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舌扁桃体肥大引起的困难气道管理:2例病例报道及文献总结
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作者 李艳 姚文龙 +2 位作者 邱瑾 万里 罗爱林 《国际麻醉学与复苏杂志》 CAS 2024年第10期1062-1067,共6页
舌扁桃体肥大(LTH)是导致未预料困难气道的原因之一。由于常规的气道评估难以发现,易被忽视,目前国内相关文献报道极少。文章回顾性总结了2022年5月、2023年3月发生的2例LTH患者在全麻诱导期间出现困难气道及其处理经验,并在PubMed及中... 舌扁桃体肥大(LTH)是导致未预料困难气道的原因之一。由于常规的气道评估难以发现,易被忽视,目前国内相关文献报道极少。文章回顾性总结了2022年5月、2023年3月发生的2例LTH患者在全麻诱导期间出现困难气道及其处理经验,并在PubMed及中国知网数据库检索相关的文献报道,分析LTH患者气道管理的注意事项及风险,为临床上处理LTH引起的困难气道提供参考。 展开更多
关键词 舌扁桃体肥大 困难气道 气管插管
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基于紧格式动态线性化的吊舱推进电机滑模矢量控制
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作者 闫成阳 姚文龙 +2 位作者 池荣虎 邵巍 裴春博 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期1544-1551,共8页
针对复杂海况下吊舱推进电机存在的模型建立困难以及负载扰动问题,提出了基于紧格式动态线性化的滑模矢量控制方法。首先,考虑船舶实际工况建立包含船舶运动模型和螺旋桨负载特性的船-桨数学模型,并通过紧格式动态线性化方法,建立带时... 针对复杂海况下吊舱推进电机存在的模型建立困难以及负载扰动问题,提出了基于紧格式动态线性化的滑模矢量控制方法。首先,考虑船舶实际工况建立包含船舶运动模型和螺旋桨负载特性的船-桨数学模型,并通过紧格式动态线性化方法,建立带时变参数和负载扰动项的吊舱推进电机数据模型;然后,设计基于最小转速跟踪误差指标的滑模控制器,同时设计神经网络观测器对控制律中的未知负载扰动项进行估计,并将估计值反馈到控制器中进行扰动补偿。仿真结果表明,所设计的控制器减小了推进电机的转速超调、转矩脉动,提高了吊舱推进电机系统的控制性能。 展开更多
关键词 推进电机 紧格式动态线性化 滑模控制 神经网络观测器 负载扰动
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船舶光伏发电最大功率点跟踪无模型自适应控制
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作者 裴春博 姚文龙 池荣虎 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期125-131,共7页
针对船舶光伏发电系统输出功率优化控制问题,并充分考虑复杂海况天气、船舶横摇和海盐结晶导致的船舶光伏发电系统模型参数时变,提出一种船舶光伏发电最大功率点跟踪无模型自适应控制方法。首先,根据光伏发电系统的输出和输入数据建立... 针对船舶光伏发电系统输出功率优化控制问题,并充分考虑复杂海况天气、船舶横摇和海盐结晶导致的船舶光伏发电系统模型参数时变,提出一种船舶光伏发电最大功率点跟踪无模型自适应控制方法。首先,根据光伏发电系统的输出和输入数据建立了离散非线性系统;其次,采用基于紧格式动态线性化的数据模型设计最大功率点跟踪无模型自适应控制器;最后,给出了伪偏导数估计算法。通过对比仿真实验,所提控制方法提高了船舶光伏发电系统的输出功率的稳定性。在恒定25℃环境温度及辐照度900 W·m^(-2)下,采用无模型自适应控制和基于扰动观察法的最大功率点跟踪时间分别为0.1、0.3 s,功率振荡幅度分别为5、18 W;在2 s时刻辐照度变化为500 W·m^(-2)时,采用无模型自适应控制和基于扰动观察法的最大功率点跟踪时间分别为0.02、0.06 s,功率振荡幅度分别为100、250 W。可以看出,采用无模型自适应控制的最大功率点跟踪方法可改善船舶光伏系统最大功率跟踪性能,验证了所提控制方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 船舶微电网 光伏发电 最大功率点追踪 无模型自适应控制
