动整平系统设计与研究

针对水下抛石基床整平需求,设计一套基于挖掘机三自由度液压机械臂的自动整平系统。对臂架机械结构进行适应性改造,通过试验计算其作业负载,结合有限元法验证改造结构的可靠性。基于D-H法和几何法搭建臂架正、逆运动学模型,将铲尖轨迹运动转换为臂架各构件的协同控制。设计基于PID控制的臂架电液比例位置控制系统,通过AMESim验证了臂架驱动控制系统方案的可行性。结合北斗定位技术,搭建臂架自动整平系统架构,提出适用于工程应用场景的定位、整平作业流程。最后,通过工程试验和应用对自动整平系统进行了验证。试验和应用结果表明:采用三自由度液压机械臂的基床整平效率更高、成本更低,整平精度也满足施工要求。

苏州某大型复杂商业连体结构设计

苏州某大型商业综合体项目位于7度抗震设防烈度区,为体型重叠建筑。通过5道防震缝将建筑整体划分为购物中心A区、购物中心B区、停车楼、商业街A区、商业街B区五个独立结构单元。购物中心A区为复杂连体高层建筑,1~5层采用框架-剪力墙结构,两个单体在3~5层中区由钢桁架相连,顶部(6层)钢桁架结构与两个单体通过成品球铰支座连接,形成强连体结构。充分考虑了周期比、位移比双指标平衡后对购物中心A区剪力墙布置进行了优化;屋顶钢桁架结构支座采用变刚度设计,局部设置滑动支座解决恒载下杆件应力比较高的问题。通过性能化设计,该复杂结构连体部位可以满足中震弹性、大震不屈服的性能目标要求。性能化设计及专项分析表明,影院钢结构具有良好的抗震性能、楼盖舒适度及防倒塌性能。

光储充技术在混凝土搅拌站中的应用研究

针对混凝土生产、运输环节能耗高、碳排放量大、供配电方式单一等特点,利用分布式光伏发电系统,结合电池储能系统。设计了某大型桥梁建设工程混凝土搅拌站光储充微电网,可实现绿色能源利用、“削峰填谷”等功能,有利于推动混凝土生产、运输向绿色低碳方向发展。

某三甲医院PICU住院医师职业倦怠研究

目的研究儿科重症监护病房(pediatric intensive care unit,PICU)住院医师职业倦怠的现状,探索降低职业倦怠的方法。方法2019年1月—2021年12月,采用问卷调查法、统计学分析方法对上海某三甲医院PICU住院医师的职业倦怠进行分析。结果回收有效问卷71份。研究对象职业倦怠量表中“情绪衰竭”“玩世不恭”“个人成就感低”三个维度得分分别为(3.55±0.94)分、(2.45±1.10)分、(2.90±0.65)分,有77.5%的医师存在中度职业倦怠,21.1%的医师存在重度职业倦怠。职业倦怠的两个分量表(情绪衰竭、玩世不恭)与内在工作满意度、外在工作满意度、总体工作满意度差异有统计学意义(P<0.05)。学历、年龄、工作时间、收入与PICU住院医生职业倦怠得分的差异有统计学意义(P<0.05)。其中研究生学历者、每周工作时间≥50小时者“情绪衰竭”得分更高,年龄≥30岁者、年收入<10万元者“个人成就感低”得分更高。结论PICU住院医师职业倦怠水平高,职业倦怠与工作满意度呈负相关,学历、年龄、工作时间、收入可影响职业倦怠水平,应采取措施降低职业倦怠,稳定医疗队伍。

无线互联网环境下医院图书馆智能化信息系统应用

现阶段,无线互联网技术快速发展,而医院图书馆作为知识传播的重要阵地,为更好地提供全面信息服务,实行智能化信息系统应用势在必行。文章提出了传统医院图书馆信息化系统存在的问题,阐明了智能化信息系统构建的必要性,研究了基于无线互联网技术下医院智能图书馆系统的关键技术,最终搭建了医院图书馆智能化信息系统。其目的在于最大程度地提升医院图书馆的现代化水平,进而更好地为读者服务。

