一种改进人工势场的矿车避障路径规划方法

为克服传统人工势场算法以局部最优解为目标造成路径规划中路径偏离过于频繁的问题,提出了基于改进人工势场算法的动态避障路径规划方法。该方法通过格栅图法无人驾驶矿车行进路线和环境进行建模,进而形成连接了起始点和目标点的网格图。针对障碍规避问题,根据矿区路径特点建立引力势场、斥力势场以及综合势场模型,模型中改进了人工势场函数,并对势场作用区域进行优化,构建强化远距点斥力为主的综合势场模型。考虑到矿山的山地场景环境比较单一,改进算法通过仿真实验模拟道路的方式对搜索路径进行限制,使无人驾驶矿车在既定限制空间内搜索最佳路径。仿真结果表明,路径规划算法能较大程度避免轨迹偏离以及局部震荡问题,改善了矿车行进效率。

“5G+绿色智能数字化”零碳矿山建设

“绿色智能数字化”零碳矿山是当前矿山建设的发展趋势,提出了基于5G网络高传输速率支持和光伏发电清洁储能的绿色智能数字化零碳矿山建设整体方案。该方案主要围绕矿区钻孔、爆破、铲装、运输生产主线,将数字信息化技术、北斗和GPS定位技术、三维仿真技术等先进技术运用到传统矿山企业中。通过矿山机械智能化远程操控“油改电”建设,5G专网、内部局域网和无线自组网等基础通信设施建设,信息中心软硬件建设及光伏储能发电项目建设等,实现矿山绿色、零碳、智能化开采目标。

煤粉定量喂料系统下煤波动的原因及改造方案

针对煤粉定量喂料系统存在负荷率不稳定、煤粉下料断续、计量不精确,喂煤流量波动大,煤粉输送到燃烧器时有脉冲现象等问题,分析原因,对应改造,解决了上述问题,在生产和环保等方面带来巨大效益。

新型干法生产线热生料脱硫技术改造调试

我公司在生产过程中面临立磨停机以后窑尾废气SO;排放值较高的问题,给生产造成了很大的影响。为了解决这个问题,我公司引入热生料脱硫技术。通过不断优化调试方案,掌握了热生料脱硫技术的应用方法,并且解决了在应用过程中衍生的一系列问题。

水泥窑尾袋式除尘器喷吹压力对清灰效果的影响研究

使用4500t/d新型干法水泥熟料生产线窑尾袋式收尘器系统,通过实验研究,在其他条件不变的情况下,压差随着喷吹压力的增大而减小,即喷吹压力越大,清灰效果越好。但从生产实际出发,只有当喷吹压力为0.3MPa时,压差才能保持稳定,既没有过度清灰,也没有清灰不良,生产才能长周期安全高效稳定运行。对袋式除尘器清灰系统的优化设计提供了参考,为生产长周期安全高效稳定运行提供了研究方法。

存在不完美SIC的RIS-NOMA系统的有效容量分析

非正交多址接入(Non-orthogonal Multiple Access,NOMA)技术和智能反射面(Reconfigurable Intelligent Surface,RIS)等新兴通信技术有望应用于智能矿山场景,为矿产开采提供通信技术支持。在实际采矿场景中,低时延和高质量的通信是实现安全采矿的重要保证,因此,分析时延对通信系统的影响十分必要。基于此目的,以有效容量(Effective Capacity,EC)为性能评价指标,研究了时延对存在不完美串行干扰消除(Serial Interference Cancellation,SIC)的RIS-NOMA系统性能的影响,具体推导了远近用户的EC解析式。仿真结果发现:①用户的EC随基站信噪比的增加而增加;②严格的延迟约束导致EC的降低;③增加RIS的元件个数在一定程度上能够提高用户的EC。

水泥联合粉磨系统提产降耗技术改造

在辊压机作预粉磨的粉磨系统中,通过调整辊压机液压系统参数、优化侧挡板设计、改进V型选粉机的接料装置等方面的改造,以确保辊压机工作压力的稳定,提升辊压机系统做功效率,降低入磨物料的细度,为磨机系统提产降耗打好基础;粉磨系统主要通过对磨机隔仓板细筛板改造及两仓的级配调整,在降低磨机装载量的同时优化粉磨效率,进一步提高磨机台时产量,降低系统综合电耗。