顾及杆状物和车道线的城市道路场景轻量化快速点云自动配准

针对激光扫描获取城市场景出现不同时期位置偏差,传统点云配准方法存在效率低和鲁棒性低等局限性,本文提出了顾及杆状物和车道线的点云配准改进方法。首先对滤波后的点云进行体素格网降采样,再利用布料模型滤波对地面点滤波,后使用K均值无监督分类非地面点云,后用先验的随机一致抽样法提取杆状物作为目标特征,并根据点云反射强度提出点云灰度图和空间密度分割法提取车道线。利用改进迭代最近点(ICP)算法和法向量约束,将杆状物作和车道线作为配准基元,几何一致算法剔除错误点对,并使用双向KD-tree快速对应特征点的关系,加快配准速度和提高精度。经实验证明,在低重叠度的城市点云场景耗时不到20 s,且只迭代20次,精度可达1.9877×10^(-5)m,可实现城市道路场景点云的高效准确配准。

基于生成对抗网络模型的SMAPL4土壤水分产品降尺度分析

土壤水分是地表和大气水热过程交换的重要纽带,对于农业生产以及优化种植结构具有重要意义,NASA卫星下的SMAPL4是一种以被动微波遥感技术为手段对土壤湿度监测的产品,具有可穿透云层和全天候监测等能力,但其较低空间分辨率很难满足小尺度或小区域范围的实际研究需求。鉴于此,根据云南省姚安县高原灌区特殊的地理位置,引用相关系数推演得出与研究区土壤水分空间分布有关的解释变量,沿用随机森林算法,耦合1 km包含地表温度和归一化植被指数的MODIS地表产品,建立基于RF全局窗口线性回归的1 km级被动微波土壤水分空间降尺度模型;而后堆叠地表温度(LST)、归一化植被指数(NDVI)、降水量(Prec)、地表蒸散量(ET)等4个变量形成条件生成对抗网络框架,并使用均方误差(RMSE)和条件生成对抗性损失函数训练神经网络来建立低分辨率和高分辨率映射关系,随即获得降尺度后土壤水分空间分布结果;最后将实际采样和监测站点提供数据做空间平均聚合后,与SMAPL4原始结果的CGAN、RF降尺度结果进行对比分析。结果表明:LST、NDVI、Prec、ET与土壤水分的相关性均值均大于0.44,具有相关关系,条件生成对抗网络降尺度结果对指标R^(2)和Bias表现效果最好,均值分别为0.7和0.032;RF降尺度结果对RMSE的效果最好,均值为0.006。同比SMAPL4原始数据,RF结果空间分布更为平滑,但极值差异性较大;CGAN结果能有效表征土壤含水空间分布状况,其数据变异性和极值表征能力更为突出。经RMSE与对抗性损失函数训练后,认为0.2~0.28的值域分布为降尺度后的研究区土壤水分数值分布结果。

基于MODIS的普洱市春旱时空演变分析

受季风气候的影响,21世纪以来普洱市春季干旱频发,为了探究春季农业干旱的周期性,论文以普洱市为研究区,利用MODIS增强型植被指数EVI和合成的地表温度LST数据计算温度植被干旱指数TVDI模型,对2001—2022年1—4月普洱市春旱进行时空演变分析。结果表明:时间上,2001—2022年TVDI总均值为0.59,近22年的TVDI呈下降趋势,其干旱类型以中旱为主,年内3月、4月是全市最严重时期,2月次之,1月最弱;空间上,2001—2022年1—4月普洱市春旱南北部旱情呈增强趋势,东西部呈减轻趋势,除小部分地区(景东中部及东部、镇沅东部、景谷东部)旱情不稳定外,整体上旱情较为稳定,其干旱重心转移幅度较小,主要分布在景谷与思茅区,整体往南西方向偏移。

三维激光探测技术在采空区测量中的应用与实践

采空区严重影响矿山后续的开采规划,基于在大红山铜矿应用3D激光探测技术(CMS)采集矿山地下三维数据的实践,详细介绍了CMS技术在井下空区三维数据采集的方法、数据的预处理及应用实践。该技术采用无接触的测量方式,不但可以精确获取采空区的空间几何参数,如长度、面积、体积、围岩及顶板的变形和变化关系,还大大提高了空区数据采集的安全性和效率,为空区安全评价与治理以及矿柱回采设计提供数据。

