基于SR-EKF的UWB/IMU组合室内定位系统

UWB定位技术定位精度高、系统结构搭建简单,但在遮挡物影响下性能降低.IMU计算目标位置不受周围环境干扰,长时间工作会存在误差累积.本文提出一种基于平方根扩展卡尔曼滤波法(Square Root-Extended Kalman Filter,SR-EKF)的惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)/超宽带(Ultra-Wideband,UWB)组合室内定位技术.平方根扩展卡尔曼滤波融合IMU/UWB测量数据,通过提高描述状态量的协方差矩阵精确度,进而对状态量校正.同时能够补偿IMU误差累积,降低加速度计和陀螺仪零偏,克服复杂环境下未知影响,提高定位精度.实验结果显示,定位算法能够有效反馈IMU进行误差补偿,并缩小算法估计位置与真实位置之间的误差值,实现高精度目标定位.

FIR数字滤波器综合实验设计

把Matlab软件与CCS 5.5软件相结合,完成FIR数字滤波器综合实验设计.借助Matlab软件中的FIR数字滤波器设计函数,求得FIR数字滤波器的单位脉冲响应h(n).通过h(n)得到FIR数字滤波器的直接型网络结构,借助Matlab函数tf2sos,求得FIR数字滤波器的级联型网络结构的系数矩阵和增益,得到FIR数字滤波器的级联型网络结构.提出了实现FIR数字滤波的线性卷积计算方法.根据FIR低通或高通滤波器的截止频率ωc,设计了输入序列x(n).借助CCS 5.5软件,设计实现FIR数字滤波器的直接型网络和级联型网络滤波的C语言程序,很好地完成对输入序列x(n)的滤波.仿真实验结果表明,借助Matlab软件和CCS 5.5软件能够较好地完成FIR数字滤波综合实验设计.

开展语文实践活动应具有的三种意识

积极开展语文实践活动对实现语文课程目标、培育学生的核心素养具有重要意义。然而,当前语文实践活动的开展仍存在内容泛化、组织松散化、活动无趣化等问题。为解决以上问题,教师在设计和组织语文实践活动时需要树立学科意识、管理意识和学生意识,以确保语文实践活动的思维性和有效性,有序性和操作性,真实性和挑战性。

一种突触可塑性导致的觉醒-睡眠周期中突触强度变化和神经动力学转变

实验发现,在觉醒时学习导致了突触强度的净增强,并伴随着神经元从强直性发放向阵发性发放的转变;在睡眠时突触强度净减弱到基准值,并且神经元的阵发性发放重新转变为强直性发放.本文提出了一种突触可塑性模型,并在由Hindmarsh-Rose神经元组成的神经网络中,实现了觉醒-睡眠周期中这种突触强度的变化和神经元发放动力学的转变.通过数值模拟和理论分析进一步发现,神经网络的平均突触权值在长时间的觉醒或睡眠后可以达到一个稳定值,该稳定值取决于模型中一些特定参数的比值.特别地,当平均突触权值达到稳定值时,突触权值的分布呈现出稳定的真实神经系统中观察到的对数正态分布,并且这种分布的波动性与突触可塑性模型中噪声的波动性呈正相关.本文提出的突触可塑性模型及其动力学的研究结果可为觉醒-睡眠周期中突触可塑性及其神经元发放的生理机制研究提供理论参考,并在睡眠障碍治疗或干预措施的开发中具有潜在的应用价值.

基于BP算法的线性分组码译码研究

在压缩感知理论中,基追踪BP算法用于求解l1范数的最小值问题,采用原对偶内点法实现对稀疏信号的重构.在线性分组码译码中,把差错图案E看作一维稀疏信号,借助压缩感知理论,提出了重构差错图案E的方法.把伴随式S和校验矩阵H分别作为测量信号和测量矩阵,代入基追踪BP算法重构出差错图案E.验证了重构的差错图案E是正确的.对线性分组码译码进行仿真实验,通过基追踪BP算法和最大似然算法实现了汉明码的译码,通过基追踪BP算法和Berlekamp算法实现了BCH码的译码.通过比较译码的误码率BER和码字C估值的成功率,可以看出,采用压缩感知理论和基追踪BP算法较好地实现了对汉明码和BCH码的译码.

