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芪蛭益肾胶囊治疗早期糖尿病肾病的多中心前瞻性临床观察
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作者 姜晨 杨洪涛 +4 位作者 宋立群 王小琴 张守琳 王世东 徐旭东 《中国中西医结合肾病杂志》 2024年第7期591-595,共5页
目的:评价芪蛭益肾胶囊治疗糖尿病肾病(DKD)(气阴两虚型)的临床疗效与安全性。方法:采取多中心、区组随机、双盲、安慰剂对照前瞻性研究方法,选取2013年04月—2014年11月全国11所医院478例受试者。采用随机编码表法将患者分为试验组和... 目的:评价芪蛭益肾胶囊治疗糖尿病肾病(DKD)(气阴两虚型)的临床疗效与安全性。方法:采取多中心、区组随机、双盲、安慰剂对照前瞻性研究方法,选取2013年04月—2014年11月全国11所医院478例受试者。采用随机编码表法将患者分为试验组和对照组。试验组口服芪蛭益肾胶囊(1次5粒,1日3次),对照组口服芪蛭益肾胶囊模拟剂(1次5粒,1日3次),共治疗24周,以24 h尿白蛋白排泄率(UAER)作为主要观察指标,并观察24 h尿蛋白定量、肾功能、中医证候评分及不良事件发生情况。结果:治疗后两组UAER均有不同程度下降,但治疗12周、24周后试验组显著低于对照组(P<0.05,P<0.01)。试验组与对照组的UAER下降率在12周末分别为35.81%vs 20.36%(P<0.05),24周后分别为46.08%vs 27.28%(P<0.01),试验组UAER下降率优于对照组。观察结束时试验组UAER较基线下降超过50%的患者比例较对照组多(P<0.05),分别为120(46.51%)vs 30(31.58%)。治疗后试验组24 h尿蛋白定量90.00 mg显著低于对照组131.68 mg(P<0.01)。治疗24周后试验组中医证候疗效为84.5%,显著优于对照组45.26%(P<0.01)。但两组的肾小球滤过率差异无统计学意义(P>0.05),治疗期间两组不良事件发生率差异无统计学意义(P>0.05)。结论:芪蛭益肾胶囊能有效控制DKD(气阴两虚型)尿蛋白,临床使用安全。 展开更多
关键词 芪蛭益肾胶囊 糖尿病肾病 气阴两虚 中药
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基于智能虚拟生产车间的机械制造课程群教学实践
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作者 姜晨 叶卉 +2 位作者 杜宝江 吴薇 高大威 《实验科学与技术》 2024年第5期34-39,共6页
在机械制造类课程中,由于大型装备制造环境危险且工艺复杂,导致学生难以利用实体设备或实际生产制造车间开展实物实验,极大限制了学生工程实践能力的提升。基于此,该文建立了面向机械制造课程群的智能虚拟生产车间和虚拟仿真实验教学方... 在机械制造类课程中,由于大型装备制造环境危险且工艺复杂,导致学生难以利用实体设备或实际生产制造车间开展实物实验,极大限制了学生工程实践能力的提升。基于此,该文建立了面向机械制造课程群的智能虚拟生产车间和虚拟仿真实验教学方法,通过WebGL技术标准建立可交互操作的涡轮发动机叶轮全自动加工虚拟车间,并在此基础上开发与实体数控机床、机械手、AGV运输小车等实验设备对应的虚实融合接口以及机械制造与控制实验功能,形成虚拟仿真实验教学软件,供机械类相关课程理论与实践教学使用。相关成果已应用于多门机械制造类课程教学中,学生专业知识水平和工程应用能力提升显著,教学效果良好,证明了该实践教学方法的合理性与实用性。 展开更多
关键词 机械制造 虚拟车间 实践教学 虚实融合实验
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尿毒症腹膜透析相关胃肠功能紊乱的临床特征及影响因素研究 被引量:1
