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连续时间MCP在紧致行动集上的最优策略(英文) 被引量:12
1
作者 奚宏生 唐昊 殷保群 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期206-211,共6页
文中研究了一类连续时间Markov控制过程 (CTMCP)无穷水平平均代价性能的最优控制决策问题 .文章采用无穷小生成元和性能势的基本性质 ,直接导出了平均代价模型在紧致行动集上的最优性方程及其解的存在性定理 ,提出了求解ε 最优平稳控... 文中研究了一类连续时间Markov控制过程 (CTMCP)无穷水平平均代价性能的最优控制决策问题 .文章采用无穷小生成元和性能势的基本性质 ,直接导出了平均代价模型在紧致行动集上的最优性方程及其解的存在性定理 ,提出了求解ε 最优平稳控制策略的数值迭代算法 ,并给出了这种算法的收敛性证明 .最后通过分析一个数值例子来说明这种方法的应用 . 展开更多
关键词 MCP 紧致行动集 最优策略 性能势 平均代价准则 数值迭代算法 ε-最优平衡控制策略
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确保状态估计性能的离散时间鲁棒Kalman滤波器 被引量:2
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作者 奚宏生 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第6期731-735,共5页
讨论了一类具有不确定噪声的离散时间线性系统的鲁棒Kalman滤波器的设计思想和方法.文中给出确保估计误差性能指标的不确定噪声协方差矩阵的扰动上界,并在此界限内采用最坏情况下的最优滤波器实现对状态的估计,它不仅能极小化... 讨论了一类具有不确定噪声的离散时间线性系统的鲁棒Kalman滤波器的设计思想和方法.文中给出确保估计误差性能指标的不确定噪声协方差矩阵的扰动上界,并在此界限内采用最坏情况下的最优滤波器实现对状态的估计,它不仅能极小化不确定下的最坏性能,而且还能确保估计误差性能指标达到给定的某个自由度. 展开更多
关键词 离散时间系统 状态估计 KALMAN滤波器 滤波器
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连续时间广义边值系统的状态结构 被引量:3
3
作者 奚宏生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第6期692-697,共6页
连续时间广义边值系统被描述为:Ex(t)=Ax(t)+Bu(t),Mx(O)+Nx(T)=η,其中E是奇异方阵,u(t)满足任意次可微,本文讨论了这类系统的定义、可解性及其状态结构。
关键词 广义边值系统 持续时间
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具有不确定噪声的连续广义线性系统的鲁棒状态估计 被引量:1
4
作者 奚宏生 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1994年第6期326-331,共6页
本文讨论了一类具有不确定噪声的连续广义线性系统的鲁棒状态估计问题,文章提供了一种比较实用的状态估计方法。针对噪声不确定性,文章采用对策论的基本原理,导出了一种最小化不确定下最坏性能的极小极大鲁棒状态估计器。
关键词 噪声 广义 线性系统 状态估计 鲁棒性
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不确定噪声下确保控制性能的鲁棒LQG调节器 被引量:1
5
作者 奚宏生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期393-397,共5页
本文讨论了一类具有不确定噪声的离散时间随机线性系统的鲁棒LQG问题,文章给出了确保控制性能的不确定噪声协方差矩阵的扰动上界,以及极小极大鲁棒LQG调节器的设计方法.采用这种调节器不仅能极小化不确定下的最坏性能,而且也能确保... 本文讨论了一类具有不确定噪声的离散时间随机线性系统的鲁棒LQG问题,文章给出了确保控制性能的不确定噪声协方差矩阵的扰动上界,以及极小极大鲁棒LQG调节器的设计方法.采用这种调节器不仅能极小化不确定下的最坏性能,而且也能确保控制性能指标达到给定的自由度内。 展开更多
关键词 不确定噪声 鲁棒LQG调节器 调节器
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地皮价格评价中的最优决策 被引量:1
6
作者 奚宏生 《系统工程》 CSCD 1990年第3期8-11,共4页
本文讨论了对地皮上建筑物进行改造维修连续投资的经济控制模型,并利用最大值原理导出了最优投资计划和地皮价格的评价,为地皮交易活动提供了最优管理决策。
关键词 地皮价格 最优决策 地产 评价