某三级医院儿科住院医师PICU培训满意度研究

目的研究影响儿科住院医师PICU培训满意度的因素,探索提高培训满意度的方法。方法采用问卷调查法对上海交通大学医学院附属新华医院儿科住院医师进行PICU培训满意度影响因素分析。结果回收有效问卷71份,PICU住院医师对培训的总体满意度为54.9%。满意度≥90%的项目为指导医师的专业知识和临床技能,满意度<60%的项目为医护配合度和科研指导。Logistic回归分析表明,学历及对医疗查房、教学方法是否满意是PICU住院医师培训总体满意度的独立影响因素(P<0.05)。结论本研究是国内首次关于PICU住院医师规范化培训满意度的研究。研究表明培训总体满意度欠佳,指导医师除了传授专业知识和临床技能外,应注意营造良好的工作氛围,并加强科研方面的指导。在带教过程中通过提高查房质量、改进教学方法,有助于提高PICU培训满意度。

南京某文娱中心大跨空间钢结构设计

南京某文娱中心为造型复杂的大跨空间钢结构体系,由异型屋面、超高排架柱和高大抗风幕墙构成。为满足屋面建筑造型和屋顶排烟等需求,提出了双向变高度的折板网架屋盖结构形式,最大限度降低了二次找坡的用钢量。基于可视化编程平台Grasshopper,通过分区处理的方式实现了屋盖的参数化建模,后导入3D3S进行结构分析和设计,结果表明该屋盖整体刚度较好,满足设计要求。屋盖下方采用25根无侧向支撑的超高排架柱提供支承,针对柱高10~60m的情况,对比了混凝土柱、四肢钢管格构柱、四肢钢管混凝土格构柱在截面、成本和功能等角度的差异,最终确定采用经济性和功能均较好的四肢钢管格构柱。根据不同区域特点,将抗风幕墙分为落地幕墙和吊挂幕墙,探讨了它们与主体结构的连接方式,并针对落地幕墙进行了平面桁架、立体桁架和实腹箱形柱3种幕墙结构方案的比选,最终采用成本最低的平面桁架方案。

济南某复杂综合体结构设计难点研究

济南某复杂综合体项目由两座约90m高塔楼+大底盘商业裙房+低区U形幕墙+高区拱形连桥组成,高区连体建筑采用铅芯橡胶隔震支座与塔楼相连,低区采用两端固定铰支座与塔楼相连,为大底盘多塔复杂连体结构。塔楼采用钢筋混凝土框架-核心筒结构体系,高区拱形连桥采用钢结构空腹桁架结构体系,低区U形幕墙采用劲性索体系。针对工程特点,着重阐述了大底盘裙房不分缝可行性及低、高区弱连体的合理支座形式,提出了采用两端固定铰U形劲性索的弱连体新形式。结果表明:低区U形幕墙采用两端固定铰连接形式,高区连桥采用铅芯橡胶隔震支座连接形式均能较好地实现弱连接,保证塔楼和连桥的抗震性能。

医院图书馆在互联网信息时代背景下的管理策略

新时期,现代化网络信息技术进入高速发展的阶段,在这种背景下,社会上的各个行业均开始对先进的技术手段进行运用,为自身的各项工作进行赋能,大幅度提高了工作效率以及工作质量。受此影响和推动,医院图书馆也开始对互联网技术以及信息技术加以运用,使得图书馆管理工作得到了优化和改进。本文首先对医院图书馆做简要介绍,然后以国内某医院图书馆为例,针对其在互联网信息时代背景下的管理策略做深入研究,从而助推医院图书馆不断向好发展。

多波束测线的仿真优化

本文针对多波束的测线方向和测线间距的问题。从相关理论入手,分析问题的几何特征,考虑测线方向的变化,推导得出海底坡面的法向量在水平面上的投影夹角β,经过数学推导,找出坡度和投影夹角的关系,给出了规则坡面下多波束测线方式模型。根据实际数据对模型进行推广,利用可视化工具建立三维海底地形图,给出不规则海底坡面下测线的最优方向和间距,从而得到一般情形下,最小化的测线总长度,证明了模型的普适性并得到局部最优解。