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作者 李静 马雷雷 +3 位作者 王冠然 姜晨 邢海涛 杨洪涛 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2024年第18期2198-2204,共7页
背景胃肠功能紊乱是腹膜透析患者常见的并发症,严重影响患者食欲和情绪,致使患者营养不良、脱水、电解质紊乱或诱发全身炎症反应等,还会导致腹膜透析效能下降,增加医疗难度,降低患者的生活水平。目的观察尿毒症患者腹膜透析相关胃肠功... 背景胃肠功能紊乱是腹膜透析患者常见的并发症,严重影响患者食欲和情绪,致使患者营养不良、脱水、电解质紊乱或诱发全身炎症反应等,还会导致腹膜透析效能下降,增加医疗难度,降低患者的生活水平。目的观察尿毒症患者腹膜透析相关胃肠功能紊乱的临床特征并分析其影响因素,为防治腹膜透析相关胃肠道功能紊乱的临床诊治提供参考。方法本研究为回顾性研究,选取2019-09-01—2021-09-01在天津中医药大学第一附属医院肾病科进行维持性腹膜透析的304例尿毒症患者为研究对象。根据是否合并胃肠功能紊乱将患者分为胃肠功能紊乱组和无胃肠功能紊乱组。收集两组患者的一般资料、合并症、实验室检查指标、透析充分性相关指标等并进行比较。运用SPSS 23.0软件对临床资料进行统计,总结分析腹膜透析相关胃肠功能紊乱的临床特征,采用多因素Logistic回归分析探讨尿毒症患者发生腹膜透析相关胃肠道功能紊乱的影响因素。结果304例尿毒症腹膜透析患者中合并胃肠道功能紊乱189例(62.2%),胃肠功能紊乱组患者中位年龄为62(52,67)岁。两组患者年龄、糖尿病肾病原发病比例、合并高血压比例、合并冠心病比例比较,差异有统计学意义(P<0.05);两组患者血钙、胆固醇、肌酸激酶、C反应蛋白、总胆红素、血糖、糖化血红蛋白、降钙素原、三酰甘油水平比较,差异均有统计学意义(P<0.05);两组患者血尿素氮、残肾尿素清除指数(Kt/V)、腹膜Kt/V、总肌酐清除率(Ccr)、残肾Ccr、总Ccr标准化比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示,糖尿病肾病原发病(OR=7.471,95%CI=1.161~48.061,P=0.034)、糖化血红蛋白升高(OR=1.367,95%CI=1.080~1.731,P=0.009)是尿毒症患者发生腹膜透析相关胃肠功能紊乱的独立危险因素,残肾Ccr升高(OR=0.952,95%CI=0.908~0.997,P=0.038)是尿毒症患者发生腹膜透析相关胃肠功能紊乱的独立保护因素。结论尿毒症患者腹膜透析相关胃肠道功能紊乱发生率较高,多发于老年患者;糖尿病肾病原发病、糖化血红蛋白升高可能是尿毒症患者发生腹膜透析相关胃肠功能紊乱的独立危险因素,残肾Ccr升高可能是尿毒症患者发生腹膜透析相关胃肠功能紊乱的独立保护因素。 展开更多
关键词 尿毒症 腹膜透析 胃肠道功能紊乱 临床特征 影响因素分析
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熔石英元件磁性复合流体抛光去除特性研究
4
作者 叶卉 李壮 +2 位作者 王健 姜晨 孙来喜 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期214-225,共12页
基于磁性复合流体(Magnetic Compound Fluid,MCF)抛光技术开展了熔石英元件抛光工艺研究,对比了传统MCF和超声辅助MCF(以下简称UMCF)抛光对熔石英材料去除特性的影响,探究了不同抛光时间下MCF和UMCF抛光对熔石英材料去除量/去除率和表... 基于磁性复合流体(Magnetic Compound Fluid,MCF)抛光技术开展了熔石英元件抛光工艺研究,对比了传统MCF和超声辅助MCF(以下简称UMCF)抛光对熔石英材料去除特性的影响,探究了不同抛光时间下MCF和UMCF抛光对熔石英材料去除量/去除率和表面粗糙度的影响,并构建了与抛光应力和抛光时间有关的材料去除率模型。