不同预应变量Fe-30Mn-6Si-5Cr形状记忆合金热机械训练效果研究

研究了几种不同预应变量Ｆｅ３０Ｍｎ６Ｓｉ５Ｃｒ合金经室温预应变－４５０℃回火６次训练ＳＭＥ的变化；结果表明训练效果对预应变量有明显的依赖关系，预应变量εｐ为１％左右时６次训练恢复率没有明显变化，而εｐ为３％～４％时，恢复率显著提高，最大形变恢复率分别达９３％、７８％，εｐ大于５．５％后，第６次训练恢复率开始下降。并用金相及Ｘ射线衍射研究了εｐ分别为３％、５．５％的合金训练过程中微结构的变化。

双异质结激光器的Auger复合分析

本文通过对１．５５μｍ双异质结激光器中０．９５μｍ的高能发光峰的分析，证明了ＩｎＧａＡｓＰ有源区的Ａｕｇｅｒ复合是造成载流子向两侧ＩｎＰ限制层漏泄的主要原因，也是影响激光器Ｔ０值的主要因素。

Fe基形状记忆合金预应变过程的正电子湮没研究

利用正电子湮没技术对一系列Ｆｅ基形状记忆合金的预应变过程进行了研究。结果显示了形变过程中不同阶段缺陷结构的变化。

Fe基SMA中马氏体随温度变化规律的研究

对Ｆｅ－３０Ｍｎ－６Ｓｉ－５Ｃｒ合金热处理过程中ε－氏体量及形状恢复量随温度变化的研究结果表明：应力诱发ε－马氏体较热诱发马氏体对应更高的转变温度。４５０℃回火热马氏体全部逆转变，应力诱发马氏体则部分残留在基体中，这是该系列合金形状恢复量低的原因之一。

FeMnSi合金热马氏体和应力诱发马氏体相变与形状记忆效应的关系

通过研究预应变量３％的两种ＦｅＭｎＳｉ合金形状恢复量与ε－马氏体量随温度的变化，发现ε－马氏体在晶体中存在能量分布，使之在４５０℃回火不能完全逆转变，同时发现应变合金中储存弹性内应力，使材料在Ａｓ～Ａｆ温度区间的膨胀与收缩系数不同。

Fe-28Mn-6Si-5Cr SMA 应力诱发马氏体逆转变的热循环研究(英文)

研究了预应变量３％的Ｆｅ２８Ｍｎ６Ｓｉ５ＣｒＳＭＡ形状恢复量及应力诱发ε马氏体随温度的变化，结果表明部分应力诱发ε马氏体在４５０℃回火后不能恢复。

部分循环对FeMnSi基合金形状记忆效应的研究

用Ｘ射线衍射及热膨胀法研究了预应变量为３％的两种ＦｅＭｎＳｉ形状记忆合金在室温—４５０℃区间加热时形状恢复量及ε－马氏体量随温度的变化，结果表明ε马氏体在晶体中处于不同的能量状态，４５０℃加热后仍有部分应力诱发ε马氏体没有转变，这是该系列合金形状不能完全恢复的原因之一；同时发现，预应变后，合金中贮存弹性内应力，使得在Ａｓ～Ａｆ之间同一温度区间膨胀、收缩系数不同。

基于边缘计算的船舶大型主动隔振系统分布式控制架构

[目的]旨在解决现有主动隔振系统集中式控制架构可靠性低、抗风险能力弱、实时性低的问题,结合隔振系统与边缘计算研究现状,设计一种基于边缘计算的船舶大型主动隔振系统分布式控制架构。[方法]首先,分析集中式与分布式控制方法的特点;然后,对控制系统整体架构进行研究,设计系统的层次结构与整体架构,将其划分为云、边和端3个层次,并详述各层的架构设计与联系;最后,设计实验平台,通过实验测试系统的可靠性和实时性。[结果]结果表明,所设计的系统架构在突发状况下依然正常运行、稳定可靠,可将时钟同步偏差缩小到1μs,提高了系统实时性。[结论]该系统架构设计合理、高效,可有效提升隔振系统的可靠性、抗风险能力和实时性。

基于改进NSGA-Ⅲ的船舶边缘计算中任务调度算法

针对现有的船舶集中式控制系统无法高效地处理迅速增长的电子设备与智能化任务的问题,研究了边缘计算架构与基于多目标优化的任务调度问题。提出了一种基于边缘计算的智能船舶的分布式控制架构,针对该架构中边缘计算层任务多且计算量大带来的调度优化问题,基于非支配排序遗传算法Ⅲ(non-dominated sorting genetic algorithmⅢ,NSGA-Ⅲ)通过改进并设计种群编码、初始化种群策略、离散的自适应交叉策略与离散的自适应变异策略,提升了算法在计算任务调度问题上的综合性能。仿真实验表明,相较于其他算法,所设计的NSGA-Ⅲ-ADO算法的解集在总计算时延、总计算能耗以及负载均衡度上的平均性能至少提升了6.8%、5.9%以及0.8%,同时其收敛速度也更快,能够更好地解决计算任务调度问题。