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基于无模型自适应控制的船舶微电网二次调频控制策略 被引量:3
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作者 姚文龙 裴春博 +2 位作者 池荣虎 邵巍 闫成阳 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期135-146,共12页
针对复杂海况下船舶微电网由于负载投切导致频率偏移越限及船舶微电网二次调频控制器设计的问题,提出一种基于无模型自适应控制(MFAC)的船舶微电网二次调频控制策略。对包含未知船舶负载扰动的虚拟同步发电机转子运动方程进行离散化处理... 针对复杂海况下船舶微电网由于负载投切导致频率偏移越限及船舶微电网二次调频控制器设计的问题,提出一种基于无模型自适应控制(MFAC)的船舶微电网二次调频控制策略。对包含未知船舶负载扰动的虚拟同步发电机转子运动方程进行离散化处理,通过紧格式动态线性化处理方法给出关于虚拟同步发电机输出角频率与虚拟输入机械功率离散后的数据模型,并将未知负载扰动合并到一个非线性项中;根据数据模型设计MFAC控制器,并给出伪偏导数估计算法;采用径向基神经网络观测器对包含船舶负载扰动的非线性项进行观测,并结合无模型自适应控制改进虚拟同步发电机控制策略,给出船舶负载扰动下的船舶微电网二次调频控制方案;构建船舶微电网二次调频系统;最后在仿真模型中验证了所提控制策略的准确性和有效性。 展开更多
关键词 船舶微电网 虚拟同步发电机 无模型自适应控制 二次调频 径向基神经网络观测器 船舶负载投切
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基于智能自学习控制的船舶微电网预同步控制策略
5
作者 姚文龙 裴春博 +2 位作者 池荣虎 李博洋 郭乙运 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期82-93,共12页
针对船舶靠港期间微电网并网预同步控制过程的频率偏移越限问题,提出一种基于智能自学习控制的船舶微电网预同步控制策略。首先,通过利用已知虚拟同步发电机输出相角计算船舶微电网与船舶主电网之间的相位差。然后,基于改进的动态线性... 针对船舶靠港期间微电网并网预同步控制过程的频率偏移越限问题,提出一种基于智能自学习控制的船舶微电网预同步控制策略。首先,通过利用已知虚拟同步发电机输出相角计算船舶微电网与船舶主电网之间的相位差。然后,基于改进的动态线性化方法将离散后相位差非线性系统转化为紧格式局部线性化数据模型。之后,根据数据模型设计智能自学习虚拟同步发电机预同步控制算法。最后,通过船舶虚拟同步发电机预同步过程中功频下垂系数的自适应调整避免船舶微电网输出频率的偏移越限。通过对比仿真实验,所提控制策略可实现快速平滑的并网预同步控制并有效规避了频率越限,实现了船舶本地异步电机负载的正常稳定工作,验证了该控制策略应用于靠港船舶微电网的优越性和精确性。 展开更多
关键词 船舶微电网 船舶岸电系统 虚拟同步发电机 智能自学习控制 预同步控制 频率越限
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BIM技术在装配式建筑智能施工安装中的应用 被引量:2
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作者 姚文龙 《智能建筑与智慧城市》 2024年第5期84-86,共3页
近年来,随着信息技术的不断发展和进步,BIM技术在建筑领域中的应用也更加深入。利用BIM技术不仅改善了传统施工的管理模式,同时让工程项目事前控制计划变得更加完善,帮助管理者解决成本、资源等方面出现的棘手问题,采用BIM技术进行施工... 近年来,随着信息技术的不断发展和进步,BIM技术在建筑领域中的应用也更加深入。利用BIM技术不仅改善了传统施工的管理模式,同时让工程项目事前控制计划变得更加完善,帮助管理者解决成本、资源等方面出现的棘手问题,采用BIM技术进行施工模式操作,可保证施工程序的完整性及合理性,提升了建筑工程建设质量。文章以实际工作开展情况为基础,对BIM技术在装配式建筑智能施工安装中的具体应用进行总结,论述了BIM技术在装配式建筑智能施工安装中的应用优势。 展开更多