研究结果表明,相较于传统MCF,UMCF在提高材料去除率和降低表面粗糙度方面均有优势。两种抛光方式下材料去除机制均为弹塑性去除,UMCF抛光获得的表面粗糙度相比于MCF抛光优化了68.88%。由于流体动压力和超声振动压力的联合作用,UMCF抛光材料去除率最高可达5.74×10^(-3)mm^(3)/min,相比于MCF抛光提升了4.04倍。MCF和UMCF抛光材料去除率与抛光应力和抛光时间均呈现幂函数相关性,且在UMCF抛光中抛光应力对去除率的影响权重大于MCF抛光。 展开更多
关键词 磁性复合流体抛光 超声振动辅助 材料去除率 粗糙度 抛光应力
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单中心腹膜透析胃肠功能紊乱中医一体化治疗
5
作者 邢海涛 杨波 +1 位作者 姜晨 杨洪涛 《辽宁中医杂志》 CAS 北大核心 2024年第11期47-50,共4页
腹膜透析(peritoneal dialysis,PD)是肾脏替代治疗方式之一,胃肠功能紊乱是PD常见并发症,与患者生活质量(quality of life,QOL)和健康状况恶化独立相关^([1])。总结天津中医药大学第一附属医院腹膜透析中心宗《黄帝内经》分析认识PD胃... 腹膜透析(peritoneal dialysis,PD)是肾脏替代治疗方式之一,胃肠功能紊乱是PD常见并发症,与患者生活质量(quality of life,QOL)和健康状况恶化独立相关^([1])。总结天津中医药大学第一附属医院腹膜透析中心宗《黄帝内经》分析认识PD胃肠功能紊乱病因病机,形成以经方方剂为主并针灸、结肠透析术、护理及并发症处理的中医一体化临床治疗经验,为建立规范同质、疗效确切、可操作性强的PD胃肠功能紊乱中医药一体化治疗体系提供思路。 展开更多
关键词 腹膜透析 胃肠功能障碍 中医经典 经方 一体化治疗
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基于便携式粗糙度仪的表面轮廓测量实验平台设计
6
作者 叶卉 王泽华 +1 位作者 许世炜 姜晨 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第7期140-147,共8页
该文基于便携式粗糙度仪设计了一种用于采集工件表面轮廓数据的测量实验平台,并同步开发轮廓分析软件。该测量实验平台由三轴移动装置、夹具、轮廓数据采集装置(粗糙度仪)及计算机组成,可采集水平方向上0.3~16.0 mm、垂直方向上–200~20... 该文基于便携式粗糙度仪设计了一种用于采集工件表面轮廓数据的测量实验平台,并同步开发轮廓分析软件。该测量实验平台由三轴移动装置、夹具、轮廓数据采集装置(粗糙度仪)及计算机组成,可采集水平方向上0.3~16.0 mm、垂直方向上–200~200μm复杂表面的轮廓数据,用于微结构或非球面等面型的测量实验。基于MATLAB软件设计模块开发了轮廓数据处理及分析软件,与金相显微镜及泰勒霍普森轮廓仪所测量的轮廓数据结果对比,该测量实验平台的测量误差低于5%,证明该平台及测量方法的可靠性和准确性。 展开更多
关键词 表面轮廓 粗糙度仪 实验装置改进 数据处理分析
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基于肠道菌群探讨从脾论治特发性膜性肾病 被引量:3
7
作者 许玉培 李静 +4 位作者 吴若曦 张希颜 孙禹新 姜晨 杨洪涛 《环球中医药》 CAS 2024年第1期66-70,共5页