铜包钢线导电性物理模型及镀层厚度计算

建立了铜包钢线及镀锡铜包钢线导电特性的物理模型，给出了电镀工艺和引镀机设计中计算铜包钢线及镀锡铜包钢线基本参数的方法，并用一组实验数据进行验算，结果证明理论计算和实验结果具有很好的一致性。

基于无迹卡尔曼滤波的精密时钟同步算法

工业以太网中,各设备对时钟同步精度的要求越来越高。以IEEE1588协议理论为基础,设计一种基于无迹卡尔曼滤波的时钟同步算法。通过对PTP得到的时间差进行观测,获取对下一个周期时钟偏差、时钟频率的估计值,使用该估计值校正从时钟频率和时钟偏差,以保证时钟同步。实验证明,该方法能够有效提高时钟同步精度。

一种计算六方系晶格常数的新方法

本文介绍了一种利用外推函数计算六方系晶格常数的新方法。以减少因仅用少数几条(hko)和(00l)衍射峰数据计算其晶格常数带来的误差。

直线拟合外推法判据和误差分析方法

本文介绍了直线拟合法计算晶格常数时,所用外推函数能否应用的判据,并通过误差分析确定计算精确度,以使适当选择计算方法和外推函数。

基于有机半导体激光材料的高灵敏度溶液检测传感器件

采用光抽运有机激光增益材料产生的放大自发辐射(amplified spontaneous emission ASE),实现了不同浓度液体的实时检测.以两种聚合物poly(9,9-dioctylfluorene-co-benzothiadiazole)和poly(3-hexylthiophene)共混的激光增益介质薄膜作为平面光波导,观察在滴加少量溶液前后以及不同溶液浓度下,由于光波导的相对折射率变化导致的放大自发辐射阈值及峰位的变化,实现对溶液检测.实验结果显示,在常温常压下对25 wt.%NaCl溶液检测可得与纯水相比,放大自发辐射光谱红移了4.5 nm,ASE阈值从0.579μJ/pulse上升到1.447μJ/pulse,约2.5倍,溶液检测灵敏度达到97.8 nm/RIU(refractive index unit),精度达到141.9 nm/RIU,充分说明上述方法能实现高灵敏度溶液检测.

界面材料PFN-Br的光放大性质及其在电泵浦有机激光中的应用潜力

系统研究了水/醇溶性共轭聚电解质Poly[(9,9-bis(3′-((N,N-dimethyl)-N-ethylammonium)-propyl)-2,7-fluorene)-alt-2,7-(9,9-dioctylfluorene)]dibromide(PFN-Br)的光放大性质,发现其具有较小的放大自发辐射(ASE)阈值(~11μJ/cm^(2))和ASE截止厚度(<50 nm),是一种高效的蓝光(~456 nm)增益介质.利用其对于有机溶剂的良好耐性,如甲苯等,分别在石英和ITO玻璃基底上制备了PFN-Br/F8BT以及PFN-Br/MEH-PPV双层器件.经过研究发现,PFN-Br界面层不会明显增加系统损耗并影响上层F8BT的光增益.然而,在ITO玻璃基底上,通过引入PFN-Br界面层,减少了ITO电极对MEH-PPV增益介质损耗,显著地降低了其ASE阈值(相比于没有PFN-Br界面降低约60%).这些发现说明了PFN-Br本身具备良好的增益性能,同时也是成熟的载流子传输界面功能材料,在有机激光领域应用前景十分广泛.

铜包钢线导电特性的研究

建立的了铜包钢线及镀锡铜包钢线导电特性的物理模型和数学模型，给出了铜包钢线及镀锡铜包钢线基本参数的计算方法。通过应用该数学模型对一组实验数据进行验算，证明理论计算和实验结果具有很好的一致性。这种计算法对铜包钢线生产工艺和装备设计具有重要意义。

基于衬底图形化与链取向技术实现平面光波导

采用喷墨打印的方法对衬底进行图形化,结合链取向技术,实现聚合物混合体poly(9,9-dioctylfluoreneco-benzothiadiazole)(F8BT,主体)和red F(客体)在指定区域链取向.利用链取向区域内外的折射率差异,设计出了各种宽度的薄膜光波导,使光信号在链取向区域传播.同时,这一共混体系中主体的荧光光谱与客体的吸收光谱区域重叠,可以使有效的能量传递发生,利用主体向客体的能量传递机理,使链取向处理后的聚合物混合体实现了红光发射.

一种基于动态残差的自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波器定位算法

针对标准无迹卡尔曼滤波(UKF)定位算法无法满足移动机器人在不平整地面运动时高精度定位要求的问题,结合抗差估计理论,提出了一种自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波器(ARUKF)定位算法。ARUKF根据动态残差对UKF的预测值进行抗差自适应调整,减小了外部干扰对系统预测值的影响,提高了系统的精度与鲁棒性,通过减少采样过程的运算量加快了运算,并提高了系统实时性。仿真和现场测试结果表明,相较于UKF算法和基于Sage-Husa的改进UKF算法,ARUKF算法对不平整地面产生的扰动能更快收敛,具有更加优异的精度、鲁棒性和实时性,平均距离误差小于2 mm,平均角度误差小于0.016 rad,可以满足更苛刻的建筑施工现场放线要求。