关键词 BIM技术 装配式建筑智能 施工安装
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瑞马唑仑复合丙泊酚在无痛内镜逆行胰胆管造影术中的应用 被引量:2
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作者 郑红波 姚文龙 +1 位作者 罗爱林 周碧云 《中国临床药理学与治疗学》 CAS CSCD 2023年第10期1154-1160,共7页
目的:观察与比较瑞马唑仑、丙泊酚单用及合用在经内镜逆行胰胆管造影术(ERCP)麻醉中的效果及安全性。方法:择期行ERCP治疗的120例患者按随机数字表分为丙泊酚组(P组)、瑞马唑仑组(R组)、瑞马唑仑联合丙泊酚组(RP组),每组各40例,3组按指... 目的:观察与比较瑞马唑仑、丙泊酚单用及合用在经内镜逆行胰胆管造影术(ERCP)麻醉中的效果及安全性。方法:择期行ERCP治疗的120例患者按随机数字表分为丙泊酚组(P组)、瑞马唑仑组(R组)、瑞马唑仑联合丙泊酚组(RP组),每组各40例,3组按指定的用药方案(P组用丙泊酚;R组用瑞马唑仑;RP组瑞马唑仑联合丙泊酚)完成麻醉。比较3组患者的一般资料、手术时间和苏醒时间及麻醉前(T_(0))、麻醉后(T_(1)),置镜时(T_(2))、十二指肠乳头切开(T_(3))、支架或鼻胆管置入(T_(4))的血氧饱和度(SpO_(2))、心率(HR)、平均动脉压(MAP)、呼吸频率(RR)、脑电双频指数(BIS),Ramsay镇静评分;记录与比较术中加药总次数,体动、肠蠕动过快人次数;呼吸、心血管相关不良事件和麻醉相关的术后并发症。结果:3组患者一般资料、手术时间、苏醒时间,Ramsay镇静评分,手术医师、患者满意度及麻醉相关的术后并发症发生率差异无统计学意义(P>0.05);与P组比较,R组和RP组注射痛、低血压、心动过缓和呼吸抑制、胆心反射发生率低;麻醉后RR及BIS值高,差异有统计学意义(P<0.05)。与R组比较,P组和RP组加药总次数、体动和肠蠕动过快人次数少,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:瑞马唑仑联合丙泊酚用于ERCP麻醉效果可,过程平稳,不良反应少,值得在临床推广应用。 展开更多
关键词 经内镜逆行胰胆管造影术 瑞马唑仑 丙泊酚 监护麻醉并发症
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弱电智能化系统在建筑工程中的应用问题
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作者 姚文龙 《智能建筑与智慧城市》 2024年第6期151-153,共3页
在弱电智能化系统应用的过程中,相关人员需要根据建筑工程实际情况,制定切实可行的应用方案,以提高弱电智能化系统应用效果。文章从建筑工程中弱电智能化系统应遵循的原则出发,分析目前弱电智能化系统在建筑工程中的应用问题,并提出提... 在弱电智能化系统应用的过程中,相关人员需要根据建筑工程实际情况,制定切实可行的应用方案,以提高弱电智能化系统应用效果。文章从建筑工程中弱电智能化系统应遵循的原则出发,分析目前弱电智能化系统在建筑工程中的应用问题,并提出提升策略以期提高弱电智能化系统的建设质量。 展开更多
关键词 弱电智能化 建筑工程 应用 问题
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多元化教学方法在中职数学教学中应用策略探究
9
作者 姚文龙 《学周刊》 2024年第24期25-27,共3页