现代研究证实了特发性膜性肾病患者存在严重的肠道菌群失调。肠道菌群可通过影响代谢物的丰度以及肠道屏障稳态,并以代谢衍生物为中间介质,调节机体的免疫炎症反应,继而经肠—肾轴途径参与特发性膜性肾病的发病机制。特发性膜性肾病病... 现代研究证实了特发性膜性肾病患者存在严重的肠道菌群失调。肠道菌群可通过影响代谢物的丰度以及肠道屏障稳态,并以代谢衍生物为中间介质,调节机体的免疫炎症反应,继而经肠—肾轴途径参与特发性膜性肾病的发病机制。特发性膜性肾病病位在肾,以脾肾亏虚为基本病机。肾病不独治肾,临床上多脾肾同调,尤以健脾为先。中医认为肠道菌群与脾土功能相通,是脾发挥功能的物质基础,是调脾类中药的重要作用靶点。临床上可通过调节脾胃来改善肠道菌群的生态,继而防治膜性肾病。本文着眼于探究脾与肠道菌群、特发性膜性肾病三者的联系,以期通过肠道微生物来诠释从脾论治膜性肾病的生物机制,进一步丰富中医药治疗特发性膜性肾病的科学内涵,为膜性肾病的治疗提供新途径和思路。 展开更多
关键词 肠道菌群 特发性膜性肾病 从脾论治 代谢物 肠道屏障 肠—肾轴
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杨洪涛教授基于审因论治特发性膜性肾病经验
8
作者 许玉培 吴若曦 +4 位作者 李静 孙禹新 付宝慧 姜晨 杨洪涛 《中国中西医结合肾病杂志》 2024年第6期477-479,共3页
特发性膜性肾病(idiopathic membranous nephrop-athy,IMN),是一种原发性自身免疫类肾小球疾病,以上皮下免疫复合物沉积、基底膜增厚及足突融合为主要病理表现,是肾病综合征常见的病理类型之一,好发于中老年人。近年来,我国IMN的发病率... 特发性膜性肾病(idiopathic membranous nephrop-athy,IMN),是一种原发性自身免疫类肾小球疾病,以上皮下免疫复合物沉积、基底膜增厚及足突融合为主要病理表现,是肾病综合征常见的病理类型之一,好发于中老年人。近年来,我国IMN的发病率呈逐年上升的趋势,约1/3的患者会在10年左右进展至终末期肾脏病[1]。 展开更多
关键词 特发性膜性肾病 终末期肾脏病 审因论治 基底膜增厚 肾小球疾病 自身免疫 肾病综合征 杨洪涛
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杨洪涛教授中药联合肾康栓治疗CKD3期单中心回顾配对队列研究
9
作者 纪越 张馨元 +6 位作者 王冠然 马晨稀 姜琳 吴若曦 姜晨 刘玉宁 杨洪涛 《中国中西医结合肾病杂志》 2024年第1期40-43,I0006,共5页
目的:基于单中心回顾配对队列探讨中药联合肾康栓序贯治疗CKD3期患者疗效。方法:共纳入129例CKD3期患者,其中对照组77例,干预组52例,经1∶1倾向得分匹配,匹配得49对患者,分为24对CKD3a期患者与25对CKD3b期患者。在常规治疗的基础上,对... 目的:基于单中心回顾配对队列探讨中药联合肾康栓序贯治疗CKD3期患者疗效。方法:共纳入129例CKD3期患者,其中对照组77例,干预组52例,经1∶1倾向得分匹配,匹配得49对患者,分为24对CKD3a期患者与25对CKD3b期患者。在常规治疗的基础上,对照组采用纯中药治疗,干预组采用中药联合肾康栓治疗,连续治疗16周,期间每隔4周检测两组患者的eGFR、CREA、BUN、UA、24 h-UTP、TP、Alb、ALT、AST、TC、TG。结果:干预组总有效率高于对照组(P<0.05);CKD3a及3b两期两组治疗后eGFR均显著升高(P<0.01)、CREA均显著降低(P<0.01),以干预组更明显(P<0.01);干预组两期患者BUN、24 h-UTP均显著降低(P<0.01),且干预组改善CKD3b期BUN更明显(P<0.01);两组治疗CKD3a期后UA均降低(P<0.05),以干预组更明显(P<0.01)。结论:在常规治疗基础上,中药联合肾康栓较之单纯中药能更有效地改善CKD3a及CKD3b期患者肾功能相关指标,优化疗效,值得推广。 展开更多
关键词 肾康栓 CKD3期 中药 对照研究
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大尺寸仿猪笼草口缘区结构半圆管形微流道设计
