基于STM32的收发一体式超声波测距系统

研制了一种基于STM32单片机的收发一体式超声波测距系统的设计方案,介绍了超声波发射电路、接收电路及放大滤波电路。与传统超声波测距系统相比,该系统充分利用STM32资源,在回波处理上直接利用STM32的ADC模块,避免外接复杂的比较处理电路,在温度补偿方面,直接利用STM32的内部温度传感器,避免外接温度传感器,从而简化了硬件电路。在实验室对系统进行了测试,列出了测试结果并分析了产生误差的原因。实验研究表明,该超声波测距系统测距精度满足工程上的要求。

工业现场总线技术的新进展

对工业现场总线国际标准进行了简要综述 ,介绍了FF ,Profibus ,CAN ,DeviceNet等几种在国内影响较大的现场总线的发展动态 ,重点探讨了工业以太网领域中出现的竞争情况 .在分析总结工业总线技术发展新特点的基础上 。

基于SAEJ1939的汽车网络监控系统设计

设计一种基于SAEJ1939的便携式汽车网络监控系统。整套系统由上位笔记本电脑和下位USB-CAN总线适配器构成,上下位机通过USB接口通信,可为J1939网络产品的开发、调试及故障诊断提供有力支持。

基于CAN总线的阀门远程控制系统

分析了通用阀门控制的特点 ,提出将嵌入式微控制器技术应用于国产电动阀门 ,与上位工控计算机一同构成基于CAN总线的阀门远程控制系统。在系统中 ,除保留了原有电动阀门的现场控制功能外 ,增加了远程控制 ,并增加了阀门故障信号的采集 ,便于实现系统的管控一体化。详细介绍了上、下位机的硬件和软件设计。

SAE J1939协议栈设计及μC/OS-Ⅱ系统下的开发平台的研究

设计了SAE J1939协议栈。它采用分层结构,定义了相应的报文数据结构,并实现了分段传输功能。以该协议栈为核心,提出了一种基于μC/OS-Ⅱ的SAE J1939汽车ECU通用开发平台。通过一个客车用汽车仪表的开发实例,验证了SAE J1939协议栈及该ECU通用开发平台的正确性。应用此协议栈和通用开发平台,ECU的研发只需编写针对应用的代码,大大缩短了汽车ECU产品的开发周期。

时间触发CAN总线实时性分析及评估方法

针对目前时间触发控制器局域网(CAN,Controller Area Network)总线缺乏统一评估方法的现状,提出了一套系统建立与评估方案.采用均匀装载算法建立系统调度矩阵,实现了周期信息的实时传输.结合CAN总线的传输机制与时间触发的特点,改进了时间触发系统中非周期信息最坏延迟的计算方法.在此基础上针对不满足系统实时性要求的信息提出了计算其失效概率的方法,建立了时间触发CAN总线系统的设计与评估流程,提出了系统参数调整方案.评估方案能够提高设计效率,利用信息失效概率以及最坏延迟对系统实时性进行分析,使分析结果更加精确、实用.

基于USB的CAN总线系统监控平台

介绍的基于USB的CAN总线系统监控平台是由上位笔记本电脑和自行设计的下位USB -CAN桥接器构成 ,上、下位机之间通过USB总线通信。笔记本电脑通用性强 ,易于携带 ;桥接器体积小巧 ,充分发挥USB设备的优势。该监控平台为CAN总线控制系统的开发、调试和故障诊断提供了简便、得力的工作。

工业通信用网关设计及其关键技术研究

提出了工业通信用网关系统的一般设计方法,并以PROFIBUS-DP智能网关设计为例对网关设计的关键技术——数据映射关系、实时性、可靠性及故障处理进行了研究。对其他类型的工业网关的设计具有指导意义。

串行扩展应用平台设计

介绍一种用于系统内芯片级串行扩展的应用研发平台。该平台包括PC机构成的上位机和单片机构成的下位机。上位机提供了良好的人机交互界面;下位机采用虚拟器件、虚拟接口,通过单片机软件和I/O口线模拟出多种串行接口的访问时序逻辑。借助这一平台,可方便地实现对具有I2C、SPI、Microware、One-wire等接口的从器件芯片的操作,简化了系统设计前的测试工作。

PROFIBUS-DP主站网关设计及其关键技术

针对标准PROFIBUS-DP从站产品难以集成到现有集散式控制系统的问题,提出了网关解决方案.在对现有网关实现方案进行比较后,选用软核方案,设计了具有热插拔功能且兼容两种实现方案的硬件平台.采用模块化设计思想进行软件架构,应用状态机法实现了"PROFIBUS-DP通信"子功能.从防错设计、纠错设计、故障恢复设计等方面对设计方案中软、硬件可靠性进行了详细分析.针对硬件特性,从调度策略的角度阐述了影响系统实时性的关键问题,并对自主设计主站的难点问题-组态设计进行了说明.该方案支持系统运行过程中动态地增加和删除从站,修改从站配置参数.分析并实验测试了网关的性能参数,网关最高支持3 Mbit/s的通信波特率.实验结果表明,系统性能优越,运行稳定.

