故障检测中的一种鲁棒自适应阈值方法

对于一类带有模型不确定性、噪声干扰的线性系统,研究了其故障检测中的阈值设计问题。建立了残差与模型不确定性、噪声、控制输入、故障之间的关系；提出了基于信号L2范数与系统H∞范数的鲁棒自适应阈值设计方法；针对其检测率低的问题,进一步基于概率鲁棒的思想,对模型不确定性与残差引入了截尾高斯分布这一“软边界”描述方式；在此基础上所设计的阈值兼顾了检测率和虚警率两方面的要求,考虑了模型不确定性与噪声的影响,能够跟随控制输入信号的变化,具有较好的鲁棒性和自适应性。

一种降低BIT虚警的优化方法

针对基于模型的BIT中的虚警问题,首先分析了引发虚警的信息不确定性;之后基于信息不确定性对诊断决策和虚警率的影响关系,将降低虚警的问题转化为一个对信息不确定性的影响具有抑制能力,同时对故障保持高灵敏度的优化问题;最后采用传递函数矩阵内外分解的方法得到了问题的解。

装备自治性维修保障概念与体系研究

提出了自治性维修保障体系的概念与内涵 ,构建了由装备自诊断与维修系统、通信系统、维修保障系统等组成的体系结构 ,阐述了体系应具备的装态监控、故障诊断、健康管理、通信联络、指挥调度、维修保障等基本功能和信息化、智能化、协同化、一体化的装备综合维修保障的基本特征 ,描述了体系自主、协同的动行方式与运行过程。

基于最优未知输入观测器的BIT降虚警技术

针对基于模型的机电控制系统BIT中的虚警问题,分析了系统中的信息不确定性和产生虚警的机理,基于最优未知输入观测器方法设计了BIT故障检测诊断系统,该系统对信息不确定性具有较强的鲁棒性,能够充分地抑制虚警。在某机电跟踪与稳定伺服平台BIT系统上进行了试验研究,结果表明机理分析正确,所提方法有效。

基于多指标约束的鲁棒故障检测方法

针对存在模型不确定性和测量噪声的线性动态系统,研究了其鲁棒故障检测问题。通过H∞性能指标和无故障时残差的稳态方差约束反映对干扰影响的抑制,采用H-性能指标刻画对故障的灵敏度,将故障检测滤波器的设计描述为一个多指标约束问题,并利用线性矩阵不等式方法进行了求解。最后,在一种应用捷联惯性导航设备的车载卫星天线稳定跟踪系统中进行了仿真研究,结果表明,这种方法能够有效提高系统的故障检测精度。

基于AMESim的火箭推进剂加注系统仿真研究

基于模块化建模思想和AMESim仿真平台，建立了火箭推进剂加注系统的仿真模型。针对泵气蚀故障开展了仿真研究。结果表明，模型能有效反映加注系统正常和故障状态下的动态特性。通过故障仿真可以安全、经济、高效地获取故障数据，从而有效解决加注系统故障案例缺乏，故障数据难于收集等问题，为加注系统的故障诊断、健康管理和维修维护等提供支持。

基于最小二乘支持向量机建模的电液伺服系统故障检测方法

基于最小二乘支持向量机建模的方法,研究了电液伺服系统的故障检测问题。介绍了基于最小二乘支持向量机进行建模的基本原理,分析了电液伺服系统所存在的非线性和故障模式,给出了基于最小二乘支持向量机建模进行故障检测的方法,试验结果表明,由支持向量机模型预测输出与实际输出相比较所形成的残差,能够准确地反映故障发生与否的情况;同时,与神经网络方法和普通的支持向量机方法相比,最小二乘支持向量机方法更适合工程应用,效果更好。

基于LS-SVM建模与预测的液压伺服系统故障诊断

文章基于LS-SVM建模与预测的方法,研究了液压伺服系统的故障诊断问题。介绍了基于模型的故障诊断和LS-SVM建模与预测的基本原理,给出了基于LS-SVM建立液压伺服系统模型的方法,通过LS-SVM模型预测输出与实际输出相比较形成残差,根据残差信息对故障进行检测,并根据全局检测模型与局部元件模型相结合的诊断策略,实现了故障的隔离与定位。

基于未知输入观测器的故障检测诊断降虚警研究

对基于模型的故障检测与诊断中的虚警问题进行了研究,系统地分析了其发生机理,给出了一种基于未知输入观测器生成残差的方法,该方法能够在确保故障检测率要求的同时,使虚警率最小,仿真结果验证了方法的有效性。