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作者 陈飞昊 姜晨 +1 位作者 郝宇 许世炜 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1736-1745,共10页
针对面向无动力输入的自由流体在半圆形截面微流道中单向流动的问题,设计并制备了具有百微米级大尺寸仿猪笼草口缘区结构的开放式半圆管型微流道。分析液体单向铺展性机理,设计基本的大尺寸仿猪笼草口缘区结构半圆管表面;使用光固化成... 针对面向无动力输入的自由流体在半圆形截面微流道中单向流动的问题,设计并制备了具有百微米级大尺寸仿猪笼草口缘区结构的开放式半圆管型微流道。分析液体单向铺展性机理,设计基本的大尺寸仿猪笼草口缘区结构半圆管表面;使用光固化成型方法的数字光处理3D打印设备制备工件,实验分析大尺寸仿猪笼草口缘区结构半圆管型微流道的液体单向铺展性,计算极差表征各结构参数对单向铺展性的影响。结果表明:大尺寸仿猪笼草口缘区结构半圆管型微流道在椭圆半长轴570μm,空腔楔角30°,微流道宽度320μm,结构体长360μm,拉伸长度200μm,曲率2时具有较强的单向铺展性;各因素对铺展系数的影响程度由大到小分别为拉伸长度、结构体长、空腔楔角、椭圆半长轴、微流道宽度和曲率。研究结果为大尺寸仿猪笼草口缘区结构半圆管型微流道的参数设计提供基础指导,也验证了采用常规3D打印技术制备具有单向铺展性的微流道的可行性。 展开更多
关键词 微流道 3D打印 猪笼草口缘区 单向铺展性 开放式半圆管型
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基于SPH-FEM转换算法的砷化镓划片损伤过程研究
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作者 黄鹏辉 姜晨 +1 位作者 高睿 蒋金鑫 《上海理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期301-309,共9页
为了进一步提高半导体激光器巴条制造质量,改善解理加工过程中划片损伤情况,采用SPH-FEM转换算法研究划片速度和载荷对单晶砷化镓(gallium arsenide,GaAs)划片损伤的影响。基于广义胡克定律计算出砷化镓{100}晶面<110>晶向的各向... 为了进一步提高半导体激光器巴条制造质量,改善解理加工过程中划片损伤情况,采用SPH-FEM转换算法研究划片速度和载荷对单晶砷化镓(gallium arsenide,GaAs)划片损伤的影响。基于广义胡克定律计算出砷化镓{100}晶面<110>晶向的各向异性机械力学特征参数,采用SPHFEM转换算法仿真金刚石刀头划片实验,将划片过程中损伤的有限元转换为粒子,研究损伤粒子在刀头作用下的运动轨迹,确定出划片的损伤过程。研究表明,该方法较好地解决了传统有限元法大变形区域发生网格畸变所导致的计算误差问题,揭示了不同加工参数对砷化镓材料划片损伤的影响,并得到了实验验证,为脆性材料的划片损伤过程提供了新的途径和思路。 展开更多
关键词 砷化镓 各向异性 广义胡克定律 划片损伤 SPH-FEM转换算法
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基于“阳化气,阴成形”理论探讨慢性肾脏病的病机与辨治
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作者 戴欣晴 徐荣佳 +4 位作者 黄诗琦 王含香 赵轶文 张诗铭 姜晨 《上海中医药杂志》 CSCD 2024年第8期31-34,共4页
基于“阳化气,阴成形”理论探讨慢性肾脏病的病机与辨治。“阳化气,阴成形”理论与肾脏正常生理功能密切相关,在此基础上提出慢性肾脏病的病机是“阳化气,阴成形”的功能失调,且以“阳化气”不足为关键。因此,临证强调将温阳化气法贯穿... 基于“阳化气,阴成形”理论探讨慢性肾脏病的病机与辨治。“阳化气,阴成形”理论与肾脏正常生理功能密切相关,在此基础上提出慢性肾脏病的病机是“阳化气,阴成形”的功能失调,且以“阳化气”不足为关键。因此,临证强调将温阳化气法贯穿始终,同时,针对“阴成形”的过度与不足,兼以祛除邪实与滋阴填精养血。并附验案1则。 展开更多