生物炭配施土壤改良剂对酸性土壤特性及烤烟品质的影响

【目的】探究生物炭和土壤改良剂配施对峡江烟区酸性土壤的改良作用及对烤烟生长发育、品质的影响。【方法】采用大田试验,研究生物炭配施4种土壤改良剂(羧甲基纤维素钠、海藻肥、甲壳素、海藻甲壳素精钾)对土壤pH、养分、酶活性以及烤烟产质量的影响。【结果】与对照相比,生物炭与4种土壤改良剂配施均提高了土壤pH,增幅分别为4.09%~10.76%、2.13%~9.25%、0.69%~5.79%和1.04%~12.02%;配施海藻甲壳素精钾处理下,土壤有机质和速效钾的增幅最大,分别增加17.35%~21.19%和28.46%~40.80%。各处理均可不同程度提高根际土壤蔗糖酶活性,配施甲壳素的土壤脲酶活性最高,增幅为20.57%~31.16%。配施海藻甲壳素精钾可显著提高烤烟最大叶面积,增幅为7.01%~17.71%;且该处理烤烟的物理特性指数、化学可用性指数以及中性致香物质含量均最高,较对照分别提高6.25%、39.65%和56.15%;产量、产值、上等烟比例、中上等烟比例和均价较对照分别提高8.49%、15.99%、14.32%、10.36%和6.89%。【结论】4种土壤改良剂均可改善土壤性状。其中,生物炭与海藻甲壳素精钾配施可明显改善酸性植烟土壤,有效促进烟叶生长,提高烟叶品质,增加经济效益,效果优于生物炭配施其他土壤改良剂。

不同品种烤烟氮代谢与类胡萝卜素代谢差异分析

【目的】优质烤烟品种是彰显烟叶产区质量特色的重要保障,探究优质烤烟品种与常规主栽品种在江西烟区大田生育期内氮代谢和类胡萝卜素代谢特征差异,分析优质烤烟品种生理代谢共性特征,为深入挖掘品种特性以及优化品种配套栽培技术提供理论和技术支撑。【方法】以感官质量较好的闽烟312、闽烟12号与常规主栽品种云烟87(CK)为材料,分析不同品种中部叶在关键生育期相关物质组分含量和基因表达量变化。【结果】在类胡萝卜素代谢方面,闽烟312和闽烟12号在现蕾期至脚叶成熟期叶黄素含量达3.27~6.14 mg/g、β-胡萝卜素含量达0.67~1.59 mg/g,均极显著低于云烟87,而在中部叶成熟时两个品种叶黄素含量分别为2.31、2.58 mg/g,极显著高于云烟87的0.17 mg/g和0.44 mg/g;类胡萝卜素合成相关基因主要在旺长期至现蕾期高表达;在腰叶成熟期前,闽烟312和闽烟12号PSY等类胡萝卜素合成相关基因相对表达量整体高于云烟87,最大差值为2.53。在氮代谢方面,闽烟312和闽烟12号在现蕾期至脚叶成熟期总氮含量(1.58%~3.36%)、蛋白质含量(7.14%~14.81%)均极显著低于云烟87,在旺长期至脚叶成熟期NR、NIR1和GS1-5基因表达量高于云烟87,在腰叶成熟期GS1-5基因表达量较低。在相关性分析方面,NIR1、GS1-5基因与PSY、CRTISO等基因及叶黄素、β-胡萝卜素含量均存在显著或极显著正相关性。【结论】氮代谢与类胡萝卜素代谢之间存在显著相关性。与云烟87相比,优质烤烟闽烟312和闽烟12号中部叶在类胡萝卜素代谢方面表现出成熟前类胡萝卜素合成相关基因活性更强、成熟时叶黄素含量更高的特征,在氮代谢方面具有成熟前较高的氮素吸收同化能力、成熟时较低的氮素利用能力。