数学学科作为中职院校学科设置的重要组成部分,有助于夯实学生的基础知识,促进学生形成抽象思维。在数学教学中,采用多元化教学方法能够巩固学生对数学知识的理解和掌握,培养数学核心素养。文章深入探讨了多元化教学方法在中职数学教学... 数学学科作为中职院校学科设置的重要组成部分,有助于夯实学生的基础知识,促进学生形成抽象思维。在数学教学中,采用多元化教学方法能够巩固学生对数学知识的理解和掌握,培养数学核心素养。文章深入探讨了多元化教学方法在中职数学教学中的作用,提出了应用多元化教学方法的具体策略,包括开展差异化教学,促进知识吸收;引入多样化教学资源,丰富教学内容;增设实际案例,点燃学生兴趣;推进项目驱动学习,关联实际生活;实施跨学科整合,提升综合素养等,旨在为中职数学教师提供新的思路和参考。 展开更多
关键词 多元化教学 中职数学 创新思维 问题解决能力
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对比封闭式负压吸引与常规换药治疗骨科创伤感染的治疗安全性
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作者 姚文龙 《中国科技期刊数据库 医药》 2024年第4期0100-0104,共5页
我们以"对比封闭式负压吸引与常规换药治疗骨科创伤感染的治疗安全性"为指导,进行了临床研究。我们比较了实验组25名应用封闭式负压吸引技术患者与对照组25名应用常规换药的患者。两组患者的一般资料未见显著差异。结果显示,... 我们以"对比封闭式负压吸引与常规换药治疗骨科创伤感染的治疗安全性"为指导,进行了临床研究。我们比较了实验组25名应用封闭式负压吸引技术患者与对照组25名应用常规换药的患者。两组患者的一般资料未见显著差异。结果显示,实验组的创面植皮成活率显著高于对照组(92.00%vs70.80%,P<0.05),创口处理时间、创口愈合时间以及住院时间均显著少于对照组(P<0.05)。实验组炎症改善明显,白细胞总数与中性粒细胞百分比均低于对照组(P<0.05)。实验组的血清肿瘤坏死因子和基质金属蛋白酶-9平均浓度均低于对照组(P<0.05),提示封闭式负压吸引对改善骨科创伤感染的炎症反应有显著作用。实验组并发症发生率显著低于对照组(4%vs20%,P<0.05),抗感染费用41957.52显著低于对照组2297.33(P<0.05)。研究得出,封闭式负压吸引在提高创面植皮成活率、缩短治疗时间、改善炎症状况、降低并发症发生率以及节约医疗费用等方面优于常规换药,具有明显的临床应用价值。 展开更多
关键词 封闭式负压吸引 常规换药 骨科创伤感染 治疗安全性 临床应用价值
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分析微创技术在创伤骨科临床治疗中的应用效果观察
11
作者 姚文龙 《中文科技期刊数据库(引文版)医药卫生》 2024年第9期0052-0056,共5页
索微创手术在骨科创伤中的作用,为治疗骨科创伤提供参考。方法 取了150例参研究对象,将他们平均分为到观察组和对照组,每组各包含75例,随后进行了详尽的对比分析。结果 验组的手术操作时长(5.14小时)、术中的出血量(53.84ml)、伤口护理... 索微创手术在骨科创伤中的作用,为治疗骨科创伤提供参考。方法 取了150例参研究对象,将他们平均分为到观察组和对照组,每组各包含75例,随后进行了详尽的对比分析。结果 验组的手术操作时长(5.14小时)、术中的出血量(53.84ml)、伤口护理频率(10.01次)以及伤口愈合所需的时间(8.94h)均显著低于对照组。同样在生活质量评价和疼痛评估方面,观察组的生活质量从61.03分提高到92.46分,疼痛评估从8.75分下降到4.51分,均优于对照组。发热、创口感染和肿胀等并发症的发生情况,观察组明显少于对照组,显示微创技术可以减少并发症的发生。最后,临床治疗效果显示,观察组的优秀度和总有效率均显著高于对照组。结论 研究发现,微创技术在骨科创伤中的作用是非常显著的,可以大大缩短手术时间,减少手术中的出血量,减少药物更换的次数,缩短伤口愈合时间,改善病人的生活质量,减轻痛苦,减少并发症,同时还能提高疗效,值得在临床中进一步推广应用。 展开更多
关键词 微创技术 创伤骨科 临床治疗 并发症 生活质量
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广州地区盾构定额及造价管理研究
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作者 姚文龙 《中国招标》 2024年第5期102-104,共3页