计算机与CAN通信的一种方法

为了实现计算机与CAN之间的通信 ,设计了一种具有RS 2 32和CAN两种接口的通信模块 ,该模块应用单片机技术实现了两者之间的“透明”双向通信 ,并可以同时连接于两个不同的CAN网络。文中详细阐述了模块的软硬件设计。

基于FPGA的串行总线扩展平台

介绍了一种基于FPGA的用于系统内芯片级串行扩展的应用研发平台,该平台包括由PC机构成的上位机和由FPGA构成的下位机。上位机提供了友好的人机交互界面;下位机用硬件描述语言在FPGA中实现多种串行接口的访问时序逻辑。借助这一平台,可方便地实现对具有I2C、SPI、Microware、One-wire等接口的从器件芯片的操作,简化了系统设计前对这些芯片的测试工作。

CAN-HOSTLINK协议转换模块的设计

介绍了CAN-HOSTLINK协议转换模块的设计方法。该模块解决了具有HOSTLINK协议接口的PLC与CAN总线系统的接入问题,实现了CAN总线系统中对这些PLC的透明远程监控。这种设计方法还可用于其它协议转换模块的设计。

一种多CPU结构的经济型数控系统的设计

采用多ＣＰＵ技术和模块化的设计思想，使得数控插补的速度和精度都有提高。在设计中，还应用了步进电机脉宽调制细分驱动技术，采用了ＳＴＤ总线结构，因而，系统具有可靠性高、通用性好、简单实用、易于扩展等优点。

基于ARM处理器的CAN-Ethernet通信模块实现

介绍了一种基于ARM处理器的CAN总线—以太网双向通信模块的实现方案 ,给出了ARM处理器S3C44B0x与CAN总线通信芯片SJA10 0 0T、以太网通信芯片RTL80

高精度数字温度传感器DS1624及其应用

介绍了单片数字式温度传感器DS1624的结构及性能。它通过I2C总线与外部连接，具有0．03125℃的分辨率。最后给出了DS1624的应用实例。

基于对称四次方曲线的AGV平滑路径生成算法

自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV)路径生成是AGV系统实现的关键环节,其主要目的是为AGV行驶提供平滑的路径。借用缓和曲线的概念,利用四次方曲线作为缓和曲线设计行驶路径,论证了对称四次方曲线可以作为缓和曲线,解决了已知路径起终点的平滑路径绘制的问题,并以差速AGV为例,简要分析了其在该曲线上的最大速度和力学性能。该算法有助于提高AGV的柔性,并为AGV的路径生成提供了重要参考。

一种用于嵌入式系统的液晶显示单元设计

设计了用于嵌入式系统的大规模液晶显示单元,显示模块选用STN6448D-4K。采用MCS-51单片机实现显示模块的RS-232串行接口扩展,使显示模块与系统接口简单,通过串行命令实现显示点、线、汉字等基本操作。为适应较复杂的界面显示应用,还采用C语言编写了具有消息驱动机制的简单通用图形用户界面(GUI)程序。

基于CAN的漏电报警网络系统

设计了一套基于CAN总线的漏电报警网络系统,系统包括远程监控模块、中间控制柜机、中央监控主机三个层次,各层间均采用CAN总线通信。设计中采用模块化思想,每一层次的监控单元既可与下层单元独立构成监控系统,又可与上层联网成为更大范围监控系统的组成部分。系统采用电子地图系统,能迅速定位网络节点故障及漏电报警位置。文中给出了网络系统各层的软、硬件设计。

基于DeviceNet现场总线的电动阀门控制器

介绍了具有DeviceNet现场总线通信接口的电动阀门控制器开发过程。分析了电动阀门控制器的具体功能及其在DeviceNet现场总线中的对象化描述。给出了软硬件实现方案和程序流程图,并详细讨论了DeviceNet对象模型的建立和在Keil C中实现对象的方法。该阀门控制器实现了与其他DeviceNet现场总线产品的互连、互操作。