鼠李糖脂与叶面钾肥混施对烤烟上部叶生长和产质量的影响

研究鼠李糖脂表面活性剂与叶面钾肥混施对烤烟上部叶生长和烤后烟品质的影响。以云烟87为供试品种进行双因素随机区组试验,设置2个鼠李糖脂施用量水平(RL_(0):不施用鼠李糖脂;RL_(2):施用250 mg/L鼠李糖脂)和4个叶面钾肥处理(K_(0):不施用叶面钾肥;K_(1):施用0.5%K_(2)SO_(4);K_(2):施用0.5%KH_(2)PO_(4);K_(3):施用0.5%KNO_(3)),共8个处理,对不同处理烤烟上部叶的农艺性状和钾含量、烤后烟物理特性、化学成分、经济性状及中性香气成分含量进行测定。结果表明,鼠李糖脂与叶面钾肥混施可促进上部叶生长;二者混施可极显著影响生长后期上部叶钾含量(P<0.01),对于烤后烟叶物理特性中的平衡含水率、填充值和单叶重有极显著影响(P<0.01),可极显著影响烤后上部叶的总糖、还原糖、钾、烟碱、总氮含量,对氮碱比和糖碱比也有极显著影响(P<0.01);从经济性状来看,二者混施可显著提高上部叶产值(P<0.05);从上部叶中性香气成分来看,二者混施可极显著提高上部叶的类胡萝卜素降解产物含量(P<0.01)。鼠李糖脂与无机叶面钾肥混施可促进烤烟上部叶生长和钾素吸收、改善烤后烟叶品质、提高经济效益,效果优于单施叶面钾肥。

结合特征信息聚类分区的遥感影像配准方法

针对由于地形起伏、地物类型丰富等因素导致一般配准方法无法正确拟合遥感影像局部区域的问题,提出一种基于特征信息层次聚类对影像区域快速划分实现精细拟合的方法。该方法利用差分空间尺度约束提取更高精度的SIFT的特征点,并结合Hellinger变换优化匹配效率,完成特征粗匹配。根据点邻域信息完成初始聚类,得到变换模型;计算匹配点对不同变换模型的符合程度构建倾向集,根据距离合并集合得到聚类中心,使用泰森多边形法生成子区域。求解每个子区域的变换模型并插值拼接,得到配准结果。使用农田、山地、沿海城镇地形的遥感影像进行实验,将SIFT+ST、FSC-SIFT、PSO-SIFT方法的配准效果与该方法进行对比,结果表明该方法的精度与目视配准效果均更优。

不同烘烤工艺对多雨烟区烟叶烘烤质量的影响

根据变黄期和定色期关键温度点的不同升温、稳温程序设置4个烘烤工艺处理,在气流下降式密集烤房对云烟87不同部位的烟叶开展了烘烤对比试验,结果表明:与处理1(对照)相比,处理2(在变黄中后期按38℃→40℃→42℃的程序升温、稳温,在定色前中期按42℃→45℃→48℃→50℃分步升温、稳温)提高了云烟87各部位初烤烟叶的内在质量、外观质量、等级结构和感官质量,其上中等烟比例平均提高了1.40个百分点,桔黄烟比例平均提高了3.37个百分点,青筋烟比例平均下降了1.50个百分点,中、上部烟叶的感官质量得分分别提高了1.67和2.17分。此外,变黄期不同升温速率会影响云烟87下部烟叶的叶耳是否烤青,但对中部烟叶和上部烟叶无明显影响。定色期不同升温速率对烟叶颜色、光滑僵硬烟叶的产生影响较大。

水溶肥替代常规追肥对黔西南烤烟产量和质量的影响

为探究最适于黔西南地区烤烟生产的水溶性追肥最佳比例,通过田间试验研究不同水溶性追肥基追比对烤烟长势、养分吸收、烟叶产量和品质、初烤烟叶化学成分的影响。结果表明:采用测土配方法得到的烤烟专用肥施用后,烤烟长势旺盛,养分吸收量增加,产量和产值提升,但不利于上部叶品质的提升;采用水溶性追肥代替常规追肥后,随着氮、磷(P_2O_5)、钾(K_2O)3种养分追肥比例由30∶7∶40增加至70∶65∶70,烤烟株高、最大叶面积以及养分吸收累积、烤烟经济性状、初烤烟叶化学成分评价总分均呈现"先升高,后降低"的变化趋势,当追肥比例为50∶50∶50时,烤烟的长势最好,养分吸收适中,烤烟经济性状最优,且上部叶的化学成分评价总分最高,内在品质得到大幅改善,提高了上部烟叶的可用性。因此,建议黔西南烤烟产区采用水溶性追肥替代常规追肥,氮、磷(P_2O_5)、钾(K_2O)肥均按照50∶50∶50的比例进行追肥以促进烤烟生长,提升烤烟产量和品质。