NF-κB信号通路的阻断对皮肤鳞癌SCL-1细胞凋亡的影响

目的:利用siRNA技术抑制核因子-kappa B(nuclear factor-kappa B,NF-κB)亚单位p65基因的表达,研究其对p65表达的抑制作用,并探讨其对皮肤鳞癌SCL-1细胞凋亡的影响。方法:将终浓度为50 nmol/L的p65siR-NA转染皮肤鳞癌SCL-1细胞,通过RT-PCR检测p65mRNA的表达;利用Western blotting检测p65、bcl-2和bax蛋白表达,利用Caspase-Glo-3/7,8和9检测试剂盒检测caspase-3/9的活性;最后通过流式细胞术检测细胞凋亡。结果:p65siRNA转染SCL-1细胞后的48 h,p65mRNA的表达水平最低,与0 h相比,差异有统计学意义(0.23±0.10vs.0.66±0.05,P<0.05);转染48 h后,p65和bcl-2蛋白表达水平下调,而促凋亡蛋白bax的表达上升,进一步caspase-3/9的活性也显著升高。流式细胞术结果表明,p65siRNA能明显诱导SCL-1细胞发生凋亡,其早期凋亡的比率为20.28%±1.87%,显著高于未处理组和对照siRNA组(凋亡率分别为9.13%±1.51%和9.37%±1.38%,F=47.532,P<0.01)。结论:p65siRNA能够阻断皮肤鳞癌细胞中NF-κB信号通路,并下调抑凋亡蛋白bcl-2的表达,上调促凋亡蛋白bax的表达以及提高caspase的活性,提示NF-κB信号通路有望成为皮肤鳞癌基因治疗的分子靶点。

鼠神经生长因子治疗带状疱疹后遗神经痛的疗效

目的:观察鼠神经生长因子治疗带状疱疹后遗神经痛的临床疗效与安全性。方法:将60例具有典型带状疱疹后遗神经痛表现的患者随机分为治疗组和对照组各30例,治疗组应用鼠神经生长因子肌注,每日1支(>15000AU);对照组应用维生素B1100mg联合维生素B12500μg肌注。均为14d,疗程结束观察疗效及不良反应。结果:两组疼痛减轻、消失时间、有效率比较差异有显著性意义(P<0.01)。结论:鼠神经生长因子治疗带状疱疹后遗神经痛安全有效。

三维激光探测系统在采空区测量中的误差分析与校正

利用三维空区探测系统(CMS)采集矿山地下三维数据,不但可以精确获取空区的空间几何参数,如长度、面积、体积、围岩及顶板的变形和变化关系,还可以大大提高空区数据采集的安全性和效率,为空区安全评价与治理以及矿柱回采设计提供数据。三维激光探测技术作为一项高新技术应用于矿山,其使用方法有一定的特殊性。为了提高扫描数据的精度及可靠性,在系统地介绍三维激光探测系统测量误差的基础上,详细分析CMS在空区扫描测量中影响最大的系统误差---侧滚向误差、仰俯向误差及定向误差,并提出相应的校正方法。

InSAR技术在滇中红层公路地质灾害监测中的应用

“滇中红层”特殊的地质环境给当地的公路建设带来了诸多问题。为了排查公路沿线地质灾害隐患并探究其成因,文中以“滇中红层”分布区内的永金高速老虎山至新房子路段为例,基于120景Sentinel-1A升降轨数据,利用SBAS-InSAR技术获取了研究区的形变速率结果,并联合SBAS-InSAR升降轨结果识别出了3处隐患区域。实验结果表明:可以利用SBAS-InSAR技术联合升降轨数据识别公路隐患区域,为“滇中红层”地区公路地质灾害监测和预警提供参考。

近中阻生的下颌第三磨牙萌出情况与其倾斜角度的关系研究

目的:3年随防观察近中阻生的下颌第三磨牙萌出情况与其倾斜角度的关系.方法:72名在校本科生,年龄18～20岁,共108颗近中阻生的下颌第三磨牙,研究开始和观察3年后分别拍摄全颌曲面断层片,检查下颌第三磨牙倾斜程度和萌出水平.结果:在3年观察结束时,71.4%(30/42)最初倾斜角度在5°～10°之间的下颌第三磨牙变为直立.33.3%(6/18)最初倾斜角度在15°～20°之间的下颌第三磨牙变为直立.25%(3/12)最初倾斜角度在25°～30°之间的下颌第三磨牙变为直立.最初倾斜角度在35°及以上的下颌第三磨牙没有一颗变为直立的.结论:在一定程度上,可以根据阻生的下颌第三磨牙近中倾斜的角度来预测第三磨牙日后的萌出状况.有些近中阻生,倾斜角度小于35°的下颌第三磨牙经过一定时间是有可能完全萌出而不必预防性拔除的.

