隧道GPS网对横向贯通误差的影响

本文在阐述隧道工程独立坐标系和隧道ＧＰＳ网数据处理方法的基础上推导了ＧＰＳ网对横向贯通误差影响的通用计算公式，分析了隧道ＧＰＳ网基准数据位置对横向贯通误差的影响。

南浦大桥形变GPS动态监测试验及结果分析

采用14台全球定位系统(GPS)接收机对上海南浦大桥实施连续4 d形变监测,结合南浦大桥GPS监测试验,建立桥梁坐标系统(BCS)并进行相应的坐标转换,对数据精度及桥梁的静态和动态特性进行分析,证实了GPS技术完全可以应用于大中型桥梁的监测,而且相对于传统的监测工具具有自身的优势.

车载激光扫描仪外参数标定方法设计与实现

提出了车载移动测量系统中激光扫描仪位置和姿态的标定方法.首先,定义了车载坐标系与激光扫描仪坐标系,将扫描仪的标定简化为2个坐标系转换参数的求取.然后,利用标准靶球球心和扫描仪特征点作为公共点,借助全站仪建立的临时水平坐标系的测量结果计算得到车载坐标系与扫描仪坐标系的转换参数.最后,通过多次试验分析了该方法的重复精度,而且在逸仙高架路上的实际车载数据采集和处理也验证了该方法的可行性.

基于激光跟踪仪的轨道静态平顺性检测系统

研究了基于激光跟踪仪的轨道静态平顺性检测方法,集成激光跟踪仪、轨检小车(位移传感器和倾角传感器)、靶球及靶球支座等硬件设备,开发了轨道静态平顺性检测系统软件,建立了基于激光跟踪仪的轨道静态平顺性检测系统(TDS).在上海地铁13号线某区间,利用TDS进行了轨道静态平顺性检测试验,并采用SGJ-T-CEC-Ⅰ型客运专线轨道几何状态测量仪进行了对比测量.TDS测量系统轨道检测数据结果与SGJ-T-CEC-Ⅰ型客运专线轨道几何状态测量仪测量结果基本一致,验证了TDS测量系统可行性.

样条函数与稳健估计在线路线形识别中的应用

利用不同线形的曲率特性采用三次样条函数与稳健估计相结合的方法进行线形类别的识别 ,即首先利用三次样条逼近实际的轨迹 ,由样条函数绘制里程曲率图 ,对里程与曲率数据进行分组稳健平差 ,进而计算不同组直线的交点 ,该点的里程即为不同线形要素交点的里程 ,从而达到线形识别的目的 .还阐明了利用曲率进行线形识别的局限性 .

RTK技术在道路定测中应用的研究

探讨了 RTK技术在道路定测中应用的有关问题 ,包括适用于 RTK作业的道路中线任意点坐标的计算、坐标转换、高程计算等 ,提出了相应的数学模型及处理方法 ,为改进道路勘测手段、拓展

GPS实时动态定位海上打桩定位的数学模型

利用GPS的实时动态定位(RTK)技术进行打桩定位计算的理论与方法,主要通过建立相对于船体固定的船固坐标系统,并研究船固坐标与工程坐标相互转换的方法来实时计算设计高程面上桩中心的坐标,以及桩身的方位.采用在桩架上安装测距仪,建立桩架三维坐标系统并与船固坐标进行转换来测定桩与桩架的相对移动,最后通过实际工程应用验证了该模型的正确性.

智能全站仪打桩定位模型及其实现

对全站仪在近岸打桩定位中的应用进行了研究,得到了一种新的实用观测模型,模型中桩的方位根据船的方位确定,桩的坡度由船上的设备获得,通过测量圆桩侧边一个切线方向的水平角和竖直角,以及桩身上任一点的三维坐标对圆桩桩中心进行定位;通过测量方桩棱线上任一点的坐标对方桩桩中心进行定位.根据数学模型,利用EVC在基于WinCE的拓普康(GPT-7502)智能全站仪上进行了软件实现,观测结果可以用无线电传输到船上,船上利用掌上电脑(PDA)接收并以图形的方式给出偏差示意,指导打桩船移动,通过实际工程的现场测试,验证了模型和方法的正确性.

