渐开线直齿轮的啮合冲击研究

本文用解析的方法,研究了直齿轮振动中的一种重要激励项——啮合冲量,找出了齿轮的误差、变形以及齿面载荷与啮合冲击的时间、冲击力以及啮合冲量之间的定量关系。从而为进一步研究齿轮的啮合冲击振动创造了条件。通过分析不同精度齿轮的基节误差对啮合冲量的影响,说明了精度高的齿轮应采用齿廓修形的方法以减小传动中的啮合冲击。

一种摆线齿轮齿形设计方案

通过对渐开线齿轮与摆线齿轮的齿形进行对比分析 ,提出一种新的摆线齿轮齿形设计方案 :将摆线齿轮左、右齿面的设计齿形取为理论摆线齿形 ,同时使摆线齿轮具有所需的齿厚减薄量。认为采用该方案可提高摆线针轮传动的承载能力和运动精度。

慢变刚度对渐开线直齿轮振动的影响

由于齿轮刚度的时变性,传动齿轮的振动具有非线性振动的性质.本文研究了齿轮单齿啮合区和双齿啮合区非线性振动解和线性振动近似解之间的差异.发现不论是在额定载荷激励下,还是在加工误差激励下,两者的差异均较小.所以将啮合刚度在单齿啮合区内或双齿啮合区内作定值处理是满足工程要求的.

渐开线直齿轮的啮合冲击响应

啮合冲击是影响齿轮传动性能的重要因素。本文分析了啮合冲击激励的构成和特点,导出了求解啮合冲击响应的方法。指出了减小啮合冲击的有效途径。

抽油泵摩擦磨损试验机的主机设计

国内用于抽油机摩擦磨损试验的试验机试验工况与抽油泵实际工况差别较大,为此研发了可在地面进行模拟研究的抽油泵摩擦磨损试验机。通过对泄漏原油的定量分析,可观察原油泄漏量与泵筒-柱塞之间间隙的关系;对泄漏原油做铁谱分析,可对泵筒与柱塞之间的磨损规律进行研究;还可对抽油泵进行功耗、效率和温升分析。加压机构的设计是该试验机主机设计中的一项重要内容,因此重点分析了加压机构的组成、工作原理、加压杠杆的设计及设计结果。运行试验表明,该加压机构达到了设计要求。

齿轮内啮合传动的重合度及载荷修正系数的计算(Ⅰ)──齿侧间隙的计算

在渐开线齿轮少齿差内啮合传动中 ,由于受力侧的内、外齿轮齿廓之间的齿侧间隙较小 ,当齿轮受载后会出现多齿对同时啮合的现象。运用解析的方法推导出理论齿廓之间的最小间隙计算公式以及考虑制造误差以后的齿廓之间的最小间隙计算公式。通过分析对比 ,发现某些齿对的齿侧间隙值已接近制造公差及齿廓变形的数量级。在啮合区间的左右端部 ,各对齿廓的齿侧间隙差别较大 ,但具有小间隙值的齿对数较多 ;在中部 ,各对齿廓的齿侧间隙差别较小 ,但具有小间隙值的齿对数较少。考虑制造误差与不考虑制造误差对齿侧间隙值的影响不大 。

齿轮动力互研法的振动机理研究

齿轮动力互研法利用齿轮在啮合过程中的齿面动态力来达到研齿的目的。因此，齿面动态力的变化规律是影响研齿精度的重要因素。本文从非线性振动的理论出发，分析了研齿系统的振动机理并对齿面动态力做了定量的分析。

柱销式输出机构的运动误差分析

柱销式输出机构由于承载能力大,传动效率高,所以在各种行星齿轮减速机中得到广泛的应用。本文分析了柱销、柱销孔和它们之间的间隙等对柱销式输出机构的运动误差的影响,可供设计者或制造者参考。

剃齿加工中齿面“中凹”现象的机理分析

理论分析证明，剃齿加工中，刀具和齿轮之间齿面相对滑动速度的变化以及齿面诱导法曲率的变化是引起齿轮齿面产生“中凹”现象的重要原因，剃齿后，工件齿根部的齿形比齿顶部的齿形要低也得到了理论证明，此外，还分析了刀具参数和齿轮参数的变化对齿轮齿形误差的影响。

摆线齿轮精度分析(一)——第Ⅰ公差组的精度指标及测量方法

摆线齿轮精度有三个公差组等级 ,其中第Ⅰ公差组的精度指标包括切向综合公差Fi′、径向综合公差Fi″、齿距累积公差Fp′和齿圈径向跳动公差Fr,对应的测量方法可借鉴渐开线齿轮的测量方法。Fi′和Fi″的测量可采用两针齿法或全针齿法。