广州地区现行盾构定额,仍存在精准度不够高、针对性不够强等问题,导致盾构概预算编制缺乏科学依据,盾构造价管理仍处于较粗放的状态。因此,研究并选用科学适用的盾构定额编制概预算,对于盾构造价管理具有重要意义。文章以广州地铁10号... 广州地区现行盾构定额,仍存在精准度不够高、针对性不够强等问题,导致盾构概预算编制缺乏科学依据,盾构造价管理仍处于较粗放的状态。因此,研究并选用科学适用的盾构定额编制概预算,对于盾构造价管理具有重要意义。文章以广州地铁10号线天广盾构隧道、广花城际铁路凤马盾构隧道、珠三角城际琶洲支线化莲盾构隧道为例,介绍了广州地区项目概预算编制中采用盾构定额的情况,对最新盾构定额作了对比分析,以期为科学选用盾构定额提供相关建议和参考。 展开更多
关键词 广州地区 盾构定额 造价管理 建议
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环卫车辆轨迹跟踪系统的无模型自适应迭代学习控制 被引量:11
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作者 姚文龙 庞震 +1 位作者 池荣虎 邵巍 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期101-108,共8页
针对环卫车辆周期重复性工作特点,考虑模型时变以及未知扰动问题,提出一种基于无模型自适应迭代学习的环卫车辆轨迹跟踪控制方法.首先,针对环卫车辆建立了两轮移动机器人的运动学模型,然后,给出带时变参数和非线性不确定项的迭代域下全... 针对环卫车辆周期重复性工作特点,考虑模型时变以及未知扰动问题,提出一种基于无模型自适应迭代学习的环卫车辆轨迹跟踪控制方法.首先,针对环卫车辆建立了两轮移动机器人的运动学模型,然后,给出带时变参数和非线性不确定项的迭代域下全格式动态线性化数据模型,引入时间差分估计算法,设计基于最优性能指标的轨迹跟踪无模型自适应迭代学习控制方法,并进行仿真分析.结果表明,环卫车轨迹跟踪系统车身角随迭代增加超调减小,与传统迭代学习控制算法相比,具有松弛的条件限制和较好的鲁棒性,同时提高了控制系统精度. 展开更多
关键词 环卫车辆 移动机器人 轨迹跟踪 无模型自适应控制 迭代学习控制 扰动
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具有未知负载扰动的水井钻机电液伺服系统无模型自适应控制 被引量:12
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作者 姚文龙 亓冠华 +1 位作者 池荣虎 邵巍 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期231-240,共10页
针对电液伺服系统在水井钻机推进工况下存在的参数不确定以及未知负载扰动突变等非线性因素,提出了基于径向基(RBF)神经网络扰动观测器的无模型自适应控制方法.首先,通过改进的无模型自适应控制动态线性化方法,将被控系统线性化为与输... 针对电液伺服系统在水井钻机推进工况下存在的参数不确定以及未知负载扰动突变等非线性因素,提出了基于径向基(RBF)神经网络扰动观测器的无模型自适应控制方法.首先,通过改进的无模型自适应控制动态线性化方法,将被控系统线性化为与输入输出相关的增量形式,并将未知负载扰动合并到一个非线性项中;然后,设计了径向基神经网络扰动观测器对含有未知负载扰动的非线性项进行估计,作为对未知扰动的补偿;最后,设计了时变参数估计律,通过在线调整伪偏导数,给出了电液伺服系统的控制更新律.仿真结果表明,所设计的控制器能够对未知负载扰动突变进行补偿,并能确保跟踪误差有界收敛. 展开更多
关键词 水井钻机 电液伺服系统 无模型自适应控制 径向基神经网络 扰动
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掺杂对PMN-10PT铁电陶瓷介电性能的影响 被引量:4
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作者 姚文龙 冯楚德 +1 位作者 杨毅 喻佑华 《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期1181-1186,共6页
