基于双向加权特征融合网络的铸件内部缺陷检测方法

针对X射线无损探伤过程中铸件内部缺陷小、对比度弱、人工识别效率低等问题,提出了一种基于双向加权特征融合网络的铸件内部缺陷检测方法。在YOLOv5网络模型基础上引入改进的坐标注意力模块(NCA),以提高网络对不规则缺陷和小缺陷的学习能力;引入双向特征金字塔网络(BiFPN)代替原有路径聚合网络(PANet),以实现缺陷特征多尺度高效融合,并使用EIoU Loss回归损失函数提高缺陷边界框定位的精度。试验结果表明,本文所提方法对铸件内部小目标、弱对比度缺陷具有良好的检测性能。

基于能效的机械零件激光熔覆工艺参数优化

为降低激光熔覆工艺的能量消耗、减少加工时间,本文提出一种基于能效的激光熔覆工艺参数优化方法。以比能耗作为激光熔覆能效的衡量标准,通过分析激光熔覆各子系统的能耗特性,建立激光熔覆能耗模型。在此基础上,计算系统总能耗与成型体积间的比能耗,构建以比能耗和加工时间为优化目标的激光熔覆工艺参数多目标优化模型并采用NSGA-Ⅱ算法进行求解。通过对环形薄壁件进行激光熔覆试验,验证了比能耗模型的准确性,并证明优化后的工艺参数能有效提升激光熔覆的能效,减少加工时间。

供应链、逆向供应链管理与企业集成

讨论了逆向供应链管理及其与供应链管理的集成对企业生产经营模式的影响,以及供应链与逆向供应链集成管理策略性原则及运作模式。在基于供应链管理的企业集成的基础上,提出了基于供应链与逆向供应链管理的企业集成,并论述了其内涵,从更宽广的空间探讨了企业集成问题。

逆向供应链物流的内涵及研究发展趋势

逆向供应链是实现制造业可持续发展、综合提高制造业的市场竞争能力的一种新策略。阐述了逆向供应链的广义内涵,主要包括逆向供应链的基本概念、逆向供应链的路径、逆向供应链的开环和闭环特性、逆向供应链的特征、逆向供应链的含义以及逆向供应链的战略内涵等。在此基础上,分析了逆向供应链物流技术主要包括逆向供应链物流网络设计技术、逆向供应链库存技术以及逆向供应链生产计划与调度技术的研究现状。最后论述了逆向供应链物流技术的发展趋势。

面向新工科的工程训练协同育人模式探索

为适应新工科建设对工程训练人才培养提出的新要求,对工程训练协同育人模式进行了研究。首先分析了工程训练存在的问题,其次针对这些问题从构建协同育人生态系统、打通工程训练专业限制和促进校企合作三个维度探索协同育人的实施途径,最后指出工程训练协同育人模式可为新工科人才培养目标的实现提供坚实基础。

网络化制造中设备层信息集成框架研究

构造了网络化制造中设备层信息交互平台的体系结构,实现现场制造设备与上层应用系统之间的信息无缝交互与集成。在此基础上建立了网络化制造中设备层信息集成框架体系,论述了利用设备层信息交互平台实现设备层与企业内部系统的信息集成和企业外部系统的信息集成,并构建了信息集成框架的网络结构,介绍了其信息交互模式及实现流程。

学科交叉资源共融的专业学位研究生创新实践能力培养模式探索与实践

针对传统院系单位制束缚、师资团队知识背景单一、产业需求匹配度弱等问题,提出学科交叉资源共融的专业学位研究生创新实践能力培养模式。以培养满足社会需求兼具创新实践能力的复合型人才为目标,构建跨学科组织机构和团队,为专业学位研究生创新实践能力培养模式改革研究提供借鉴。

数控加工实训混合式教学体系探索与实践

数控加工实训过程中存在以教师为中心、实训内容单调、实训方法单一等问题。通过构建多模块个性化组合、线上线下虚实结合、实训内容与课程思政结合、基础实训与创新创业结合、基础实训与学科竞赛结合的“五合两创”数控加工实训混合式教学体系,提升学生的综合实践能力、创新创业意识与能力。

立体仓库多机器人协同路径规划与冲突消解

针对立体仓库中多机器人协同路径规划问题,建立了一个具有最优作业时间和能耗的多目标路径规划模型。采用分治-协作策略将多机器人路径规划问题分解为多个单机器人路径规划子问题。在路径规划中,采用改进的蚁群算法对每个机器人的初始路径进行规划。基于时空协同约束,采用协同迭代优化策略,提出了多蚁群协同进化算法。针对路径冲突问题,设计了一种动态优先级冲突消解策略,有效地解决了多机器人冲突问题,找到了最优路径组合。仿真结果表明,该方法能有效提高多机器人的协同搬运效率,降低能耗并缩短搬运时间。