关键词 慢性肾脏病 阳化气 阴成形 辨证论治 中医药疗法
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基于DIC的切削应变观测实验平台开发与应用
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作者 郭淼现 周金 +2 位作者 丁子珊 江小辉 姜晨 《实验室科学》 2024年第4期73-77,共5页
切削过程是刀具与工件相互作用形成切屑的过程,会出现包括切削力、热、应力应变等物理现象。对于切削过程的观测,有利于学生对机械工程相关专业“机械制造技术基础”、“现代加工技术”等课程的深入理解,同时对切削加工技术的发展和进... 切削过程是刀具与工件相互作用形成切屑的过程,会出现包括切削力、热、应力应变等物理现象。对于切削过程的观测,有利于学生对机械工程相关专业“机械制造技术基础”、“现代加工技术”等课程的深入理解,同时对切削加工技术的发展和进步具有重要意义。本文基于数字图像相关法建立了切削过程的应变观测实验平台,包括双目相机、恒定光源、外置触发器、表面清洁装置及数据分析软件等,通过相机连续拍摄被加工零件表面的随机散斑分布,计算分析出切削加工过程中的应变情况。该实验平台适用多种切削加工方式,弥补了传统方法不能实验观测切削应变的不足,具备适用性强、应用成本低、安全性高、直观易操作等特点,对于高校学生展开切削物理现象观测进而研究切削过程应力应变等信息提供了软硬件支持。 展开更多
关键词 切削工艺 数字图像相关 应变 实验平台
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离轴楔形非球面平行磨削及补偿技术研究 被引量:10
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作者 姜晨 郭隐彪 +2 位作者 潘日 韩春光 张世汉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期193-198,共6页
针对精密光学系统中对高精度离轴楔形非球面透镜的加工要求,提出采用由倾角可调三轴摆动式数控夹具系统和精密磨床数控系统(Computer numerical control,CNC)协调完成离轴楔形非球面透镜的高效加工方法。设计三轴摆动式数控夹具机构及... 针对精密光学系统中对高精度离轴楔形非球面透镜的加工要求,提出采用由倾角可调三轴摆动式数控夹具系统和精密磨床数控系统(Computer numerical control,CNC)协调完成离轴楔形非球面透镜的高效加工方法。设计三轴摆动式数控夹具机构及控制系统相关程序,完成夹具制造及调整,在数控精密平面磨床上实现对离轴楔形非球面平行磨削加工。倾角可调夹具的设计简化原有的加工工序,提高加工效率。根据平行磨削加工原理对加工插补误差和工件形面误差进行模拟计算,结果表明:夹具旋转误差以及工件的形状尺寸会对加工精度产生较大影响。根据模拟结果和平行磨削方法原理,设计工件加工误差的在位补偿方法。通过平行磨削加工及补偿试验证明:在位补偿方法可以有效提高工件的加工精度。 展开更多
关键词 离轴楔形非球面透镜 平行磨削 数控夹具 圆弧砂轮 加工精度 误差补偿
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气囊抛光中抛光垫表面沟槽结构对轴承套圈抛光质量的影响
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作者 申岭鑫 姜晨 +1 位作者 姜臻禹 张其聪 《轴承》 北大核心 2024年第6期47-53,共7页