铌镁酸铅与钛酸铅组成比为9:1(PMN-10PT)的固溶体陶瓷是典型的弛豫铁电体,其介电行为与偶极玻璃的介电行为极为相似.本文使用常用的Swartz两步法,研究了基体掺杂不同物质对PMN-10PT铁电陶瓷的介电性能的影响.经研究发现,当掺入Li2O时,... 铌镁酸铅与钛酸铅组成比为9:1(PMN-10PT)的固溶体陶瓷是典型的弛豫铁电体,其介电行为与偶极玻璃的介电行为极为相似.本文使用常用的Swartz两步法,研究了基体掺杂不同物质对PMN-10PT铁电陶瓷的介电性能的影响.经研究发现,当掺入Li2O时,材料的峰值介电常数为28640,大于纯PMN-10PT,而频率色散和弥散相变的程度都变小.当掺杂CaO和Yb2O3时,材料的峰值介电常数下降,分别为19300和18850,它们的频率色散和弥散相变的程度都变大了.同时通过拉曼光谱研究了PMN-10PT陶瓷的B位离子有序度的变化. 展开更多
关键词 PMN-10PT铁电陶瓷 介电性能 掺杂 有序度 氧化镍 介电常数 铌镁酸铅 钛酸铅
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基于响应面模型和遗传算法的注塑工艺多目标优化 被引量:10
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作者 姚文龙 胡泽豪 刘荣亮 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期76-80,共5页
结合Taguchi试验设计,利用注射成型计算机辅助工程(CAE)模拟软件Moldflow对不同工艺参数下的注射成型进行模拟分析,对成型塑件体积收缩率、翘曲变形及缩痕指数3个目标进行综合评判;建立综合评分与工艺参数关系的代理模型——响应面模型... 结合Taguchi试验设计,利用注射成型计算机辅助工程(CAE)模拟软件Moldflow对不同工艺参数下的注射成型进行模拟分析,对成型塑件体积收缩率、翘曲变形及缩痕指数3个目标进行综合评判;建立综合评分与工艺参数关系的代理模型——响应面模型,然后结合遗传算法进行全局多目标优化寻优,获得最优工艺组合,并进行模拟验证。结果表明,建立的响应面模型是可靠的,利用响应面模型进行注塑工艺多目标优化是一种有效的方法。 展开更多
关键词 注射成型 Taguchi试验设计 响应面模型 遗传算法 多目标优化
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听觉诱发电位监测在脊柱手术患者术中唤醒的应用 被引量:5
17
作者 姚文龙 张传汉 +2 位作者 李白莉 李显华 罗爱林 《临床麻醉学杂志》 CAS CSCD 2007年第2期105-106,共2页
目的观察雷米芬太尼-丙泊酚-阿曲库铵全凭静脉麻醉下听觉诱发电位(AEP)监测在脊柱手术患者术中唤醒试验中的作用。方法20例择期行脊柱矫形内固定手术患者采用雷米芬太尼-丙泊酚-阿曲库铵全凭静脉麻醉,术中应用AEP监测麻醉深度,双盲法记... 目的观察雷米芬太尼-丙泊酚-阿曲库铵全凭静脉麻醉下听觉诱发电位(AEP)监测在脊柱手术患者术中唤醒试验中的作用。方法20例择期行脊柱矫形内固定手术患者采用雷米芬太尼-丙泊酚-阿曲库铵全凭静脉麻醉,术中应用AEP监测麻醉深度,双盲法记录开始唤醒试验即刻(T1)、患者按照指令反应时(T2)和唤醒试验完毕加深麻醉后(T3)的听觉诱发电位指数(AAI),以及唤醒试验期间AAI最大值,术后第1天随访患者对唤醒试验及术中其他事件的回忆情况。结果T1、T2和T3时的AAI分别为23±5、78±10、21±4(P<0.05),唤醒试验期间T2时AAI最高,AAI最大值与患者按照指令反应时间上同步。6例患者对术中唤醒经过有记忆,但对术中其他事件无回忆。该6例患者唤醒期间AAI最大值与其他患者比较差异无统计学意义。结论脊柱手术术中唤醒试验中应用AEP监测,能够有效预测患者能否按照指令反应,对唤醒试验起重要指导作用。 展开更多
关键词 听觉诱发电位 脊柱 唤醒
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基于遗忘数据规律的英语B级记单词软件设计与应用
18
作者 陆琪柳 姚文龙 《现代信息科技》 2024年第5期21-26,共6页