苏州市吴中区化肥农药施用现状及优化策略

化肥农药减量增效是推进我国农业可持续发展的重要举措,因此分析苏州市的农药化肥施用现状对实现化肥农药减量增效具有重要的指导作用。对苏州市吴中区2019-2022年的农田种植进行调研,内容包括:肥料品种、肥料与农药用量、种植面积及产量,并根据调研结果对吴中区不同乡镇和作物间的肥料和农药投入总量、强度及种类进行统计分析。结果表明:2019-2022年苏州市吴中区东山镇化肥施用量和施用强度整体呈上升趋势,而化肥施用效率呈下降趋势。其中2020年东山镇肥料施用总量和施用强度均为最高,分别为2750.93 t和101.34 kg/hm^(2);经济作物(茶叶、果树和蔬菜)的肥料施用量占施用总量的98.97%,其中枇杷的化肥平均施用量最高为1223.40 t,占总化肥平均施用量的51.90%,大棚蔬菜的平均施肥强度最高为32.85 kg/hm^(2)。2020-2022年苏州市吴中区各乡镇农药总施用量整体呈下降趋势,整体维持在225.46~233.49 t,除木渎镇的农药施用量呈增长趋势,其余乡镇农药施用量均有所降低;其中水稻、茶叶和果树的农药施用量均呈下降趋势,小麦、油菜和蔬菜呈波动上升趋势。目前苏州市吴中区的化肥农药施用仍存在不合理的现象,应加强宏观调控、实行合理的肥料资源地区布局,因地制宜地采取优化方案,以实现化肥农药的减量增效,提升农田经济效益和环境效益。

低轴压比单排双向配筋混凝土剪力墙结构性能试验研究

为了研究低、多层混凝土剪力墙结构的最小配筋率问题,本文对8片足尺的剪跨比0.8、轴压比0.08的混凝土剪力墙结构进行了低周反复荷载试验研究。试件采用双向单排配筋方式配筋,通过改变配筋间距,研究低轴压比下分布钢筋配筋率对剪力墙承载力、延性、滞回特性、耗能能力及破坏特征的影响。

水下基床自动化整平装备的研发与应用

长江南京以下12. 5 m深水航道二期工程仪征水道整治工程基床整平具有水深、流速大、能见度低、工程量小的特点,现有的整平方法无法满足施工要求。自主研发水下基床自动化整平装备,通过总体结构设计、自动化整平控制系统研发、自动化整平施工工艺研究和工程应用,实现复杂水文环境下水下基床自动化整平施工。该装备整平精度高、施工效率高、综合成本低,具有广泛的应用前景。

先天性食管闭锁纠治术后全量肠内营养时间影响因素分析

目的探讨影响先天性食管闭锁患儿术后达到全量肠内营养时间(time to establishment of full enteral nutrition,TEN)的相关因素。方法回顾性分析上海交通大学医学院附属新华医院小儿急危重症医学科2006年1月—2017年6月收治的168例先天性食管闭锁手术患儿的临床资料。所有患儿术后均参照"中国新生儿营养支持临床应用指南"予胃肠外营养(parenteral nutrition,PN),总热卡80 kcal/(kg·d);病程中根据患儿临床表现、有无肠内营养(enteral nutrition,EN)反指征、胃肠道耐受情况逐步增加EN,直至EN热卡达到生理需要量时停止PN而达到全量EN。应用Cox比例风险回归模型分析影响术后TEN的相关因素。结果 168例先天性食管闭锁患儿术后达到TEN中位数时间为21 d; Cox多因素逐步回归分析显示:二次手术(P=0. 027)、吻合口漏(P=0. 038)、长段型食管闭锁(P=0. 043)、留置空肠营养管(P <0. 001)和首次EN时间(P=0. 031)是先天性食管闭锁患儿术后TEN的独立危险因素。结论长段型食管闭锁、术后吻合口漏、二次手术等因素可显著影响先天性食管闭锁患儿术后达到TEN,对于困难病例可采取术中留置空肠营养管、术后早期EN等措施,有助于尽快实现全量EN,减少PN相关并发症。