为研究圆柱形气囊抛光中抛光垫表面沟槽结构对GCr15轴承钢抛光质量的影响,通过Fluent软件分析沟槽结构对抛光液流速和动压力的影响,并优化沟槽结构参数,进一步开展GCr15轴承钢套圈内表面定点气囊抛光试验,研究沟槽结构对抛光垫磨损行为... 为研究圆柱形气囊抛光中抛光垫表面沟槽结构对GCr15轴承钢抛光质量的影响,通过Fluent软件分析沟槽结构对抛光液流速和动压力的影响,并优化沟槽结构参数,进一步开展GCr15轴承钢套圈内表面定点气囊抛光试验,研究沟槽结构对抛光垫磨损行为、材料去除率和工件表面粗糙度的影响。结果表明:V形沟槽抛光垫的抛光效果优于无沟槽、栅格形沟槽和斜沟槽抛光垫,比无沟槽抛光垫磨损量降低了42.37%,最大材料去除率提高了17.04%,表面粗糙度降低了16.32%。 展开更多
关键词 滚动轴承 套圈 抛光 磨损量 材料去除率 表面粗糙度
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基于NSGA-Ⅲ的机器人气囊抛光工具结构动力学多目标优化
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作者 焦培俊 姜晨 +1 位作者 姜臻禹 周勇宇 《轻工机械》 CAS 2024年第3期37-45,53,共10页
为了提高机器人的加工质量,针对末端执行装置动刚度不足的问题,课题组开展了机器人气囊抛光工具结构动力学优化研究。分别进行了有限元模态分析和实验模态分析,对比验证仿真结果的准确性,找出抛光工具易发生振动的薄弱结构;基于模态分... 为了提高机器人的加工质量,针对末端执行装置动刚度不足的问题,课题组开展了机器人气囊抛光工具结构动力学优化研究。分别进行了有限元模态分析和实验模态分析,对比验证仿真结果的准确性,找出抛光工具易发生振动的薄弱结构;基于模态分析对薄弱结构进行谐波激励得到工况下的振动响应加速度;建立动力学近似模型,以提高基频、降低质量及加速度响应为目标,分别采用非支配排序遗传算法NSGA-Ⅲ(non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅲ)和多目标粒子群算法(multi-objective particle swarm optimization, MOPSO)对薄弱结构进行多目标优化,获得最优动力响应的参数组合。结果表明:NSGA-Ⅲ具有更好的优化效果,基频提高了21.62%;4个薄弱部位的最大加速度响应分别下降了73.78%,69.06%,56.15%和28.28%;质量减少了3.32%。该方法有效提高了抛光工具的动态特性。 展开更多
关键词 机器人 气囊抛光 结构动力学 NSGA-Ⅲ 近似模型 谐波激励
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鲨鱼盾鳞仿生表面单元结构优化及减阻性能研究
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作者 赖昭 郝宇 姜晨 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第20期50-55,共6页
为了进一步提升鲨鱼盾鳞仿生表面的减阻效果,开展鲨鱼盾鳞的单元结构参数优化设计。设计鲨鱼盾鳞仿生表面的单元结构模型,根据微结构尺寸无量纲公式计算单元结构参数的基本取值范围,采用数值模拟方法分析不同参数对减阻效果的影响,根据... 为了进一步提升鲨鱼盾鳞仿生表面的减阻效果,开展鲨鱼盾鳞的单元结构参数优化设计。设计鲨鱼盾鳞仿生表面的单元结构模型,根据微结构尺寸无量纲公式计算单元结构参数的基本取值范围,采用数值模拟方法分析不同参数对减阻效果的影响,根据分析结果获得最佳的单元结构参数组合,通过数值模拟分析排布方式对减阻效果的影响。数值模拟结果表明,在1~9 m/s内,不同结构参数的鲨鱼盾鳞仿生表面均有减阻效果,其中当肋条角度为θ=75°、肋条宽度d=0.1 mm、肋条间距H=2 mm,表面减阻效果最好,减阻率最高可达到22.25%。盾鳞结构能够减缓边界层速度的增加,提高边界层流动的稳定性,最终实现减阻效果。 展开更多
关键词 鲨鱼盾鳞 单元结构 参数优化 减阻