基于鲁棒H_2滤波的机电BIT虚警抑制方法

针对基于模型的机电控制系统BIT(built-in test,机内测试)中的虚警问题,分析系统中的信息不确定性和产生虚警的机理;基于鲁棒H2滤波方法设计BIT故障检测诊断系统,该系统对信息不确定性具有较强的鲁棒性,能够充分地抑制虚警。在某机电跟踪与稳定伺服平台BIT系统上进行仿真研究,结果表明机理分析正确,所提方法有效。

机械产品BIT系统的结构设计研究

研究了机械产品 BIT 结构设计的方法。借鉴电子产品 BIT 与机械设备状态监测与故障诊断系统结构设计技术,以典型传动系统为对象,在故障分析、模块划分、确定方案的基础上,分别对信息获取、信号处理、诊断决策3方面的结构设计中应考虑的问题和设计内容进行了分析,给出了机械产品 BIT 系统的一般结构。

基于H_2/H_∞混合滤波的BIT虚警抑制方法

针对基于模型的机电控制系统机内测试(built-in test,BIT)中的虚警问题,分析了系统中的信息不确定性和产生虚警的机理。基于估计误差方差约束混合H2/H∞滤波方法,设计了BIT故障检测诊断系统。该系统对信息不确定性具有较强的鲁棒性,能够充分地抑制虚警。在某机电跟踪与稳定伺服平台BIT系统上进行了仿真研究,结果表明机理分析正确,所提方法有效。

1993年5月日面AR7500中暗条的动力学特征

本文利用光球磁场、色球Hα单色像和Hβ速度场等观测资料 ,分析了 1993年 5月日面AR75 0 0中 3个暗条的演化和动力学行为 ,得出 4个结论 :(1) 3个暗条中两个是右旋暗条 ,一个是左旋暗条。 (2 )暗条附近两侧的色球纤维和光球横场几乎平行于暗条长轴 ,暗条端点处的黑子没有呈现明显的涡旋结构。 (3)尖角处因为轴向场取向不同 ,一直没有发生暗条合并 ,即使其中一个右旋暗条消失后又重新形成也如此。 (4 )几天持续存在的左旋暗条 ,在两天的观测中未出现扰动激活 ,其中部为杂乱而不明显的运动图案。本文还讨论了可以用暗条的扭曲磁流绳模型来解释暗条的这些动力学行为 ,以及一些尚待进一步澄清的问题。

太阳暗条激活与爆发的观测研究

太阳暗条激活与爆发的研究 ,不仅对理解暗条的形成、支撑和稳定性是重要的 ,对理解剧烈的太阳爆发 ,如耀斑和日冕物质抛射 ,也是重要的。本文对最近几年来暗条结构、动力学和磁场位形在观测和理论上的研究进展进行了回顾 ;同时 ,对暗条不稳定性的观测特征、扰动因素、可能的驱动机制和理论模型进行了综述。我们详细研究了几个扰动暗条的位形和动力学演化、相关的光球磁场和日冕结构的变化 ;以及相联系的耀斑发展。主要结果归纳如下 :1 .一旦暗条受到扰动 ,则螺旋结构和运动的出现是一个正常结果 ,而且暗条螺旋并不必大到足以导致爆发。这表明螺旋磁场在扰动暗条中的存在可能是普遍的。在一个宁静暗条的激活过程中 ,我们首次发现了独特的“速度绳”图案 ,这清晰表明了扰动暗条中螺旋场的出现2 .在一个活动区暗条扰动事件的研究中 ,我们发现 ,暗条能多次激活 ,且每次扰动都伴随有一个耀斑 ,但暗条并不爆发或消失。我们首次发现 ,整个暗条的激活可由几个暗条缠绕纤维中的一条受到扰动而产生 ,而其它纤维可保持不动。3 .在一个左旋爆发暗条中 ,我们首次认证了其螺旋结构是左旋的。这与Martin&McAllister ( 1 997)的预言相符 ,而与Rust&Kumar ( 1 994 )的假设相矛盾 ;我们进一步推断 。

“太阳日冕爆发现象的观测研究” 荣获2012年度云南省科学技术奖二等奖

太阳日冕爆发活动是太阳物理研究中的一个困际前沿深题，对理解太阳和恒星活动的起N及相关的磁流体力学过程有熏要的学术意义，对改进现有的和发展新的预报太阳活动和空间天气的能力有应用价值。