Packet Tracer软件在无线网络技术实验教学中的应用

介绍了Packet Tracer软件包含的无线网络仿真设备及其加密认证技术。借助Packet Tracer软件完成了无线网络技术课程的实验教学,由无线网卡、无线接入点和无线路由器构成无线网络,通过对无线网络的配置介绍了仿真实验过程。学生通过完成仿真实验,培养了组建、使用和管理无线网络的技能,加深了对无线网络技术理论及概念的掌握和理解。

三值逻辑函数RDSOP形式的代数理论和T门实现

三值逻辑函数简化的不相交SOP(RDSOP)形式是一种很有用的代数形式,研究表明,它在T门网络的设计和化简方面有重要应用．利用三值格代数的基本运算和主要性质,讨论了三值函数RDSOP形式的代数理论和算法,并给出了应用实例．利用以三值T门网络可以实现任意三值逻辑函数的原理,提出了基于RDSOP形式的三值T门网络最小化设计的一种方法,并给出了实例．从给出的实例可以看出,该方法是有效且可行的．

基于CCS软件的FIR滤波器实验设计

本文借助CCS软件完成FIR滤波器实验设计,采用窗函数法实现FIR滤波器设计,窗函数选择矩形窗。FIR滤波器实验设计主要包括输入序列x(n)、单位脉冲响应h(n)和线性卷积子程序。首先通过x(n)和h(n)设计,求出x(n)和h(n);其次调用线性卷积子程序计算h(n)与x(n)的线性卷积,求得FIR滤波器的输出序列y(n)。借助time/frequency菜单观察y(n)的时域波形和频谱。

基于CCS软件的IIR滤波器实验设计

借助CCS软件完成了IIR滤波器实验设计,主要设计工作包括输入序列x(n)设计、求解系统函数H(z)的程序设计和求解常系数差分方程的程序设计。首先,通过输入序列x(n)设计和系统函数H(z)设计,求出x(n)和常系数差分方程的系数;其次,调用递推方法求解常系数差分方程的子程序,计算IIR滤波器的输出序列y(n)。借助time/frequency选单观察y(n)的时域波形和频谱。

计算机网络课程虚拟实验室建设

借助Packet Tracer软件构建了计算机网络虚拟实验室,介绍了Packet Tracer软件提供的网络仿真设备,总结了建设计算机网络虚拟实验室的内容和要求。以广域网为例,详细介绍了网络拓扑结构设计和IP地址规划。通过对网络的配置和测试介绍了仿真实验过程,学生通过完成仿真实验,培养组建、使用和管理计算机网络的技能,加深学生对计算机网络理论和概念的掌握和理解。

Packet Tracer软件在计算机网络实验教学中的应用

文章以计算机网络理论教学内容为基础,总结了计算机网络实验教学内容和要求,借助Packet Tracer软件完成计算机网络实验教学,由计算机、网卡、交换机和路由器构成计算机网络,通过对网络的配置介绍了仿真实验过程,学生通过完成仿真实验,培养组建、使用和管理计算机网络的技能,加深学生对计算机网络理论和概念的掌握和理解,达到通过实验教学促进理论教学的目的。

基于Packet Tracer软件的计算机网络技术课程实验教学探索

借助Packet Tracer 5.3软件完成计算机网络技术课程的实验教学.介绍Packet Tracer5.3软件提供的网络仿真设备,从网络协议和网络结构类型两个方面分析计算机网络技术课程的实验教学案例.引导学生积极参与实验教学,培养设计、配置和测试计算机网络的能力,提高计算机网络技术课程实验教学的有效性.