环缝磨的锥角探讨

通过分析环缝磨定子锥角与被研磨物料强度之间的关系 ,揭示出设定锥角的意义 ;建立了磨料介质的简化运动模型和力学模型 ,求解出定子锥角。

环缝磨的控制系统设计

为了使环缝磨稳定运行在最佳工作状态 ,提高运行的稳定性和经济性 ,以环缝磨机的出力数学模型为依据 ,提出将具有自学习功能的动态自寻最优控制与常规控制相结合的控制策略 ,设计了应用可编程序控制器与工业微机相结合的控制系统。

基于VIKOR的再制造服务供应商选择决策方法

再制造服务是实现产品多生命周期的重要运行管理模式之一。本文针对再制造服务活动及其组合方式,构建了一种以供应商匹配决策为主导的三阶段再制造服务过程模型。为解决供应商决策中评价信息的复杂性和不易量化的问题,引入区间数、语言变量、模糊数等多种数据类型进行信息描述,保持了数据的真实性和实用性;针对主、客观两种评价准则下的混合数据类型评价信息,运用VIKOR方法对备选方案择优排序,克服了混合数据的不可公度性和数据转换导致的失真问题,得到的妥协最优解更符合企业实际需求;运用信任函数和熵权法来确定决策者和各准则的权重,避免主观赋权的二次不确定性。最后通过算例和敏感性分析验证了所提出的供应商选择方法的可行性和稳定性。

面向绿色制造的工艺种类选择的影响因素及选择模型

绿色制造是一种充分考虑资源、环境问题的现代制造模式。在探讨工艺种类选择的影响因素的基础上,提出了面向绿色制造工艺种类选择的综合评价模型及方法。

基于AGENT的逆向供应链管理集成框架研究

逆向供应链将成为21世纪的一种企业竞争模式。信息共享和逆向供应链的动态重组,对逆向供应链系统分布、异构的特性提出了特殊要求。基于代理的思想,采用WEB和CORBA技术,设计一个通用的逆向供应链集成平台,重点提出了一种Agent通用结构,包括核心层、接口、通讯层三个组成部分。节点企业在获得授权后在对象模型的基础上遵循CORBA规范,对其Legacy系统进行封装形成适配器,便可加入和退出逆向供应链。

冶金企业网络化制造系统

分析冶金企业网络化制造的特点,根据冶金企业的特性,建立冶金企业网络化制造系统的一种总体结构,重点讨论冶金企业网络化制造系统中的企业资源计划和制造执行系统,给出一个实际应用案例。

废旧零/部件批量表面失效形式识别与分类方法研究

按失效形式对大规模废旧零/部件进行预分类,是提高废旧零/部件批量再制造效率与效益的重要保障。针对大批量废旧零/部件表面失效人工识别效率低、漏检率和错检率高,导致难以满足自动化在线检测与分类需求的问题,提出一种基于机器视觉的废旧零/部件批量在线表面失效形式识别与分类方法。在分析再制造检测服务概念与废旧零/部件失效形式的基础上,针对图像视觉下废旧零/部件“近形-异类”表面失效形式误判率高的问题,利用ROI高斯学习策略对废旧零/部件表面失效区域精准定位,提取候选分类特征,利用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)筛选出关键分类特征,采用支持向量机(Library for Support Vector Machines,LIBSVM)建立失效形式分类模型,并通过K折交叉验证方法(K-fold Cross-Validation,K-CV)对其惩罚因子和核参数进行优化。以某退役齿轮零件为例对该方法的有效性与可行性进行验证,结果显示:该方法对再制造回收零/部件失效形式的分类精度达到96.7%,比同类算法精度提高了2.3%,比熟练人工检测精度提高了2.5%,表明该方法不仅具有一定的理论优越性,而且具有广阔的应用前景。

网络化制造系统的体系结构及实施模式

网络化制造是现代制造业主要发展趋势之一。本文探讨了网络化制造的体系结构及其描述方法。分析了网络化制造系统的实施策略,给出了网络化制造系统的实施过程;针对传统模式的企业网络化制造系统的实施方法的不足,构建了一种基于ASP的网络化制造平台的实施模式。为企业实施网络化制造系统提供了理论与方法基础。

逆向供应链及其管理系统研究

逆向供应链被认为是企业赢得竞争的一种新策略。给出了逆向供应链的概念 ,论述了逆向供应链的核心内容 ,分析了逆向供应链的特点 ,采用多代理系统作为逆向供应链的生产组织和运行模式 ,建立了一种逆向供应链管理系统的功能结构。

制造业的发展及其哲学思考

本文阐述了近代制造业的发展历程与趋势 ,重点分析了面向顾客动态需求的大规模定制模式的出现和绿色制造模式的出现 ,并应用马克思主义的有关理论和原理分析了制造业发展现状的必然性 ;通过对新的制造系统中人们的劳动方式和劳动手段变化分析 ,阐明了在新的制造业水平下马克思主义的劳动价值论依然适用的观点。

环缝磨内颗粒的流动研究

环缝磨是一种用来生产微米级的超细粉的新型设备。揭示了环缝磨内颗粒的流动机理；应用颗粒流的基础理论建立了颗粒的运动微分方程，并作适当的假设，给出边界条件，求解出环缝磨内颗粒的速度分布。