1989年1月18日白光耀斑的研究

本文利用色球Ｈα单色光序列照相资料、Ｈα光谱扫描资料、黑子精细结构照相资料和日面纵向磁场观测资料，分析了１９８９年１月１８日ＷＬＦ所在活动区ＮＯＡＡ／ＵＳＡＦ：５３１２的磁场结构、黑子结构及该ＷＬＦ的演化特征，求出了视向速度场，并以理论计算的Ｈα谱线轮廓作为诊断工具，探讨了该ＷＬＦ可能的能量传输机制和动力学过程，得出如下结论：①活动区光球黑子结构复杂，磁场位形为δ结构。白光核位于磁中性线上或其附近，出现在黑子本影与半影的交界处、半影上、半影与光球交界处或光球背景上。ＷＬＦ出现前，色球暗条均被激活并迅速消失。周围纤维形成有序排列。该ＷＬＦ同谱斑密切相关，但只有在被激活、迅速消失的小暗条附近，同时又爆发过小耀斑或受小耀斑影响的谱斑，才有可能引发ＷＬＦ。②该ＷＬＦ有７个亮核，大小为（１．５～４）＊１０１７ｃｍ２，寿命从几分钟到长达４０ｍｉｎ以上。对比强度Ｃ在Ｈα接近１０％，在Ｈγ可达２０％。③该ＷＬＦ的视向速度场较复杂，各白光核都位于ＶＨ＝０线附近，存在红、蓝两种位移，但ＶＨ数值很小，一般在±１０ｋｍｓ－１之间。④除有线心反转外，各白光核处的Ｈα轮廓基本对称。有些核只有较弱的吸收型Ｈα轮廓；有些核的Ｈα发射宽而?

基于多Agent深度强化学习的无人机协作规划方法

人机协作控制是多无人机任务规划的重要方式。考虑多无人机任务环境协同解释和策略控制一致性需求,提出基于多Agent深度强化学习的无人机协作规划方法。依据任务知识和行为状态,构建基于任务分配Agent的任务规划器,生成人机交互的相互依赖关系;设计一种深度学习强化方法,解决群体行为最优策略和协同控制方法,并利用混合主动行为选择机制评估学习策略。实验结果表明:作为人机交互实例,所提方法通过深度强化学习使群体全局联合动作表现较好,学习速度和稳定性均能优于确定性策略梯度方法。同时,在跟随、自主和混合主动3种模式比较下,可以较好地控制无人机飞行路径和任务,为无人机集群任务执行提供了智能决策依据。

基于鲁棒H_2/H_∞估计的火炮位置伺服系统故障检测

在滤波理论中发展起来的鲁棒H2/H∞方法,可以较好地解决在模型中带有不确定性的动态系统的鲁棒估计问题,能够使得稳态估计误差的方差和瞬时值均在一定的范围内。在对火炮位置伺服系统进行故障检测诊断的研究中,利用系统状态变量的鲁棒H2/H∞估计生成残差,以抑制模型误差与噪声对检测诊断的影响,同时,引入H-范数指标对故障检测滤波器的设计进行优化,既增强了故障检测系统对于模型误差与噪声的鲁棒性,又确保了对故障的灵敏性,从而有效地提高了系统的故障检测精度。

2004年6月8日金星凌日Hα色球观测

介绍了2004年6月8日云南天文台全日面Hα色球望远镜观测金星凌日的情况,以及对太阳色球活动的监测,并直接给出不同时刻金星在太阳球面的投影和金星的实时图像资料。金星凌日时,Hα色球活动区均未发生耀斑爆发及其它伴随现象。整个凌日过程金星没有掩盖活动区。

对2007年5月23日的一个CME的起源和初始阶段的观测研究

利用多波段联合观测数据,综合分析研究了一个发生于2007年5月23日的日冕物质抛射(Coronal Mass Ejection,CME)爆发事件的起源和初始阶段的物理演化过程.该CME起源于活动区10956内的一个并没有严格地位于活动区极性反转线上的U形活动区暗条,该暗条首先被扰动,然后从中间部分开始缓慢上升.在暗条上升运动过程中,从极紫外和软X射线像上可观测到位于暗条上方的日冕磁环也在不断地上升并且有持续向外的扩张运动.最终,这些冕环和暗条一起爆发并伴随着一个位于暗条断开位置附近的日冕暗化区域的形成.这一爆发过程还伴随着一个静止轨道业务卫星(GeostationaryOperational Environmental Satellites,GOES)软X射线流量级别为B5.3的亚耀斑发生,该光斑显示出与CME之间具有在时间和空间上的紧密联系.与CME的"标准"磁流绳模型一致,这些太阳表面活动可以看作是CME的初始演化阶段在日面上的表现信号,并且该CME的亮前锋可能是由预先存在于暗条上方的冕环体系直接演化而来.另外,文中还讨论了与该事件相关的暗条爆发、耀斑、冕环扩张和消失以及日冕暗化之间的关系.