基于压缩感知理论的线性分组码译码

将压缩感知理论应用于线性分组码的译码,提出差错图案E重构的压缩感知模型及校验矩阵H作为测量矩阵的构成形式和性质.将伴随式S作为测量信号,校验矩阵H作为测量矩阵,以(15,7)循环码为例,采用基追踪(BP)算法重构差错图案E的估值,并设计线性分组码译码的仿真实验方案.仿真实验结果表明,采用压缩感知理论与BP算法能较好完成线性分组码的译码.

基于压缩感知理论的汉明码译码

借助压缩感知理论研究汉明码译码问题,并将求解差错图案的问题转化为线性规划问题。借助无噪声干扰条件下的压缩感知观测模型,推导出差错图案重构的压缩感知模型。采用基追踪算法,把伴随式作为测量信号,校验矩阵作为测量矩阵,以(15,11)汉明码为例,完成对差错图案的重构,并验证其正确性。根据收码和重构差错图案计算出码字估值。从误码率和码字估值成功率两方面,比较硬判决译码算法、最大似然译码算法和基追踪算法的译码效果。仿真实验结果显示,采用无噪条件下的压缩感知理论和基追踪算法的汉明码译码可行且有效。

基于Packet Tracer软件的防火墙技术实验教学设计

借助Packet Tracer5.3.2完成防火墙技术的实验教学,以访问控制列表ACL、基于上下文的访问控制CBAC和基于区域的防火墙技术ZFW为线索,分析了实验教学案例的编写步骤.学生通过完成仿真实验,锻炼了配置防火墙技术的能力,加深了对防火墙技术的掌握与理解,提高了防火墙技术实验教学的有效性.

基于NS2的IP网络视频传输质量评价研究及应用

分析了NS2中IP网络服务模型和数字视频编解码技术,实现了基于NS2的IP网络视频传输质量评价系统。提出了数字视频监控系统中视频传输质量评价网络模型,传输视频采用尽力而为和区分服务等方式。实验结果表明,该系统能正确评价视频传输的质量。

通信网基础实验仿真实践教学初探

借助Packet Tracer软件完成通信网基础实验教学,以VOIP网络和DSL接入网为例介绍仿真实验过程.实验仿真实践教学加深了学生对通信网基础理论和概念的掌握和理解,达到了通过实验教学促进理论教学的目的.

数字信号处理课程教学研究

本文通过概念图和思维导图总结和归纳了数字信号处理课程的教学线索;从基本概念题、计算分析题和数字滤波器设计题三方面总结了数字信号处理课程解题教学的方法和思路;帮助学生记忆和掌握数字信号处理课程的基本理论,提高数字信号处理课程教学的有效性.

计算机网络安全课程虚拟实验室建设

以Packet Tracer 5.3.2仿真软件为基础,构建了计算机网络安全虚拟实验室,介绍了Packet Tracer 5.3.2仿真软件提供的网络安全技术;以广域网安全实验为例,从终端安全接入、无线局域网加密技术、路由器身份鉴别、访问控制列表和基于上下文的访问控制等方面论述了广域网安全实验的内容,通过实验拓扑结构的设计和IP地址规划、安全协议的配置和实验结果测试等步骤完成仿真实验;旨在锻炼学生设计、配置和测试网络安全的能力,加深对计算机网络安全理论和概念的掌握和理解。

数字信号处理课程中的傅里叶变换教学探索

详细分析了非周期信号的傅里叶变换和周期信号的傅里叶级数。借助时域采样定理和频域采样定理,推导了连续非周期信号的傅里叶变换、序列的傅里叶变换和离散傅里叶变换X(k)之间的关系。借助X(k)计算非周期信号的频谱,分析了连续周期信号的傅里叶级数和周期序列的傅里叶级数的差别。借助频域采样定理,推导了周期序列傅里叶级数与离散傅里叶变换X(k)之间的关系。借助X(k)计算周期序列的频谱,在CCStudio v3.3软件开发环境下,编写C语言程序,实现快速傅里叶变换(FFT)算法,计算出X(k)。以矩形序列和正弦序列为例,借助X(k),求得矩形脉冲信号和正弦序列的频谱结构。