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不确定时变线性系统的鲁棒一致渐近稳定的扰动界 被引量:1
7
作者 奚宏生 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期373-376,共4页
不确定时变线性系统的鲁棒一致渐近稳定的扰动界奚宏生(中国科学技术大学自动化系合肥230026)关键词不确定时变线性系统,鲁棒一致渐近稳定,奇异值.l引言在文献[1—3]中利用状态空间方法研究了结构不确定定常线性系统参... 不确定时变线性系统的鲁棒一致渐近稳定的扰动界奚宏生(中国科学技术大学自动化系合肥230026)关键词不确定时变线性系统,鲁棒一致渐近稳定,奇异值.l引言在文献[1—3]中利用状态空间方法研究了结构不确定定常线性系统参数扰动的稳定区域.本文利用时变矩阵... 展开更多
关键词 线性系统 奇异值 鲁棒稳定性
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确保状态估计性能的极小极大鲁棒Kalman滤波器
8
作者 奚宏生 殷保群 杨孝先 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1997年第4期425-429,共5页
本文讨论了一类具有不确定噪声的连续时间线性系统的极小极大鲁棒Kalman滤波器的设计方法.本文在给定允许偏离度的条件下,给出了确保估计误差性能指标的不确定噪声相关矩阵扰动上界,并在此界限内采用最坏情况下的最优滤波器实... 本文讨论了一类具有不确定噪声的连续时间线性系统的极小极大鲁棒Kalman滤波器的设计方法.本文在给定允许偏离度的条件下,给出了确保估计误差性能指标的不确定噪声相关矩阵扰动上界,并在此界限内采用最坏情况下的最优滤波器实现对状态估计,不仅能极小化不确定下的最坏性能,而且还能确保估计误差性能指标的偏离度在给定的允许范围内. 展开更多
关键词 不确定噪声 线性系统 卡尔曼滤波器
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具有不确定噪声的连续时间广义系统确保估计性能的鲁棒Kalman滤波器
9
作者 奚宏生 殷保群 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期782-784,791,共4页
讨论了一类具有不确定噪声的连续时间广义随机控制系统的鲁棒Kalman滤波器的设计问题 .文中给出了确保估计误差性能指标的不确定噪声协方差矩阵扰动上界 .文章研究结果表明 ,在此界限内采用最坏情况下的最优滤波器实现对状态的估计 ,它... 讨论了一类具有不确定噪声的连续时间广义随机控制系统的鲁棒Kalman滤波器的设计问题 .文中给出了确保估计误差性能指标的不确定噪声协方差矩阵扰动上界 .文章研究结果表明 ,在此界限内采用最坏情况下的最优滤波器实现对状态的估计 ,它不仅能极小化不确定下的最坏性能 ,而且也能确保估计误差性能指标达到给定的某个自由度 . 展开更多
关键词 鲁棒Kalman滤波器 性能估计 连续时间广义系统 鲁棒性
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边值线性系统的能控性、能观性和对偶性
10
作者 奚宏生 杨孝先 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1989年第3期271-279,共9页
本文讨论了依赖特定边界条件的最一般的边值线性系统 x(t)=A(t)x(t)+B(t)u(t) y(t)=C(t)G(t,0)Φ(0,t) Mx(0)+Nx(T)=η的能控性、能观性和对偶性的概念。这和Krener介绍的一系列概念是不同的。本文还建立了与初值线性系统相平行的,关于... 本文讨论了依赖特定边界条件的最一般的边值线性系统 x(t)=A(t)x(t)+B(t)u(t) y(t)=C(t)G(t,0)Φ(0,t) Mx(0)+Nx(T)=η的能控性、能观性和对偶性的概念。这和Krener介绍的一系列概念是不同的。本文还建立了与初值线性系统相平行的,关于边值线性系统的能控性、能观性和对偶性理论, 展开更多
关键词 边值线性系统 能控性 能观性
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不确定噪声下确保连续LQG最优控制目标的扰动界
11
作者 奚宏生 杨孝先 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期421-423,共3页
不确定噪声下确保连续LQG最优控制目标的扰动界奚宏生杨孝先(中国科学技术大学自动化系合肥230027)关键词鲁棒LQG最优控制,确保控制目标,扰动界收稿日期1994-09-081引言具有不确定噪声的随机线性控制系统为... 不确定噪声下确保连续LQG最优控制目标的扰动界奚宏生杨孝先(中国科学技术大学自动化系合肥230027)关键词鲁棒LQG最优控制,确保控制目标,扰动界收稿日期1994-09-081引言具有不确定噪声的随机线性控制系统为x(t)=Ax(t)+Bu(t)+... 展开更多