对遗忘数据规律在英语学习软件中的应用、英语B级词汇的特点及其对软件的需求进行了研究,剖析了现有商业英语单词记忆软件的部分功能特点,分析了用户群体的软件使用偏好,研发了具有单词学习、单词测试、单词竞赛、个性化设置、可视化分... 对遗忘数据规律在英语学习软件中的应用、英语B级词汇的特点及其对软件的需求进行了研究,剖析了现有商业英语单词记忆软件的部分功能特点,分析了用户群体的软件使用偏好,研发了具有单词学习、单词测试、单词竞赛、个性化设置、可视化分析以及后台管理等功能的“印象英语”记单词小程序。经过两届学生的实践验证,运用该小程序进行英语单词记忆学习有良好的效果,对学生备考B级考试有明显的帮助。 展开更多
关键词 遗忘数据规律 英语B级 词汇记忆 小程序
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APC-Cdh1在中枢神经系统中的表达分布特点 被引量:4
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作者 姚文龙 张传汉 +4 位作者 钱巍 邱瑾 柳璐 祝畅 桂伶俐 《第四军医大学学报》 CAS 北大核心 2009年第13期1161-1164,共4页
目的:探讨细胞周期末期促进复合物(APC)-Cdh1在中枢神经系统中的表达分布特点.方法:取健康成年雄性SD大鼠脑组织制作冰冻切片,免疫组化染色检测Cdh1的表达部位;免疫荧光双标检测Cdh1表达的细胞定位情况.取出生24h内乳鼠,原代培养神经元... 目的:探讨细胞周期末期促进复合物(APC)-Cdh1在中枢神经系统中的表达分布特点.方法:取健康成年雄性SD大鼠脑组织制作冰冻切片,免疫组化染色检测Cdh1的表达部位;免疫荧光双标检测Cdh1表达的细胞定位情况.取出生24h内乳鼠,原代培养神经元及神经干细胞,免疫组化检测NeuN进行神经元鉴定;Nestin染色进行神经干细胞初步鉴定;采用GFAP,MAP2免疫组化染色鉴定NSC分化特性.分别提取神经干细胞与神经元总RNA,采用实时定量PCR检测APC2个调节亚基Cdh1与CDC20的表达.结果:大鼠脑片免疫组化DAB染色显示Cdh1在海马、皮层均有大量表达,免疫荧光双标显示Cdh1表达主要定位于神经元中,星形胶质细胞表达较少.与神经干细胞相比,神经元中Cdh1 mRNA表达升高[(1.00±0.05)vs(2.10±0.07),P<0.05],但CDC20 mRNA几乎没有表达(1.00±0.04,0.02±0.01,P<0.05).结论:APC-Cdh1在大鼠脑组织中有大量表达,主要定位于神经元,且神经元中Cdh1表达高于神经干细胞. 展开更多
关键词 细胞周期末期促进复合物 神经元 神经干细胞
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基于智能PD型迭代学习控制的清扫车路径跟踪控制 被引量:5
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作者 姚文龙 庞震 +2 位作者 池荣虎 邵巍 王华东 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第1期105-110,共6页
针对清扫车在园区固定路段的周期重复性工作特点,提出采用智能PD型迭代学习控制方法的清扫车路径跟踪控制问题。首先,将非线性控制系统转化为紧格式局部线性化数据模型,设计针对清扫车运动学模型的参数更新率,并基于投影算法对未知的梯... 针对清扫车在园区固定路段的周期重复性工作特点,提出采用智能PD型迭代学习控制方法的清扫车路径跟踪控制问题。首先,将非线性控制系统转化为紧格式局部线性化数据模型,设计针对清扫车运动学模型的参数更新率,并基于投影算法对未知的梯度参数进行估计,此外,引入迭代差分估计算法,用于估计路面颠簸、车身垃圾重量不断变化等带来的未知扰动,最后,通过直线和曲线两种路径的仿真分析验证其有效性。结果表明:随着系统运行迭代次数的增加,车辆位置与期望坐标误差不断减小,跟踪误差是收敛的,可以实现较高精度的路径跟踪。 展开更多
关键词 清扫车 路径跟踪 迭代学习控制 迭代差分估计算法
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