补骨脂联合复方氟米松软膏治疗寻常型银屑病

目的研究补骨脂注射液联合复方氟米松软膏治疗成人寻常型银屑病的临床疗效。方法将80例寻常型银屑病患者随机分为补骨脂组和联合组,每组各40例,补骨脂组肌注补骨脂注射液;联合组肌注补骨脂注射液和外用复方氟米松软膏,4周判定疗效。结果补骨脂组治疗前后的PASI评分为(12.37±4.71)和(4.16±0.91),联合组为(13.21±5.17)和(2.53±0.99),两组治疗后评分差异均有显著性(均P<0.001);补骨脂组有效率为57.50%,联合组有效率为82.50%,两组有效率差异有显著性(P<0.05);2组均无严重不良反应。结论补骨脂注射液联合复方氟米松软膏治疗寻常型银屑病优于单用补骨脂注射液,且不良反应少。

3D激光探测系统在采空区测量中的精度评价

利用3D激光探测技术(CMS)采集矿山地下三维数据,不但可以精确获取空区的空间几何参数,如长度、面积、体积、围岩及顶板的变形和变化关系,还大大提高了空区数据采集的安全性和效率,为空区安全评价与治理以及矿柱回采设计提供数据。3D激光探测技术作为一项高新技术应用于矿山,其使用方法有一定的特殊性。本文在介绍CMS空区扫描测量原理基础上,详细讨论了CMS空区扫描测量的内、外部精度评定的方法,并得出相应的结果。

Carisolv技术治疗乳牙龋病的临床应用评价

目的:比较和评价Carisolv去龋技术和采用低速牙钻去龋治疗乳牙龋病的效果和患儿接受程度。方法:选择年龄6～10岁,双侧乳牙均患中龋的儿童100名,以自身半口为对照,分别用Carisolv和牙钻去龋,然后用复合体充填,记录去龋时间。采用问卷调查患儿对两种去龋方法的接受程度,1年后复查,观察修复体的情况。结果:Carisolv去龋时间(4.36±1.28)min长于低速牙钻去龋时间(2.60±0.84)min。82%的患儿认为Carisolv去龋疼痛轻于牙钻;多数患儿倾向使用Carisolv去龋。1年后复查表明Carisolv和牙钻去龋的修复体继发龋率、脱落率方面无显著性差异。结论:Carisolv去龋时患儿疼痛程度明显减轻,但去龋时间略长于牙钻去龋,多数患儿倾向于Carisolv去龋。Carisolv修复术后的继发龋率并未增加。

伢典的安全性及临床有效性评价

目的评价一种新型的化学机械除腐制剂(伢典)的安全性及临床有效性。方法将120例就诊患者随机分为两组,即试验组及对照组,其中试验组109例采用伢典除腐,对照组11例选择传统慢钻除腐。分别记录两组除腐所用时间,观察牙本质表面情况。结果伢典除腐所用时间为(10.2±6.0)min;牙钻除腐时间为(4.5±2.3)min。对照组除腐后龋损表面光滑,一些健康牙体组织被去除;试验组则表面不平坦,只有龋坏组织被去除。结论伢典是一种安全有效的化学机械除腐制剂。

肿痛安胶囊加音频电疗治疗带状疱疹后遗神经痛

目的:观察肿痛安胶囊加音频电疗治疗带状疱疹后遗神经痛的疗效与安全性。方法:将95例患者随机分为联合治疗组(48例)与对照组(47例),联合治疗组用口服肿痛安胶囊加音频电疗,对照组仅用音频电疗。结果:1个疗程后两组总有效率和痊愈率有显著性差异,联合治疗组和对照组总有效率分别为91.67%、70.21%(P<0.01);痊愈率分别为81.25%、53.19%(P<0.01)。结论:肿痛安胶囊加音频电疗治疗带状疱疹后遗神经痛疗效较为肯定,安全性高。

皮肤性病学多媒体网络教学改革的探索

目的分析皮肤性病学多媒体网络教学中存在的问题和教学方法的优缺点,以总结经验指导教学。方法随机选取参与皮肤科多媒体网络教学的5名教师和200名学生进行问卷调查,汇总师生的评价,分析教学情况。结果问卷回收率100%,教学方式的满意度调查教师达80%,学生达90%,所有教师和85%的学生认为该教学方法有助于提高学习效果。结论多媒体网络教学在皮肤性病学教学中的应用有益,能提高学生学习的积极性和效率,提高教师教学效果。

高校德育方式和途径的偏失及矫正

高校德育方式和途径的偏失主要表现为四个方面:重教师的主导性,轻学生的主体性;重理论知识,轻实践;重言教,轻身教;重显性教育,轻隐性教育。其原因受高校管理、教育和学习层面重智轻德、修养缺失和功利主义的影响。树立德育首位观、提升德育教师素质和能力、创新德育教学方法和手段以及拓宽德育途径是提高德育实效性的必由之路。

高校德育偏失与大学生违法犯罪

高校德育地位的偏位、德育内容的偏离以及德育方式的偏差使高校德育在屏蔽大学生违法犯罪的作用方面形同虚设。要实现高校德育“促进大学生健康成人”的目的,必须确保高校德育的首要地位、创新德育的内容和优化德育的方式。

论女大学生违法犯罪及其防范

女大学生违法犯罪数量持续增加,危害性大。研究和探讨女大学生违法犯罪的特征、成因及防范措施,不仅可以填补长期以来女大学生犯罪未列入女性犯罪学的理论空白,而且在实际生活中还能使女大学生远离邪恶、全面提高其素质,发挥她们的社会主体能动性。