关键词 LQG最优控制 不确定噪声 随机线性控制
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边值线性系统的最优控制(Ⅱ)
12
作者 奚宏生 《青岛大学学报(自然科学版)》 CAS 1990年第1期7-12,共6页
本文讨论了离散边值线性系统的Green矩阵序列及其状态方程的解的形式,并给出了这类系统有关最优控制的一般解法。
关键词 边值线性系统 最优控制 Green矩阵序列
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计算机系统入侵检测的隐马尔可夫模型 被引量:46
13
作者 谭小彬 王卫平 +1 位作者 奚宏生 殷保群 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期245-250,共6页
入侵检测技术作为计算机安全技术的一个重要组成部分 ,现在受到越来越广泛地关注 首先建立了一个计算机系统运行状况的隐马尔可夫模型 (HMM) ,然后在此模型的基础上提出了一个用于计算机系统实时异常检测的算法 ,以及该模型的训练算法 ... 入侵检测技术作为计算机安全技术的一个重要组成部分 ,现在受到越来越广泛地关注 首先建立了一个计算机系统运行状况的隐马尔可夫模型 (HMM) ,然后在此模型的基础上提出了一个用于计算机系统实时异常检测的算法 ,以及该模型的训练算法 这个算法的优点是准确率高 ,算法简单 ,占用的存储空间很小 。 展开更多
关键词 计算机系统 入侵检测 隐马尔可夫模型 异常检测 隐马尔可夫模型 信息安全 计算机安全
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基于Markov博弈模型的网络安全态势感知方法 被引量:109
14
作者 张勇 谭小彬 +1 位作者 崔孝林 奚宏生 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期495-508,共14页
为了分析威胁传播对网络系统的影响,准确、全面地评估系统的安全性,并给出相应的加固方案,提出一种基于Markov博弈分析的网络安全态势感知方法.通过对多传感器检测到的安全数据进行融合,得到资产、威胁和脆弱性的规范化数据;对每个威胁... 为了分析威胁传播对网络系统的影响,准确、全面地评估系统的安全性,并给出相应的加固方案,提出一种基于Markov博弈分析的网络安全态势感知方法.通过对多传感器检测到的安全数据进行融合,得到资产、威胁和脆弱性的规范化数据;对每个威胁,分析其传播规律,建立相应的威胁传播网络;通过对威胁、管理员和普通用户的行为进行博弈分析,建立三方参与的Markov博弈模型,并对相关算法进行优化分析,使得评估过程能够实时运行.Markov博弈模型能够动态评估系统安全态势,并为管理员提供最佳的加固方案.通过对具体网络的测评分析表明,基于Markov博弈分析的方法符合实际应用,评估结果准确、有效,提供的加固方案可有效抑制威胁的扩散. 展开更多
关键词 网络安全态势感知 威胁传播网络 Markov博弈模型
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汽轮发电机励磁与汽门协调无源性控制 被引量:22
15
作者 王冰 季海波 +1 位作者 陈欢 奚宏生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期104-109,共6页
论文利用协调无源性方法,对汽轮同步发电机系统进行励磁控制和汽门调节,达到功角和输出电压的稳定性.文中采用四阶双输入模型,由backstepping方法得到汽门控制输入,再用协调无源性设计励磁控制部分,使得整个系统达到反馈无源,保证了系... 论文利用协调无源性方法,对汽轮同步发电机系统进行励磁控制和汽门调节,达到功角和输出电压的稳定性.文中采用四阶双输入模型,由backstepping方法得到汽门控制输入,再用协调无源性设计励磁控制部分,使得整个系统达到反馈无源,保证了系统的渐近稳定性。由于在控制器的设计中,未用到任何线性化方法,因而所得控制器充分利用了系统的非线性特性。通过仿真,证实了设计思想的正确性与控制方法的有效性。 展开更多
关键词 汽轮发电机 励磁控制 汽门 无源性控制 非线性特性 电力系统稳定性
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提升多维特征检测迷惑恶意代码 被引量:17
16
作者 孔德光 谭小彬 +2 位作者 奚宏生 宫涛 帅建梅 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期522-533,共12页