GPS与常规测量在隧道控制中应用的比较分析

本文以长梁山１３ｋｍ铁路隧道为例对ＧＰＳ与常规导线测量在隧道洞外平面控制中应用的精度和效率进行了比较分析。

打桩定位系统中设备船固坐标的测定和计算方法

GPS RTK具有实时、快速以及精度高等优点 ,可以很好的用于打桩定位过程中解算设计标高处的点位坐标 ,在研制的打桩定位系统中采用了 3台GPS RTK接收机和 2台放置于任意位置的免棱镜测距仪来精确测定桩身设计标高处的坐标 ,本文在介绍船固坐标系概念的基础上 ,结合一个打桩船应用的实例阐述了打桩定位系统中应用到的设备船固坐标的测定和计算方法。

车载GPS道路数据采集与线形参数的计算

在对我国公路现状进行普及调查的过程中 ,线形数据的采集和参数的计算是一项非常重要的工作。利用动态GPS进行公路线形数据的采集工作 ,通过后处理计算获得公路上各点准确的 3维坐标 ,探讨了利用GPS获得的公路散点数据进行直线、圆曲线参数计算的方法 ,该方法无须给定参数的近似值 ,具有计算简单方便的特点。利用平差后直线和圆曲线的参数计算缓和曲线的参数 ,然后对直线、圆曲线、缓和曲线的连接给出了处理方法。利用在上海市外环线进行采集的车载GPS道路数据 ,采用叙述的方法对试验数据进行了处理 ,说明该方法是可行的。

应用稳健估计方法计算道路线形参数

探讨了在道路数据采集后获得许多点的坐标,如何利用采集的坐标数据计算线形参数。在数据处理之前首先必须将数据分为若干组,然后利用稳健估计进行平差计算,在阐述直线与圆曲线误差方程及法方程的基础上,给出了适用于线形识别的稳健估计权迭代的数学模型,在稳健估计后将自动删除不属于该元素的点并获得参数的近似值。为获得参数的准确近似值,在不同元素之间还需要进行连接计算,之后进行平差处理,获得参数的平差值,利用平差后的参数以及各点的坐标可对平差结果进行进一步评价。

SMR靶球与轨道控制点连接装置的设计与精度测试

设计了一款与激光跟踪仪配套的光学反射棱镜SMR靶球的连接装置,并给出了SMR靶球相对于莱卡棱镜的中心位置差异的测试方法,通过测试给出了加工部件的精度指标。

平面控制网闭合环的自动寻找

闭合环的自动搜索一般应用于水准网以及GPS网,而对于常规的平面控制网多数采用给出环线信息的方法计算闭合差,程序执行时需要输入大量的信息,增加了工作量,使用起来不方便,本文通过对平面观测数据的整理,可以获得与水准网或GPS网相同的环线信息,进而将闭合环的自动搜索应用于极条件、导线闭合或附合条件、组合角条件的自动搜索。

隧道洞外控制网设计与数据处理软件及其应用

本文简述了隧道洞外控制网设计与数据处理软件ＴＳＤＤＰ的数学模型、功能、特点，并给出了运用该软件进行长梁山１３ｋｍ铁路隧道ＧＰＳ网与精密导线网设计与数据处理的计算结果。

隧道GPS网横向贯通误差的计算

隧道工程是铁路、公路建设不可缺少的一部分，用ＧＰＳ建立隧道施工控制网具有速度快、精度高、费用低等优点，如何计算隧道ＧＰＳ网对横向贯通误差的影响是非常重要的，本文在给出隧道ＧＰＳ网横向中误差影响值的计算公式的基础上，提出了一套ＧＰＳ用于隧道工程相应的数据处理方法并进行了实例计算。

高层建筑钢结构安装测量

本文结合上海浦东国际金融大厦工程阐述了高层建筑物钢结构施工安装过程中的测量工作，对引点产生的误差采用伪逆自由网平差方法进行处理，提高了控制点的精度，开发了一套由便携机和全站仪组成的实时钢结构放样测量系统。该系统具有快速、灵活、准确的特点，不仅提高了生产效率，而且达到了对资料的计算机化管理。

全站仪一点一方向圆桩定位的简易算法与精度分析

为解决海上打桩过程中用全站仪进行圆桩放样问题,通过观测圆桩同一水平面上桩身一点三维坐标和桩侧面切线一个方向,建立切线坐标系统以及椭圆坐标系统模型,并根据观测量之间的相互制约关系,实现圆桩中心坐标的解算。对现场实测数据的计算验证了该算法的所能达到的精度和模型的有效性。

基于Matlab的控制网平差教学软件与应用

介绍了基于Matlab的控制网平差软件的功能和特点,并将该软件应用到《控制网平差程序设计》课程的教学过程以及实际工程的数据处理中,取得了良好的效果。

城市与工程GPS网数据处理的一种新方法

提出了城市与工程GPS网数据处理的一种新方法。