长幅摆线齿廓的一种圆弧替代方法

圆弧针齿行星传动是在长幅摆线针齿行星传动的基础上发展起来的一种新型的传动形式。本文首先根据啮合原理理论推导了长幅摆线的齿廓方程,然后,又运用优化设计的方法,提出了一种长幅摆线齿廓的圆弧替代方法。 本文也从齿轮传动的运动精度的角度分析了圆弧针齿行星传动的原理误差。

剃齿加工中切削力的变化及对齿形误差的影响

剃齿加工中出现的齿面“中凹”现象是影响齿轮动态性能的重要原因。虽然影响剃齿加工精度的因素有多种,而齿面瞬时切削力的变化是其中的一个重要因素。本文从剃齿加工的运动实际出发,定量的分析了齿面切削力对齿面齿形误差的影响,分析的结果和实验观察是一致的。

摆线针轮行星减速机的传动误差分析

摆线针轮行星减速机的传动误差是其内部各零部件的制造误差、装配误差和修形原理误差的函数。运用齿轮啮合原理 ,从减速机的制造过程和装配过程出发 ,可以建立较符合工程实际的数学模型并进而推导出减速机传动误差的解析计算方法。通过单因素分析 ,可以了解各种单项制造误差因素对减速机传动误差的影响程度。通过对传动误差进行统计计算 ,可以对减速机的优化设计 。

渐开线直齿轮单级齿轮传动系统的振动

本文提出了一种可以处理渐开线直齿轮动态设计问题的设计方法。这一设计方法的特点是由机械振动的基本理论出发,将传动轴和齿轮视为一个动态体系来考虑,而不象传统的齿轮动态设计那样,仅仅考虑齿轮块的振动问题.本文提出的方法可以推广到处理多级齿轮传动问题.此方法接近工程实际,便于工程应用,并可用微机实现.

齿轮变位系数选择的模糊优化设计

齿轮变位系数的选择一般可用非对称普通型多目标模糊优化设计的方法来解决。根据机械的性能特点 ,几何约束量的隶属函数可以选取常用隶属函数分布。为了减小计算工作量 ,可在几何约束的某一λ水平截集中寻求机械综合性能最优的变位系数。设计目标要选取对机械使用性能有较大影响的量。机械综合性能的优化可用隶属函数法或模糊综合评判法解决。

摆线针轮减速机的齿廓啮合间隙分布

摆线齿轮可以采用成形法加工。用这样的齿轮装配而成的摆线针轮减速机 ,其齿廓啮合间隙是减速机的制造误差、装配误差、原理误差等的函数。运用解析的方法可以求得齿廓啮合间隙 (包括切向啮合间隙和法向啮合间隙 )的分布规律。计算表明 ,空载时的减速机一般只有一对针齿、摆线齿接触 ;承载时的减速机当摆线针轮修形时 。

圆弧齿轮的受力变形及对啮合性能的影响

圆弧齿轮是一个结构和受力较复杂的零件,也是圆弧针齿行星减速机中的关键零件。本文研究了圆弧齿轮在啮合力、柱销力及轴承力作用下的变形规律,分析了圆弧齿轮的受力变形对齿轮啮合性能的影响。

摆线齿轮公差的一种选取方法

对比渐开线少齿差行星传动减速器和摆线针轮行星传动减速器各项特性可以看到 ,二者的传动比和齿轮齿数选择以及整机的使用性能基本一致。根据使用效果等效原则 ,根据摆线齿轮的齿高平均圆直径和当量模数为线索查取渐开线齿轮公差 。

摆线齿轮精度分析(二)——第II、III公差组的精度指标及测量方法

传动平稳性、承载均匀性及合理的啮合侧隙是摆线针轮减速器的重要性能指标。根据摆线齿轮结构特点 ,第II公差组内规定了一齿切向综合公差fi′、一齿径向综合公差fi″、齿距极限偏差±fpt、齿形公差ff 等精度项目 ;第III公差组内规定了齿向公差Fβ 及齿轮接触斑点。由于摆线针轮传动不能采用基中心距法获得啮合侧隙 ,故应规定齿厚极限偏差Es。除齿形误差ff 外 ,Fp、±fpt、Fβ

影响剃齿精度因素的分析

本文分析了在剃齿加工中影响剃齿精度的主要因素(齿面相对滑动速度的变化和齿面诱导法曲率的变化),分析了产生齿面“中凹”现象的原因。