针对迷惑恶意代码识别率较低的问题,提出一种基于提升多维特征的迷惑恶意代码检测算法.该算法在对迷惑恶意代码反汇编后进行静态分析,从Opcode分布序列、调用流图特征、系统调用序列图这3个特征维度对恶意代码家族特征进行归纳和分析,... 针对迷惑恶意代码识别率较低的问题,提出一种基于提升多维特征的迷惑恶意代码检测算法.该算法在对迷惑恶意代码反汇编后进行静态分析,从Opcode分布序列、调用流图特征、系统调用序列图这3个特征维度对恶意代码家族特征进行归纳和分析,结合统计和语义结构特征表现恶意代码"行为"特性,从而对分类结果加权投票后给出迷惑恶意代码家族判定信息.实验结果表明,该方法对迷惑恶意代码家族检测准确率较高. 展开更多
关键词 恶意代码检测 多维特征 迷惑 提升
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状态相关闭排队网络中的性能指标灵敏度公式 被引量:15
17
作者 殷保群 周亚平 +2 位作者 杨孝先 奚宏生 孙德敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期255-257,261,共4页
本文通过研究一类Markov过程在无穷小矩阵的参数摄动下稳态性能指标的灵敏度 ,运用无穷小矩阵的群逆、实现矩阵和势能这三个描述稳态性能指标灵敏度的等价量 ,给出了状态相关闭排队网络在参数摄动下的稳态性能指标灵敏度公式 .这些结果... 本文通过研究一类Markov过程在无穷小矩阵的参数摄动下稳态性能指标的灵敏度 ,运用无穷小矩阵的群逆、实现矩阵和势能这三个描述稳态性能指标灵敏度的等价量 ,给出了状态相关闭排队网络在参数摄动下的稳态性能指标灵敏度公式 .这些结果可直接用于排队网络的控制和优化 . 展开更多
关键词 参数摄动 性能指标 灵敏度 排队网络
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系统调用序列的Markov模型及其在异常检测中的应用 被引量:13
18
作者 谭小彬 王卫平 +1 位作者 奚宏生 殷保群 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第12期189-191,265,共4页
建立了计算机系统中系统调用序列的Markov模型,并在此模型的基础上提出了一种用于计算机异常检测的方法。文章利用统计方法分析进程中系统调用的发生情况,定义了一个依赖于状态转移概率的失配因子,并用它来计算失配率,由此判断被监... 建立了计算机系统中系统调用序列的Markov模型,并在此模型的基础上提出了一种用于计算机异常检测的方法。文章利用统计方法分析进程中系统调用的发生情况,定义了一个依赖于状态转移概率的失配因子,并用它来计算失配率,由此判断被监视进程进行的操作是正常行为还是异常行为,文章还提出了一种基于遗忘因子的状态转移概率的更新算法。 展开更多
关键词 系统调用序列 MARKOV模型 异常检测 入侵检测 计算机系统 信息安全
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具有不确定噪声的随机非线性系统的鲁棒自适应跟踪 被引量:11
19
作者 季海波 奚宏生 +1 位作者 陈志福 王俊 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期843-848,共6页
研究了一类随机非线性系统的鲁棒自适应跟踪问题.文中利用随机控制Lyapunov设计方法,对于受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈形式的系统,给出了参数自适应律和控制律,使得跟踪误差在4次均方意义下收敛到一个小范围内.
关键词 随机非线性系统 鲁棒自适应跟踪 噪声干扰 参数自适应律 控制律 自适应控制
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多线程程序时序分析的隐Markov模型 被引量:7
20
作者 孔德光 谭小彬 +2 位作者 奚宏生 帅建梅 宫涛 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期461-472,共12页
针对多线程程序数据竞争分析与检测困难的问题,提出一种基于隐Markov模型的多线程程序时序分析方法.用随机变量不确定性刻画不同线程之间时序上的交互关系,分析数据竞争条件下程序不确定结果的概率分布情况;建立多线程程序时序分析的隐M... 针对多线程程序数据竞争分析与检测困难的问题,提出一种基于隐Markov模型的多线程程序时序分析方法.用随机变量不确定性刻画不同线程之间时序上的交互关系,分析数据竞争条件下程序不确定结果的概率分布情况;建立多线程程序时序分析的隐Markov模型,使用Baum-Welch和前向算法仿真上下文对程序实际运行状态的影响.实验结果表明,该模型能够快速有效反映多线程执行时序,用于指导多线程程序时序竞争检测过程. 展开更多
关键词 多线程 数据竞争 hidden MARKOV模型 时序
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