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用神经网络组合预测法估算反舰导弹研制费用 被引量:17
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作者 姜晨 徐宗昌 肖国军 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期348-349,372,共3页
运用BP神经网络组合预测法对反舰导弹研制费用进行估算。首先利用回归分析法建立三元线性回归模型对导弹研制费用进行估算,然后利用3层前馈型BP神经网络对导弹研制费用进行估算,最后利用人工神经网络中的BP网络对所得结果进行组合预测... 运用BP神经网络组合预测法对反舰导弹研制费用进行估算。首先利用回归分析法建立三元线性回归模型对导弹研制费用进行估算,然后利用3层前馈型BP神经网络对导弹研制费用进行估算,最后利用人工神经网络中的BP网络对所得结果进行组合预测。计算实例表明,使用该组合预测方法所得的预测结果比单使用神经网络或回归分析方法所得结果的总体误差要小,因而该方法是可行而有效的。 展开更多
关键词 反舰导弹 神经网络 回归分析 组合预测
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技术变迁路径依赖的演化博弈分析 被引量:15
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作者 姜晨 刘汉民 谢富纪 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2012-2016,共5页
针对学术界对技术变迁过程中路径依赖的争议现象,运用演化博弈的非对称复制动态博弈模型进行分析.结果显示:技术变迁过程可能出现非效率技术"锁定",也可能出现非效率技术被更有效率的技术取代;最终哪个技术取得优势地位,受初... 针对学术界对技术变迁过程中路径依赖的争议现象,运用演化博弈的非对称复制动态博弈模型进行分析.结果显示:技术变迁过程可能出现非效率技术"锁定",也可能出现非效率技术被更有效率的技术取代;最终哪个技术取得优势地位,受初始状态、策略的集体改变、技术兼容性等多方面因素影响.因此,演化的结果具有复杂和不确定性,路径依赖和非路径依赖都可能存在,而且路径依赖在一定条件下可以破解. 展开更多
关键词 路径依赖 演化博弈 多重均衡
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硫酸吲哚酚对肌少症信号通路及CKD患者肌细胞的影响
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作者 黄诗琦 崔师妍 +1 位作者 徐鹏昊 姜晨 《中外医学研究》 2024年第7期155-159,共5页
肌少症是慢性肾脏病(chronic kidney disease,CKD)患者常见的并发症之一,主要是由蛋白质摄入不足、活动量减少、慢性炎症等原因导致的肌肉质量、重量及功能异常,最终导致肌肉萎缩的一类临床并发症。硫酸吲哚酚(indoxylsulfate,IS)作为... 肌少症是慢性肾脏病(chronic kidney disease,CKD)患者常见的并发症之一,主要是由蛋白质摄入不足、活动量减少、慢性炎症等原因导致的肌肉质量、重量及功能异常,最终导致肌肉萎缩的一类临床并发症。硫酸吲哚酚(indoxylsulfate,IS)作为蛋白结合性尿毒症毒素,不易通过临床药物及肾脏替代治疗去除,其能通过调控各信号因子,影响多条肌少症通路及机制对骨骼肌细胞造成损害。本文通过总结肌少症主要信号通路及机制,探讨IS是如何导致线粒体功能障碍、骨骼肌细胞萎缩、纤维化等病理情况,从而导致CKD患者肌少症。 展开更多
关键词 肌少症 硫酸吲哚酚 慢性肾脏病 肌细胞 信号通路
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